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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 69

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2

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IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
Enhanced get configuration (EG --> 68h)
Master -> Slave
Adresse
CH1
RWw n
RWw n+1
Slave -> Master
Adresse
CH1
RWr n
RWr n+1
RWr n+2
RWr n+3
n:
*:
Der Schreib-/Lesekopf versucht ständig, ein Wort im Konfigurationsbereich ab
Adresse <ConfAddr> zu lesen. Es werden nur Daten, die sich ändern, über die
Schnittstelle übertragen; d. h. der Schreib-/Lesekopf überträgt Daten, sobald er
einen neuen Datenträger liest oder sobald er einen Datenträger liest, nachdem
sich zuvor kein Datenträger im Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Schreib-/Lesebefehl) ausgegeben, sobald der
Datenträger den Erfassungsbereich verlässt oder wenn der Datenträger bei
Befehlsstart noch nicht im Erfassungsbereich ist.
Falls zwei Datenträger unmittelbar nacheineinader in den Lesebereich geführt
werden, wird zwischen den beiden Lesungen kein Status '05h' ausgegeben.
Bit Nr.
CH2*
15
RWw n+8
RWw n+9
<ConfAddr>
Bit Nr.
CH2*
15
RWr n+8
RWr n+9
<ReplyCounter>
RWr n+A
<Data> byte 2
RWr n+B
<Data> byte 0
Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben
Im 2-Kanal-Modus
8
7
0
1
1
0
1
0
-
8
7
0
1
1
0
1
0
<Status>
<Data> byte 3
<Data> byte 1
0
0
0
0
0
0
69

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