E.1.2 Systemkonfiguration - Doosan M0609 Installationsanleitung

E.1.2 Systemkonfiguration

Bedientableau
• Bedientableau: Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches in
der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen des Roboters und
solche im Zusammenhang mit dem Steuergerät einzurichten.
• Steuergerät: Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau
eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse
(I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen.
• Handhabungsautomat: Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur
Montage mit verschiedenen Werkzeugen.
Befehl/
Überwachung
Steuergerät
Stromver
sorgung/
Netzwerk
173
Handhabungsautomat