Doosan A0509 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Doosan A0509. Wir haben 1 Doosan A0509 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung

Doosan A0509 Bedienungsanleitung (254 Seiten)

Marke: Doosan | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
Vorwort
10
Urheberrechte
10
Open Source Software-Lizenzinformationen (OSS)
10
Informationen zur Vision-Lizenzrichtlinie
10
Produkteinfü Hrung
11
Roboter - Ü Bersicht
11
Bezeichnungen jedes Bauteils
11
Wichtige Funktionsmerkmale
12
Beschreibung
13
Steuergerät - Ü Bersicht
14
Bedientableau - Ü Bersicht
17
Smart-Tableau (A-Serie)
18
Not-Aus-Taste (A-Serie)
19
Systemkonfiguration
20
Sicherheit
22
Sicherheitshinweise in der Bedienungsanleitung
22
Sicherheitsvorkehrungen für die Verwendung
23
Verschiedene Modi für Sicherheitsabbruch
25
Not-Aus
26
Weitere Sicherheitsfunktionen
28
Abschalten der Systemstromversorgung
29
Starten des Roboters
30
Einschalten der Systemstromversorgung
30
Einstellungsschalter für die Not-Aus-Taste (A-Serie)
33
Einstellungsschalter für die Not-Aus-Taste
33
Hochfahren und Lösen der Verpackungsposition
34
Hochfahren des Systems
34
Lösen der Verpackungsstellung
35
Robotermodus und Status
37
Manuelle Betriebsart
37
Automatischer Modus
38
Modus „Other" (Sonstiges)
39
Status- und Flansch-LED-Farbe für die Einzelnen Modi
40
Funktionsbeschränkungen der Einzelnen Roboterserien
42
Robotersicherheitseinstellung
44
Sicherheitsgrenzwerteinstellung
44
Räumliche Begrenzung und Bereichseinstellungen
45
Bildschirm „Application Recovery Mode" (Anwendungswiederherstellungsmodus)
46
Verwenden der Funktionen des Anwendungswiederherstellungsmodus
46
Bildschirm „Series Compatibility Error" (Serienkompatibilitätsfehler)
48
Funktionen IM Bildschirm „Series Compatibility Error" (Serienkompatibilitätsfehler)
48
Manuelle Roboterbetätigung
50
Verfahrbetrieb
50
Handführungsbetrieb
51
Handführungstaste am Bedientableau
51
Steuerpulttaste (Fünf Tasten)
52
Steuerpulttaste (Sechs Tasten)
54
Exit Cockpit (Steuerpult Verlassen)
57
Einlernen des Roboters und Ausführung
58
Systembedienungsprogramm - Kurzü Bersicht
59
Beschreibung
59
Bereich für Statusanzeige
60
Arbeitsbildschirmbereich
61
Hauptmenü
62
Startbildschirm - Ü Bersicht
64
Ausführen und Beenden von Aufgaben
66
Laden von Gespeicherten Aufgaben
67
Werkzeugeinstellung
68
Verwaltung der Installationsbereiche („Workcell Manager")
70
Was ist eine Installation
70
Hinzufügen einer Installation
73
Veraltete Installation
74
Nicht Verfügbare Installationen
76
Robotereinstellung
77
Einstellung der World-Koordinaten
79
Robot Limits Setting (Robotergrenzwerteinstellungen)
82
7.5.3 Einstellung von Sicherheitseingängen/-Ausgängen
85
7.5.4 Einstellung von Normalen Ein-/Ausgängen
90
7.5.5 Einstellung von Sicherheitsstoppmodi
93
Einrichtung der Installationsstellung des Roboters
94
Einstellung der Werkzeugform
96
Einstellung für Werkzeuggewicht
97
Einstellung der Benutzerkoordinaten
99
Einstellungen für „Nudge" (Stupsen)
100
Räumliche Begrenzung und Bereichseinstellungen - Ü Bersicht
101
Räumliche Begrenzung
101
Bereichseinstellungen
101
Räumliche Begrenzung und Bereichsform
103
Einstellungen für Räumliche Begrenzung
105
Einstellungen für Kollaborative Arbeitsräume
106
Einstellungen für den Schutzbereich
107
Einstellungen für den Bereich mit Reduzierter Kollisionsempfindlichkeit
108
Einstellungen für den Bereich mit Begrenzung der Werkzeugrichtungsänderung
109
Kundenspezifischer Bereich
110
Effektoreinstellung
112
Greifer und Werkzeuge
112
E/A-Signaleinstellung für Effektoren
114
Testen des Eingangs/Ausgangs (I/O) eines Effektors
115
Werkzeugreferenzpunkt Einstellen
116
Werkzeugreferenzpunkt-Einstellung auf Basis anderer Effektoren
118
Einstellung des Bearbeitungswerkzeugs
120
Einstellung von Peripheriegeräten
121
Sonstige Befehle
124
Kamera/Sichterkennung
125
Task Builder (Aufgabenstruktur Erstellen)
126
Aufgabenverwaltung
126
Erstellen einer Neuen Aufgabe
126
Schablone
127
Speichern einer Aufgabe
128
Speichern einer Aufgabe mit einem anderen Namen
129
Bearbeiten von Installationen
130
Speichern einer Aufgabe auf einem Externen Speichergerät
131
Laden von Gespeicherten Aufgaben
132
Löschen von Gespeicherten Aufgaben
133
Importieren von Aufgaben auf einem Externen Speichergerät
134
Befehle in „Task Builder" (Aufgabenstruktur Erstellen)
135
Veralteter Fertigkeitsbefehl
138
Bearbeiten einer Aufgabe
139
Konfiguration des Bildschirms für die Aufgabenbearbeitung
140
Hinzufügen eines Befehls
142
Löschen eines Befehls
143
Einfügen eines Befehls
144
Festlegen und Ü Bernehmen von Befehlseigenschaften
145
Einstellung von Eigenschaften für Bewegungsbefehle
146
Wegpunkteinstellung
146
Geschwindigkeitseinstellung
147
Einstellung des Programmverknüpfungsmodus
148
Verrundungsmoduseinstellung
149
Multisegmenteinstellung (Einstellung Mehrerer Wegpunkte)
150
Einstellung von Eigenschaften für Fertigkeitsbefehle
151
Allgemeine Informationen zu den Grundprinzipien von Fertigkeitsbefehlen
151
Nachgiebigkeitsregelung und Kontaktprüfung
154
Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult
156
Ausführen des Aufgabenprogramms
157
Bildschirm für Virtuellen Modus
157
Bildschirm für Realen Modus: Registerkarte „End Effector Information" (Effektorinformationen)
159
Bildschirm für Realen Modus: Registerkarte „I/O Information" (E/A-Informationen)
161
Ausführen einer Aufgabe
163
Task Writer (Aufgabe Schreiben)
164
Aufgabenverwaltung
164
Erstellen einer Neuen Aufgabe
164
Speichern einer Aufgabe
165
Speichern einer Aufgabe mit einem anderen Namen
166
Speichern einer Aufgabe auf einem Externen Speichergerät
167
Laden von Gespeicherten Aufgaben
168
Löschen von Gespeicherten Aufgaben
169
Importieren von Aufgaben auf einem Externen Speichergerät
170
Exportieren einer Aufgabe auf ein Externes Speichergerät
171
Bearbeiten des Aufgabenprogramms
172
Befehle in „Task Writer" (Aufgabe Schreiben)
173
Festlegen und Ü Bernehmen von Befehlseigenschaften
176
Ausführen des Aufgabenprogramms
177
Bildschirm „Debug
178
10. Ü Berwachen und Testen
179
Bildschirmanordnung
179
Beschreibung
179
Statusprüfung Eingang/Ausgang (I/O)
181
Prüfung des Digitaleingangs an Steuergerät /Flansch
181
Prüfung des Analogeingangs am Steuergerät
182
Einstellung des Digitalausgangs an Steuergerät /Flansch
183
Einstellung des Analogausgangs am Steuergerät
184
Eingangs-/Ausgangsprüfung
185
Modbus-Test
186
Servo on (Servo Ein)
187
Backdrive-Modus (Freifahren)
188
Sicherheitswiederherstellungsmodus
189
Verwendung der Betriebsart „Software Recovery" (Software-Wiederherstellung)
190
Einstellung des Verpackungsmodus
191
11. Verfahrfunktion
192
Bildschirm „Jog" (Verfahren)
193
Ausführung auf der Grundlage eines Gelenks
195
Ausführung auf der Grundlage des Roboterfußes
196
Ausführung Basierend auf World-Koordinaten
197
Ausführung auf der Grundlage des Roboterwerkzeugs
198
Bewegungsbildschirm
199
Einstellung für Bewegung mit Winkel
201
Bewegung mit Fußbezugskoordinaten
202
Bewegung mit World-Koordinaten als Bezugskoordinaten
203
Bewegung mit Werkzeugbezugskoordinaten
204
Bildschirm für Einstellungen
205
Ausrichtung Basierend auf Basisachse/World-Achse
206
Gehe zu Ausgangsposition
207
Ausrichtung auf der Grundlage des Ziels
208
Ausrichtung auf der Grundlage von Installationen
210
12. Umgebungseinstellung
211
Spracheinstellung
211
Einstellung von Datum und Uhrzeit
212
Robotereinstellung
213
Einrichtung der Ausgangsposition des Roboters
213
Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)
214
Einstellung der Fernsteuerung
215
Smart-Tableau-Einstellung
217
Aufgabe Auswählen
217
Ä Ndern und Deaktivieren des Kennworts
220
Einstellung der Benutzerrolle
221
Netzwerkeinstellungen
223
Funktionscodes für die Unterstützung eines Benutzerdefinierten Modbus
223
Registrieren eines Benutzerdefinierten Modbus
224
Registrieren eines Voreingestellten Modbus
225
Systemaktualisierung
226
Unified Update (Einheitliche Aktualisierung)
226
Systemwiederherstellung
228
Prüfen und Eingeben des Roboterlizenzcodes
229
Ü Berprüfen des Protokolls
230
Systemprotokoll
230
Protokollauszug
231
Factory Reset (Zurücksetzen auf Werkseinstellungen)
232
Löschen der Protokolle
232
Lizenztyp und Bereich Beim Zurücksetzen auf Werkseinstellungen Abhängig von der
233
Kameraverbindung
233
Popup-Meldung
233
Einstellung des Bildschirmschonermodus
234
12.12 Leerlauf-Servo aus
235
12.13 Reibungskalibrierung
236
12.14 Einstellungsbildschirm KT Smart Factory
238
12.15 Sichern & Wiederherstellen
239
Installieren und Deinstallieren von Installationen und Fertigkeiten
242
Smart-Tableau (A-Serie)
243
Funktionen des Smart-Tableaus
243
Funktionsbeschreibung
243
Farbe der Roboter -LED IM Smart-Tableau
245
Anhang A: Oberer/Unterer Schwellenwertbereich und Standardwert von Sicherheitsparametern
246
A.1 M1509
246
A.2 M1013
247
A.3 M0617
248
A.4 M0609
249
A.5 A0509, A0509S
250
A.6 A0912, A0912S
251
A.7 H2515
252
A.8 H2017
253

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