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IEG PLUS 260-030
WEISS ROBOTICS IEG PLUS 260-030 Handbücher
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1
WEISS ROBOTICS IEG PLUS 260-030 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
WEISS ROBOTICS IEG PLUS 260-030 Betriebsanleitung (64 Seiten)
Elektrische Greifmodule mit IO-Link
Marke:
WEISS ROBOTICS
| Kategorie:
Steuergeräte
| Dateigröße: 2 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
Einleitung
5
Produktbeschreibung
5
Weiterführende Dokumente
5
Zielgruppen
6
Notation und Symbole
6
Grundlegende Sicherheitshinweise
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
6
Umgebungs- und Einsatzbedingungen
6
Produktsicherheit
7
Schutzeinrichtungen
7
Bauliche Veränderungen, An- oder Umbauten
7
Spezielle Normen
7
Personalqualifikation
7
Sicherheitsbewusstes Arbeiten
8
Hinweise auf Besondere Gefahren
8
Gewährleistung
8
Lieferumfang und Zubehör
9
Technische Daten
10
Mechanische Nenndaten
10
Zulässige Fingerlänge
10
Greifkraft und Fingergeschwindigkeit
11
Zykluszeiten
12
Zulässige Fingerlasten
13
Elektrische Nenndaten
14
Elektrische Schnittstelle
14
Typenschild
15
Montage und Inbetriebnahme
16
Montage
16
Funktion des Greifmoduls
19
Typische Anwendung
20
Anzeige des Betriebszustands
20
Nichtflüchtiger Speicher
21
Schnittstellenbeschreibung IO-Link
22
Zyklische Prozessdaten
22
Ausgangsdaten (IO-Link Master an Greifmodul)
22
Eingangsdaten (Greifmodul an IO-Link Master)
23
Azyklische Prozessparameter und Systembefehle
25
Remanentes Speichern Azyklischer Prozessparameter
25
Standardisierte Azyklische Prozessparameter
26
Gerätespezifische Azyklische Prozessparameter
27
Bewegungsparameter
27
Griffparameter
28
Virtuelle Positionsschalter
30
Diagnoseparameter
31
Protokollspeicher
33
Weitere Konfigurationsparameter
34
Systembefehle
34
Systemereignisse (IO-Link Events)
35
Steuerung des Greifmoduls
37
Greifbefehle
37
Positionssensorik
38
Referenzfahrt
38
Virtuelle Positionsschalter
39
Greifzustand
39
Parametrierbare Griffe
41
Greifrichtung
42
Greifmodul Initialisieren und Referenzfahrt Ausführen
43
Teil Greifen
44
Teil Freigeben
44
Fehlerbehandlung
45
Greifmodul Aktivieren und Deaktivieren (Einrichtbetrieb)
46
Auslegung des Greifprozesses
47
Anwendungsbeispiel Außengreifen
48
Anwendungsbeispiel Innengreifen
49
Funktionsbaustein für Siemens TIA Portal
50
Wartung und Reinigung
51
Bedarfsgerechte Wartung
52
Rücksetzen des Wartungsintervall-Zählers
52
Fehlerbehebung
53
Grundbacken Bewegen sich nicht
53
Greifmodul Hält Abrupt oder Fährt nicht den Gesamten Hub
53
Keine Kommunikation mit dem Greifmodul
53
Das Greifmodul Meldet einen Fehler
54
ANHANG A - Gerätespezifische Prozessparameter
55
ANHANG B - Projektierungsbeispiel
57
Vorbereitung
57
Konfiguration des IO-Link Masters
57
Projektierung des Greifmoduls
60
Parametrierung des Greifmoduls
61
Diagnose
62
EG-Einbauerklärung
63
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