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IC-KP-B12-V45
Befehle
7.6
Kommunikation über PROFINET
7.6.1
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET
PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung auf der
Basis von Industrial Ethernet. PROFINET integriert die Informationstechnologie
mit den etablierten Standards wie z.B. TCP/IP und XML in die
Automatisierungstechnik.
Innerhalb von PROFINET ist PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den
Aufbau dezentraler Applikationen, d.h. dezentrale Feldgeräte werden durch
PROFINET IO eingebunden. Dabei wird die gewohnte IO-Sicht von PROFIBUS
DP verwendet, bei der die Nutzdaten der Feldgeräte zyklisch in das
Prozessabbild der Steuerung übertragen werden. PROFINET IO beschreibt ein
Gerätemodell, das sich an den Grundzügen von PROFIBUS DP orientiert und aus
Steckplätzen (Slots) und Kanälen besteht. Die Eigenschaften der Feldgeräte sind
durch eine GSDML (General Station Description Markup Language) auf XML
Basis beschrieben. Das Engineering von PROFINET IO erfolgt genauso, wie es
Systemintegratoren von PROFIBUS DP seit langem gewohnt sind. Dabei werden
die dezentralen Feldgeräte in der Projektierung einer Steuerung zugeordnet.
PROFINET IO unterscheidet die drei Gerätetypen IO-Controller, IO-Device und
IO-Supervisor:
IO-Controller: Steuerung, in der das Automatisierungsprogramm abläuft.
IO-Device: Dezentral zugeordnetes Feldgerät, das einem IO-Controller
zugeordnet ist.
IO-Supervisor: Programmiergerät/PC mit Inbetriebnahme- und
Diagnosefunktionen.
7.6.2
Eigenschaften des integrierten PROFINET IO-Device im Überblick
Die IDENTControl IC-KP-B12 stellt im Netzwerk ein PROFINET IO-Device dar,
das im Betrieb zyklisch mit dem zugeordneten PROFINET IO-Controller
kommuniziert.
7.6.3
Projektierung mittels Gerätebeschreibung (GSD)
Ein PROFINET IO-Gerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine
Gerätebeschreibung in das Projektierungswerkzeug eingebunden. Die
Eigenschaften eines IO-Devices werden in Form einer GSD (General Station
Description) beschrieben, die alle relevanten Daten eines Feldgerätes
(technische Merkmale und Informationen zur Kommunikation) enthält, um das
Gerät in einem PROFINET-Netzwerk ansprechen und betreiben zu können.
PROFINET nutzt die XML-basierte Sprache GSDML (General Station Description
Markup Language) zur Gerätebeschreibung.
Die Beschreibungsdateien der IO-Devices werden in das Projektierungswerkzeug
importiert. Den einzelnen IO-Kanälen der Feldgeräte werden Peripherieadressen
zugeordnet. Die Peripherieeingangsadressen enthalten die empfangenen Daten.
Das Anwenderprogramm wertet diese aus und verarbeitet sie. Das
Anwenderprogramm bildet die Peripherieausgangswerte und gibt sie an die
IDENTControl aus.
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