SICK LD-OEM4100 Handbücher

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SICK LD-OEM4100 Betriebsanleitung (98 Seiten)

Lasermesssystem

Marke: SICK | Kategorie: Messgeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Abkürzungen
5
Zu diesem Dokument
8
Funktion dieses Dokuments
8
Zielgruppe
8
Informationstiefe
8
Tab. 1: Zielgruppen des Dokuments
8
Verwendete Symbolik
9
Zu Ihrer Sicherheit
10
Autorisiertes Personal
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Tab. 2: Autorisiertes Personal
10
Zu Ihrer Sicherheit Kapitel
11
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
11
Elektrische Installationsarbeiten
12
Laserstrahlung des Lasermesssystems
12
Abb. 1: Laseraustrittsöffnung IM Rotierenden Scannerkopf des LDOEM1000
13
Abb. 2: Laseraustrittsöffnung des Ldoemx100
13
Laserleistung
13
Quick-Stopp und Quick-Restart
14
Umweltgerechtes Verhalten
14
Produktbeschreibung
15
Lieferumfang
15
Tab. 3: Lieferumfang
15
Gerätevarianten
16
Tab. 4: Gerätevarianten
16
Abb. 3: LDOEM-Varianten
16
Produktbeschreibung Kapitel
17
Besondere Eigenschaften des LDOEM
17
Tab. 5: Besondere Eigenschaften der LDOEM-Varianten
17
Arbeitsweise des LDOEM
18
Abb. 4: Messprinzip des LDOEM
18
Abb. 5: Darstellung des Messergebnisses
18
Richtungsmessung
19
Abb. 6: Reflexion des Lichtstrahls an der Oberfläche des Objektes
19
Abb. 7: Reflexionswinkel
20
Abb. 8: Reflexionsgrad
20
Abb. 9: Spiegelnde Oberflächen
20
Tab. 6: Typische Reflexionswerte und Reichweiten
21
Abb. 10: Objekt Kleiner als Laserstrahldurchmesser
21
Abb. 11: Schematische Darstellung des Messpunktabstandes bei
22
Abb. 12: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 80 M
23
Abb. 13: Strahldurchmesser und Messpunktabstand bei 0 bis 250 M
24
Mindestobjektgröße
25
Abb. 14: Mindestobjektgröße zur Detektion
25
Maximale und Mittlere Pulsfrequenz
25
Tab. 7: Typische Einstellungen des LDOEM
26
Einsatzbereiche
27
Messwertausgabe (Rohdaten)
27
Nahbereichsaustastung
28
Feldapplikation
28
Abb. 15: Prinzip der Feldapplikation
28
Auswertefälle
29
Auswertestrategie
29
Auswertefeld
30
Auswertefelder
31
Abb. 16: Beispiele Unterschiedlicher Formen des Auswertefeldes
31
Anwendungsspezifische Applikationen
32
Datenschnittstellen
32
Datenkommunikation über Telegramme
32
Ethernet-Schnittstelle
33
Rs232-Schnittstelle
33
Schaltausgänge
34
Digitale Ausgänge
34
Tab. 8: Maximaler Ausgangsstrom der Schaltausgänge
34
Tab. 9: Kenndaten der Schaltausgänge
35
Tab. 10: Kenndaten der Relaisausgänge
35
Bedien- und Anzeigeelemente
35
Benutzeroberfläche
35
Betriebsarten
35
Anzeigeelemente
36
Tab. 11: Bedeutung der Leds
36
Projektierung
36
Anforderungen für die Montage
37
Abb. 17: Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag
37
Tab. 12: Strahldurchmesser bei Verschiedenen Entfernungen zum Laserscanner
38
Montage
39
Übersicht über die Montageschritte
39
Vorbereiten der Montage
39
Zu Montierende Komponenten Bereitlegen
39
Material und Zubehör Bereitlegen
39
Hilfsmittel Bereitlegen
40
Montageort Wählen
40
Montage und Justierung des Gerätes
40
Abb. 18: Halterung für LDOEM1000
41
Abb. 19: Halterung für Ldoemx100
42
Abb. 20: Masthalterung für Ldoemx100
42
Abb. 21: Montage des Ldoemx100 am Mast
43
Abb. 22: Falsche Anordnung von Zwei LDOEM
43
Demontage des Systems
44
Abb. 23: Erlaubte Anordnung von Zwei LDOEM mit Abschirmung
44
Abb. 24: Erlaubte Anordnung von Zwei LDOEM mit Vertikalem Versatz
44
Abb. 25: Erlaubte Anordnung von Zwei LDOEM mit Richtungsversatz
44
Elektroinstallation
45
Übersicht über die Installationsschritte
45
Anschlüsse des LDOEM
46
Tab. 13: Funktion der Dipschalter
46
Abb. 26: LDOEM1000: Aufbau des Interface-Adapters
46
Tab. 14: Belegung des 6Poligen Klemmenblocks
47
Tab. 15: Pinbelegung des 15Poligen Dsub-Hdsteckers
47
Tab. 16: LDOEM2100: Belegung der 20Poligen Harting-Stecker
48
Abb. 27: Gehäuse der 20Poligen Steckverbindung mit Harting-Buchse
48
Tab. 17: LDOEM3100: Belegung der 20Poligen Harting-Stecker
49
Tab. 18: LDOEM4100: Belegung der 20Poligen Harting-Stecker
50
Vorbereiten der Elektroinstallation
51
Tab. 19: LDOEM5100: Belegung der 20Poligen Harting-Stecker
51
Versorgungsspannung
51
Tab. 20: Maximale Leitungslängen der Versorgungsspannung
52
Rahmenbedingungen der Datenschnittstelle
52
Tab. 21: Maximale Leitungslängen der Datenschnittstellen
52
Elektroinstallation am LDOEM1000 Durchführen
53
Empfehlung
54
Abb. 28: Versorgungsspannung Anschließen
54
Abb. 29: Schaltausgänge Beschalten
54
Abb. 30: Relaisausgänge Beschalten
55
Abb. 31: Beschaltung der CAN-Schnittstelle
55
Abb. 32: Beschaltung der RS232-Schnittstelle
55
Tab. 22: Konfektionierte Leitungen für LDOEM1000
56
Abb. 33: Beschaltung der RS422-Schnittstelle
56
Tab. 23: Pin-Belegung der RS232-Nullmodemleitung Nr. 6032508
57
Abb. 34: LDOEM1000: RS232-Anschluss mit Nullmodemleitung Nr. 6032508
57
Tab. 24: Pin-Belegung Ethernet-Cross-Over-Leitung Nr. 6032509
58
Abb. 35: LDOEM1000: Ethernet-Anschluss mit der Ethernet-Cross-Over-Leitung
58
Elektroinstallation am Ldoemx100 Durchführen
59
Tab. 25: Konfektionierte Leitung für Ldoemx100
59
Tab. 26: Pin-Belegung Parametrierleitung Nr. 6032770
59
Abb. 36: Ldoemx100: RS232-Anschluss mit der Parametrierleitung Nr. 6032770
60
Abb. 37: Ldoemx100: Ethernet-Anschluss mit der Parametrierleitung Nr. 6032770
60
Abb. 38: RJ45-Kupplung
60
Inbetriebnahme und Konfiguration
61
Übersicht über die Inbetriebnahmeschritte
61
Konfigurationssoftware SOPAS et
61
Kommunikation mit dem LDOEM Herstellen
62
Tab. 27: Grundeinstellung von SOPAS et
62
Tab. 28: Datenschnittstellen Verbinden
62
Ethernet-Verbindung Konfigurieren
63
Erstinbetriebnahme
64
Abb. 39: Prinzip der Datenspeicherung
64
LDOEM Konfigurieren
64
Durchführen der Konfiguration
65
Abschluss und Testmessung
65
Tab. 29: Passwort (Grundeinstellung)
65
Wartung
66
Instandhaltung während des Betriebes
66
Wartung Kapitel
67
Abb. 40: Optik des LDOEM1000 Bzw. Sichthaube des Ldoemx100
67
Entsorgung
67
Tausch eines Systems oder Tausch von Komponenten
68
Trockenmittelpatrone Kontrollieren und Tauschen
68
Abb. 41: Position der Trockenmittelpatrone (Nr. 5306179)
68
Fehlersuche
70
Verhalten IM Fehlerfall
70
Fehler- und Störzeichen Überwachen
70
Fehlersuche und Behebung
71
Detaillierte Fehleranalyse
71
Tab. 30: Fehlersuche und Behebung
71
SICK-Support
72
Technische Daten
73
Datenblatt Lasermesssystem LDOEM
73
Tab. 31: Datenblatt Lasermesssystem LDOEM
73
Ansprechzeiten bei Verwendung der Feldapplikation
75
Tab. 32: Scan-Zeiten
75
Tab. 33: Physikalische Ansprechzeiten der Ausgänge
75
Maßbilder
76
Abb. 42: Maßbild LDOEM1000
76
Abb. 43: Maßbild LDOEM2100, 3100, 4100 und 5100
77
Abb. 44: Maßbild Halterung Nr. 5311055 für LDOEM1000
78
Abb. 45: Maßbild Halterung Nr. 2018303 für LDOEM2100, 3100, 4100 und 5100
79
Abb. 46: Maßbild Masthalterung Nr. 2018304 für LDOEM2100, 3100, 4100 und
80
Anhang
81
Anhang Kapitel
81
Übersicht über die Anhänge
81
Datenkommunikation über die Datenschnittstellen
81
Tab. 34: Datenkommunikation: Terminologie
81
Adressierung
81
Tab. 35: Datenkommunikation: Rahmenformat
82
Tab. 36: Datenkommunikation: Beispiel für das Packen eines BYTE-Strings
82
Trennung und Wiederzusammenführung von Paketen
82
"Paketformate an Externen Schnittstellen" auf Seite
82
Tab. 37: Datenkommunikation: Header-Format des Ersten UPF-Pakets
83
Tab. 38: Datenkommunikation: Header-Format der Folgenden UPF-Pakete
83
Ausnahmefall
83
Tab. 39: Datenkommunikation: Header-Format einer UPF-Paketfolge Bestehend
83
Tab. 40: Datenkommunikation: Beispiel für die Paketzerlegung
84
Tab. 41: RS-232/RS-422-Schnittstelle: IF-Paketformat
84
Übertragungssteuerung
85
Tab. 42: RS-232/RS-422-Schnittstelle: Anzahl der Bytes IM Kompletten IF-Paket
85
Paketübertragung über Ethernet
86
Abb. 47: Aufbau des UPF-Pakets IM User Service Protocol
86
Paketübertragung über CAN
86
Tab. 43: CAN-Schnittstelle: Format des Ersten UPF-Pakets einer Paketfolge
87
Tab. 44: CAN-Schnittstelle: Format der Folgenden UPF-Pakete einer Paketfolge
87
Tab. 45: CAN-Schnittstelle: Format einer Einzelpaketfolge
87
Tab. 46: CAN-Kommunikationsparameter: Timing-Parameter
87
Bestelldaten
93
Tab. 47: Erhältliche Lasermesssysteme
93
Tab. 48: Lieferbares Zubehör
93
Glossar
95
Abbildung der EG-Konformitätserklärung
96
Abb. 48: Abbildung der EG-Konformitätserklärung
96

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