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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 68

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2

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IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
Control Word
Bit
0 ... 7
8 ... 15
16
17
18 ... 23
24 ... 31
Single get configuration (SG --> 61h)
Master -> Slave
Adresse
CH1
RWw n
RWw n+1
Slave -> Master
Adresse
CH1
RWr n
RWr n+1
RWr n+2
RWr n+3
n:
*:
Der Schreib-/Lesekopf versucht genau einmal, ein Wort im Konfigurationsbereich
("Protection Word" oder "Control Word") ab Adresse <ConfAddr> zu lesen.
68
Bedeutung
Lesebereichanfang
Lesebereichende
Passwortmodus ein/aus
Betriebsart "Read-after-Write" ein/aus
frei verwendbar
frei verwendbar
Bit Nr.
CH2*
15
RWw n+8
RWw n+9
<ConfAddr>
Bit Nr.
CH2*
15
RWr n+8
RWr n+9
<ReplyCounter>
RWr n+A
<Data> byte 2
RWr n+B
<Data> byte 0
Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben
Im 2-Kanal-Modus
Byte
0
1
2
3
8
7
0
1
1
0
0
0
-
8
7
0
1
1
0
0
0
<Status>
<Data> byte 3
<Data> byte 1
0
0
1
0
0
1

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