Systemkonfiguration - Doosan M0609 Installationsanleitung

2.3

Systemkonfiguration

Bedientableau
•
Bedientableau: Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches
in der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen im
Zusammenhang mit dem Handhabungsautomaten und steuergerät einzurichten.
•
Steuergerät: Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau
eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse
(I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen.
•
Handhabungsautomat: Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und
zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen.
Hinweis

Siehe Konfiguration des Robotersystem für die M-Serie und H-Serie weiter unten.
Befehl/
Überwachung
Steuergerät
Stromversorgun
g
/Netzwerk
23
Handhabungsautomat