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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 31

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2

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IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
Beschreibung der Signale vom Slave an den Master (RX)
Adresse
RXn2 / RXnA
RXn3 / RXnB
RXn4 / RXnC
RXn5 / RXnD
RXn6 / RXnE
RXn7 / RXnF
RX(n+1)0-F /
RX(n+4)0-F
RX(n+2)0-F /
RX(n+5)0-F
RX(n+3)0-F /
RX(n+6)0-F
RX(n+7)8
RX(n+7)9
RX(n+7)B
RX(n+7)A
Signalname
Beschreibung
in-zone
Signal wird gesetzt, wenn ein Datenträger gelesen
contact
oder beschrieben wird (Schreib-/Lesebefehl ist mit
Status '0' ausgeführt). Signal bleibt gesetzt, bis ein
Single-Befehl oder ein Enhanced-Schreib-
/Lesebefehl mit Status '5' ausgeführt oder ein anderer
Fehler aufgetreten ist.
ID-BUSY
Signal wird gesetzt, nachdem ein ID command
request vom Master empfangen wurde. Signal bleibt
gesetzt, solange der Befehl aktiv ist.
ID command
Signal wird gesetzt, wenn neue Daten verfügbar sind.
complete
Signal bleibt gesetzt, bis der Master die Daten mit ID
data ack bestätigt hat. Wenn aufgeteilte Daten
verwendet werden, wird das Signal gesetzt, wenn der
letzte Paket der Daten verfügbar ist.
ID error
Signal wird gesetzt, wenn der Status nicht '0' oder '5'
occurrence
ist (z. B. Hardware Fehler Status '6')
ID connected
Signal wird gesetzt, wenn der Schreib-/Lesekopf
betriebsbereit ist und Identifikationsbefehle
empfangen kann.
division data
Falls Daten nicht in die verfügbaren Register passen,
request
können die Daten in kleinere Pakete aufgeteilt
werden. Jedes Paket wird durch Setzen dieses
Signals gesendet. Das Signal bleibt gesetzt, bis der
Master mit ID data ack bestätigt.
mechanical
Siehe Kapitel 7.3.2
flag read data
Initial data
Dieses Signal wird gesetzt, nachdem das Gerät
processing
eingeschaltet oder ein Hardware-Reset durchgeführt
request flag
wurde, um die Initialisierung zu starten. Das Signal
Initial data processing request flag bleibt gesetzt,
bis das Signal initial data processing complete
gesetzt ist. Wird für die Parametrierung des Masters
benutzt.
Initial data
Signal wird gesetzt, wenn die Initialisierung erfolgt ist
setting
und zurückgesetzt, wenn das Signal initial data
complete flag
setting request nicht mehr gesetzt ist
Remote
Signal wird nach der Parametrierung gesetzt und
READY
zurückgesetzt, wenn fatale Fehler auftreten.
Error status
Signal wird gesetzt, wenn ein Fehler auftritt, z.B.
flag
interner Buffer Overflow, wenn Code schneller als der
Handshake gelesen werden.
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