Doosan M1013 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Doosan M1013. Wir haben 2 Doosan M1013 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Installationsanleitung

Doosan M1013 Bedienungsanleitung (254 Seiten)

Marke: Doosan | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Doosan M1013 Installationsanleitung (188 Seiten)

Marke: Doosan | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
8
Urheberrechte
8
Open Source Software-Lizenzinformationen (OSS)
8
Sicherheit
9
Standardisierte Kennzeichnung Innerhalb des Handbuchs
9
Sicherheitssymbole
10
Allgemeine Anweisungen
11
Verwendung des Produkts
13
Gefahrenanalyse
14
Potentielle Risiken
16
Gültigkeit und Verantwortlichkeit
17
Produkteinfü Hrung
18
Ü Berprüfung der Komponenten
18
Bezeichnungen und Funktionen
19
Handhabungsautomat
19
Wichtige Funktionsmerkmale
20
Steuergerät
21
Bedientableau
22
Systemkonfiguration
23
Produktspezifikationen, Allgemein
24
Technische Daten des Roboters
25
Grundlegende Technische Daten
25
Achsenspezifische Technische Daten
26
Aktionsraum Roboter
27
Maximale Traglast Innerhalb des Aktionsraums
39
Werkzeugreferenzpunkt (TCP)
42
Plakette und Etikett
43
Installation
44
Vorsicht bei der Installation
44
Installationsumgebung
45
Prüfung der Ö Rtlichkeiten der Installation
45
Prüfung des Arbeitsbereichs des Roboters
46
Montage der Befestigungsteile
47
Befestigung des Roboters
47
Verbinden von Roboter und Werkzeug
48
Anschließen des Handhabungsautomaten am Steuergerät
50
Anschließen des Bedientableaus am Steuergerät
52
Verlegung des Handhabungsautomatkabels und Bedientableaukabels
54
Stromversorgung an den Steuergerät
55
Interface (Schnittstelle)
57
Flansch I/O
57
Schematic Diagram
57
Spezifikationen Digitalausgang am Flansch
60
Spezifikationen Digital-Input am Flange
61
Anschließen von Eingang/Ausgang (I/O) am Steuergerät
62
Einrichtung des Klemmenanschlussblocks für Kontakteingang (TBSFT)
63
Einrichtung des Klemmenanschlussblocks für Sicherheitskontaktausgang (TBSTO)
64
Einrichtung des Digitalen Klemmenblocks für I/O-Stromversorgungsanschluss (TBPWR)
65
Einrichtung des Configurable (Konfigurierbaren) Digital-Eingang/Ausgang (I/O)
66
(Tbci1 - 4, Tbco1 - 4)
66
Einrichten der Anschlussklemme des Analog-Eingangs/Ausgangs (I/O) (TBAIO)
72
Einrichtung des Encoder-Eingangsanschlussblocks (TBEN1, TBEN2)
74
Netzwerkverbindung
76
Anschluss Externer Geräte - Kamerasensor
76
Einstellen des Kamerasensors
76
Einstellen des Roboterprogramms
77
Anschluss eines Externen Geräts - DART Plattform
78
Suche nach IP-Adresse und Verbindungseinstellung
78
Modbustcp Slave-Einrichtung
79
Erweitertes Protokoll - Einrichtung von PROFINET IO Device (PNIO Device)
80
Erweitertes Protokoll - Einrichtung von Ethernet/Ip Adapter (EIP Adapter)
81
Verwendung des Erweiterten Protokolls
82
Verwendung von General Purpose Register (Mehrzweckregistern)
83
Robotermodus und Status
84
Manueller Modus
84
Automatischer Modus
85
Modus „Other" (Sonstiges)
86
Status- und Flansch-LED-Farbe für die Einzelnen Modi
87
Sicherheitsfunktionen
89
Einführung
89
Sicherheitsstoppfunktion
90
Not-Aus-Funktion
91
Schutzabschaltung
92
Sicherheitsüberwachungsfunktion
93
Sicherheitseingänge und -Ausgänge
95
Transport
96
Vorsicht Beim Transport
96
Stellung für den Transport des Roboters
97
Spezifikationen der Verpackung
98
Wartung
99
Entsorgung und Umweltschutz
100
Produktgarantie und Produkthaftung
101
Geltungsbereich der Garantie
101
Einschränkungen und Ausnahmen der Garantie
102
Ü Bertragung
103
Haftungsfreistellung
104
Anhang A Technische Daten des Systems
105
A.1 Manipulator
105
A.1.1 M0609
105
A.1.2 M1509
106
A.1.3 M1013
107
A.1.4 M0617
108
A.1.5 H2017
109
A.1.6 H2515
110
A.2 Steuergerät
111
A.2.1 CS-01 (AC-Steuergerät)
111
A.2.2 CS-02 (DC-Steuergerät)
112
A.2.3 CS-01P (AC-Steuergerät)
113
A.3 Bedientableau
114
A.4 DART Platform Installationsanforderung (Mindestanforderung, Empfohlen)
115
Anhang B Erklärung und Zertifizierung
116
B.1 Europäische Einbeziehungserklärung (Original)
116
B.2 Konformitätserklärung Gemäß EU-Maschinenrichtlinie
117
B.3 Konformitätserklärung Gemäß EU-EMV-Richtlinie
119
B.4 U.S. NRTL-Zertifizierung (U.S.A., Kanada)
120
B.5 Funktionssicherheitszertifizierung
122
B.6 Erklärung über Eigenverantwortliche Bestätigung der Sicherheit (Kcs)
123
Anhang C: Anhalteweg und Anhaltezeit
129
C.1 Messverfahren und -Bedingungen
129
C.1.1 Allgemeine Informationen
129
C.1.2 Stoppkategorie
130
C.1.3 Messstellungen und -Bedingungen
131
C.2 M1013
133
C.2.1 Stoppkategorie 1
133
C.2.2 Stopcategorie 0
136
C.3 M0609
137
C.3.1 Stopcategorie 1
137
C.3.2 Stopcategorie 0
140
C.4 M0617
141
C.4.1 Stopcategorie 1
141
C.4.2 Stopcategorie 0
144
C.5 M1509
145
C.5.1 Stopcategorie 1
145
C.5.2 Stopcategorie 0
148
C.6 H2017
149
C.6.1 Stopcategorie 1
149
C.6.2 Stopcategorie 0
152
C.7 H2515
153
C.7.1 Stopcategorie 1
153
C.7.2 Stopcategorie 0
156
Anhang D Gleichstrom- Steuergerät (CS-02)
157
D.1 Produkteinführung
157
D.1.1 Bezeichnungen und Funktionen
157
D.1.2 Systemkonfiguration
158
D.1.3 Plakette und Etikett
159
D.2 Installation
160
D.2.1 Vorsicht bei der Installation
160
D.2.2 Installationsumgebung
161
D.2.3 Montage der Befestigungsteile
162
Spezifikation
169
D.3 Schnittstelle
170
D.3.1 Anschließen von Eingang/Ausgang (I/O) am Steuergerät
170
D.3.2 Netzwerkverbindung
171
Anhang E IP Steuergerät mit Stahlgehäuse (CS-01P)
172
E.1 Produkteinführung
172
E.1.1 Bezeichnungen und Funktionen
172
E.1.2 Systemkonfiguration
173
E.1.3 Plakette und Etikett
174
E.2 Installation
175
E.2.1 Vorsicht bei der Installation
175
E.2.2 Installationsumgebung
176
E.2.3 Montage der Befestigungsteile
177
Anhang F : Anleitung Handhabung H-Serie
184

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