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4 Funktionsbeschreibung
4.4 Erweiterte Betriebsarten
Absolutpositionierungen innerhalb einer Umdrehung:
Wegen der linearen Hallsensoren, ist die absolute Position bei BL-Motoren innerhalb einer Umdre-
hung erfassbar. Das heißt, auch wenn die Stromversorgung getrennt wird, liefert die Lagebestim-
mung nach dem Wiedereinschalten den korrekten Positionswert (falls der Rotor nur innerhalb einer
Umdrehung verdreht wurde).
Mit den folgenden Befehlen kann erreicht werden, dass der Antrieb im Spannungsbereich 0 V bis
10 V genau innerhalb einer Umdrehung positioniert und auch nach dem Abschalten der Versorgung
ohne Referenzfahrt wieder auf die korrekte Position fährt (nicht MCDC).
APCMOD
LL3000
4.4.4 Externer Impulsgeber als Istwert (nicht MCDC)
Für hochgenaue Anwendungen können die Istwerte der BL-Motoren von einem externen Impulsge-
ber abgeleitet werden.
Die Auflösung der Positionswerte ist in diesem Fall von der Auflösung des Impulsgebers abhängig.
Je nach Anwendung kann die Drehzahl vom Impulsgeber oder von den Hallsensoren abgeleitet
werden.
Der externe Impulsgeber kann direkt an der Motorwelle befestigt sein, besonders interessant ist
aber ein Impulsgeber der am Abtrieb der Anwendung (z. B. Glasmaßstab) befestigt ist. Dadurch
kann die hohe Genauigkeit direkt am Abtrieb eingestellt werden.
Die Kommutierung geschieht weiterhin über die analogen Hallsensoren.
Befehl
ENCMOD
HALLSPEED
ENCSPEED
Die beiden Kanäle des externen Impulsgebers werden mit den Anschlüssen AnIn und AGND verbun-
den, die über jeweils einen 2,7 k-Pull-up-Widerstand gegen die 5 V-Encoderversorgung gezogen
werden müssen.
Die maximale Grenzposition (Wert der mit dem LL-Befehl vorgegeben wird) umfasst den Wertebe-
reich von 0 bis 1 800 000 000 für die positive bzw. von 0 bis – 1 800 000 000 für die negative Grenz-
position.
Eingang:
Maximale Eingangsfrequenz: 400 kHz
Pegel: low 0...0,5 V / high 3,5 V... U
Encoderauflösung einstellen:
Befehl
ENCRES
Beispiel:
Externer Encoder mit 512 Impulsen: ENCRES2048
Wegen der Vierflankenauswertung muss bei ENCRES immer die vierfache Impulszahl angegeben
werden.
... auf Analog-Positionierung umschalten
... Maximale Lage auf 1 Umdrehung festlegen (bei COMPATIBLE1: LL1000)
Funktion
Encoder Mode
Hallsensor als Speedsensor
Encoder als Speedsensor
B
Funktion
Load Encoder Resolution
Beschreibung
Umschalten auf Impulsgeber-Modus (nicht bei
MCDC). Ein externer Impulsgeber dient als Lagegeber
(der aktuelle Positionswert wird auf 0 gesetzt)
Drehzahl über Hallsensoren im Encoder-Modus (nicht
bei MCDC)
Drehzahl über Encodersignale im Encoder-Modus
(nicht bei MCDC)
Beschreibung
Auflösung von externem Encoder laden
(4-fach Imp/Umdr).
Wert: 8 bis 65 535
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