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Pepperl+Fuchs IDENTControl Compact IC-KP2-2HB18-2V1 Handbuch Seite 35

Auswerteeinheit mit schnittstelle für cc-link v2

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IC-KP2-2HB18-2V1
Befehle
Slave -> Master
Adresse
CH1
RWr n+8
RWr n+9
RWr n+A
RWr n+B
RWr n+C
RWr n+D
RWr n+E
RWr n+F
n:
*:
7.3.4
Initialisierung
Es gibt 3 Möglichkeiten, um das Setup der IC-KP2-2HB18-2V1 zu ändern:
Die Auswerteeinheit triggert ein Initial data processing, nachdem eine
Datenverbindung hergestellt ist.
Der übergeordnete Bus triggert ein Initial data setting während des
Betriebs.
Ein Systembefehl wird während des Betriebs gesendet
Initial data processing kann übersprungen werden, indem das RYn0-Signal
Initial setting value auf 1 gesetzt wird. Die IC-KP2-2HB18-2V1 verwendet dann
die Parameter aus dem nicht-flüchtigen Speicher zur Initialisierung. Wenn RYn0
auf 1 gesetzt ist, während das Signal Initial data complete auch auf 1 gesetzt ist,
ist es nicht notwendig, Parameter an RWw zu senden, da der Speicherbereich
RWw nicht verwendet wird.
Das Ändern des Setup mit einem Systembefehl ist in den folgenden Abschnitten
beschrieben, siehe Kapitel 7.3.8. Sowohl das Initial data processing als auch
das Initial data setting entsprechen der Definition in der CC-Link-Spezifikation.
Hinweis!
Error flags
Das Error status flag wird gesetzt, wenn beim Initial data setting oder Initial
data processing ein Error status ungleich 0 oder 6 auftritt.
Initial data processing
RX(m+n)8/RY(m+n)8: Initial data processing Signal Anfrage / Abschluss
Wenn der Slave eingeschaltet wird oder nach einem Hardware-Reset wird mit
diesem Signal das Initial data processing angefordert.
Bit Nr.
CH2*
15
Adresse im Mastermodul, duch die Belegung der Stationen vorgegeben
Im 2-Kanal-Modus
8
7
<Read data>
<Read data>
<Read data>
<Read data>
<Read data>
<Read data>
<Read data>
<Read data>
0
35

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