Anhang B - Projektierungsbeispiel; Vorbereitung; Konfiguration Des Io-Link Masters - Weiss Robotics Ieg Plus Serie Betriebsanleitung

13 ANHANG B - Projektierungsbeispiel

Im Folgenden wird die Projektierung von Integration Line Greifmodulen über IO-Link mittels eines geeigne-
ten IO-Link Masters an einer SPS beschrieben.
Verwendete Steuerungskomponenten
• SPS SIEMENS Simatic S7-1200 1212C DC/DC/Rly Version 4, Art.-Nr. 6ES7 212-1HE40-0XB0
• IO-Link Master SIEMENS SM 1278, Art.-Nr. 6ES7 278-4BD32-0XB0
• Projektierungssoftware SIEMENS TIA-Portal / STEP 7 Basic V13 SP1
• Portkonfigurator SIEMENS S7-PCT 3.3 HF2
Voraussetzungen
Dieses Beispiel setzt voraus, dass die SPS soweit in Betrieb genommen und eingerichtet wurde, dass mittels
des TIA-Portals darauf zugegriffen werden kann. Projektierungssoftware und Portkonfigurator müssen in-
stalliert sein. Der grundlegende Umgang mit dem TIA-Portal sollte beherrscht werden. Weiterhin wird da-
von ausgegangen, dass das Greifmodul mit dem IO-Link Master fertig verdrahtet ist. Informationen zur An-
schlussbelegung finden Sie in Kapitel 5.2.1.

13.1 Vorbereitung

Legen Sie im TIA-Portal ein neues Projekt an und projektieren Sie die SPS. Setzen Sie die IP-Adresse der SPS
so, dass Sie via PROFINET auf die SPS zugreifen können. Projektieren Sie anschließend den IO-Link Master
SM 1278 (vgl. Abbildung 23).
Der IO-Link Master bildet die zyklischen Prozessdaten des Greifmoduls im E/A-Adressbereich der
SPS ab. Der Adressbereich wird während der Projektierung automatisch zugewiesen und kann der
Gerätekonfiguration entnommen werden.

13.2 Konfiguration des IO-Link Masters

In der Konfigurationsansicht kann mittels Rechtsklick auf den projektierten IO-Link Master der Portkonfigu-
rator S7-PCT gestartet werden (Abbildung 24).
In S7-PCT muss zunächst die Gerätebeschreibungsdatei (IODD-Datei) des Greifmoduls importiert werden
(Menüpunkt „Extras" -> „Importiere IODD"). Anschließend erscheint das Greifmodul im Gerätekatalog
rechts. Mittels „Drag & Drop" kann das zu passende Greifmodul nun aus dem Katalog auf den zu verwen-
denden IO-Link Port des Masters gezogen werden (Abbildung 25).
Durch einen Klick auf die Schaltfläche „Laden" in der Werkzeugleiste von S7-PCT wird die Portkonfiguration
auf den IO-Link Master übertragen. Der IO-Link Master baut nun eine Verbindung zum Greifmodul auf. Die
entsprechenden LEDs am IO-Link Master wechseln auf grün, die LED am Greifmodul wechselt von weiß
blinkend auf weiß dauerleuchtend.
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