AKD AKD-xzzz07 Handbücher

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AKD AKD-xzzz07 Betriebsanleitung

AKD AKD-xzzz07 Betriebsanleitung (156 Seiten)

Servoverstärker

Marke: AKD | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Allgemeines
  
  9
  - Über dieses Handbuch
    10
  - Zielgruppe
    10
  - Verwendung des PDF Dokumentes
    10
  - Verwendete Abkürzungen
    11
  - Verwendete Symbole
    12
  - Verwendete Normen
    13
- 2 Sicherheit
  
  14
- 3 Zulassungen
  
  17
  - Konformität mit Ul/Cul
    18
    
    Ulhinweise
    18
  - CE-Konformität
    20
    
    Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
    21
    
    EG-Konformitätserklärung
    22
  - Safe Torque off (STO)
    23
- 4 Handhabung
  
  24
  - Transport
    25
  - Verpackung
    25
  - Lagerung
    25
  - Wartung und Reinigung
    26
  - Demontage
    26
  - Reparatur und Entsorgung
    26
- 5 Verpackung
  
  27
  - Lieferumfang
    28
  - Typenschild
    28
  - Typenschlüssel
    29
Technische Beschreibung und Daten

30
- Die Digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
  31
- Mechanische Daten
  33
- Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
  33
- Ein-/Ausgänge
  34
- Elektrische Daten AKD-Xzzz06
  35
- Elektrische Daten AKD-Xzzz07
  36
- Empfohlene Anzugsmomente
  37
- Leistungsdaten
  37
- Sicherungen
  38
- Stecker
  39
  - AKD-Xzzz06-Typen (120 V bis 240 V Netzspannung)
    39
  - AKD-Xzzz07-Typen (240V bis 480 V Netzspannung)
    39
- Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
  40
  - Allgemeines
    40
  - Kabelquerschnitte und -Anforderungen
    40
- LED-Anzeige
  41
- Massesystem
  41
- Dynamische Bremse
  42
  - Brems-Chopper
    42
    
    Funktionsbeschreibung
    42
    
    Technische Daten für den AKD-Xzzz06
    43
    
    Technische Daten für den AKD-Xzzz07
    44
- Ein- und Ausschaltverhalten
  45
  - Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
    46
  - Ausschaltverhalten
    47
    
    Ausschaltverhalten unter Verwendung des Befehls DRV.DIS
    47
    
    Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs
    48
    
    Ausschaltverhalten unter Verwendung eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp)
    48
    
    Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers
    49
- Normen für Stopp/Not-Halt
  52
  - Stopp: Normen
    52
  - Not-Halt: Normen
    53
- Safe Torque off (STO)
  54
  - Sicherheitstechnische Kennzahlen
    54
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    54
  - Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
    54
  - Sicherheitshinweise
    55
  - Technische Daten und Anschluss
    55
  - Einbauraum
    55
  - Verdrahtung
    55
  - Funktionsbeschreibung
    56
    
    Signaldiagramm
    56
    
    Steuerstromkreis (Beispiel)
    57
    
    Funktionstest
    58
    
    Hauptstromkreis (Beispiel)
    58
- Berührungsschutz
  59
  - Ableitstrom
    59
  - Fehlerstromschutzschalter (RCD)
    59
  - Schutztrenntransformatoren
    59
Mechanische Installation

60
Elektrische Installation

69
- Sicherheitshinweise
  70
- Anleitung für die Elektrische Installation
  71
- Verdrahtung
  72
- Komponenten eines Servosystems
  73
- Steckerzuordnungen, AKD-X00306 bis X00606
  75
- Steckerzuordnungen, AKD-X01206
  75
- Steckerzuordnungen, AKD-X02406 und AKD-Xzzz07
  76
- Anschlussbild, AKD-X00306 bis X00606
  77
- Anschlussbild, AKD-X01206
  78
- Anschlussbild, AKD-X02406 und AKD-Xzzz07
  79
- EMV Störunterdrückung
  80
  - Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
    80
  - Schirmung mit Externer Schirmschiene
    81
  - Schirmungskonzept
    81
  - Schirmschiene
    82
  - Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
    83
  - Schirmanschluss an den Verstärker
    83
  - Schirmanschlussklemmen
    83
  - Schirmbleche
    83
- Anschluss der Spannungsversorgung
  84
- Motoranschluss
  92
  - Kabellänge ≤ 25 M
    93
  - Motorleistungs-Anschluss(X2)
    93
  - Motor-Haltebremse (X2)
    94
- Anschluss der Rückführung
  95
  - Rückführstecker (X10)
    96
  - Resolver
    97
  - Sfd
    98
  - Encoder mit Biss
    99
  - Sinus-Encoder mit Endat 2
    100
- Encoder mit Endat
  101
- Sinus-Encoder mit Hiperface
  102
- Sinus-Encoder mit Hall
  103
- Inkrementalgeber
  104
- Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
  
  105
  - Technische Eigenschaften und Pinbelegung
    105
    
    Stecker X7 Eingänge
    105
    
    Stecker X9 Ausgänge
    106
    
    Stecker X9 Eingänge
    106
  - Inkrementalgeber als 2. Feedback
    107
    
    Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
    107
    
    Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
    107
    
    Encoder Emulation (EEO) - a Quad B
    108
  - Impuls / Richtung
    109
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
    109
    
    Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
    109
  - Up / down
    110
    
    Up / down Eingang 24 V (X7)
    110
    
    Up / down Eingang 5 V (X9)
    110
  - Master-Slave-Steuerung
    110
- E/A-Anschluss
  
  111
  - E/A-Stecker (X7 und X8)
    111
  - Analoger Eingang (X8)
    112
  - Analoger Ausgang (X8)
    113
  - Digitale Eingänge (X7/X8)
    114
    
    Digitale Eingänge 1 und
    116
    
    Digitale Eingänge 3 bis
    116
    
    Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
    116
  - Digitale Ausgänge (X7/X8)
    117
    
    Digitale Ausgänge 1 und
    117
    
    Fehlerrelaiskontakte
    118
- Ethernet Schnittstelle (X11)
  
  119
  - Pinbelegung X11
    119
  - Bus-Protokolle X11
    119
  - Mögliche Netzwerkkonfigurationen
    119
  - Festlegen der IP-Adresse
    120
  - Modbus TCP
    121
  - Profinet
    122
- CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
  
  122
  - Canbus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    123
  - Baudrate für CAN-Bus
    124
  - Stationsadresse für CAN-Bus
    125
  - CAN-Bus-Abschluss
    125
  - CAN-Bus-Kabel
    125
  - CAN-Bus Anschlussbild
    126
  - Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6)
    127
    
    Bus-Protokolle
    127
    
    Pinbelegung
    127
    
    Ethercat
    128
    
    Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
    128
    
    Synqnet (in Vorbereitung)
    129
Inbetriebnahme

130
- Sicherheitshinweise
  131
- Setup-Software (Workbench)
  132
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    132
  - Beschreibung der Software
    133
  - Hardware-Anforderungen
    133
  - Betriebssysteme
    133
  - Installation unter WINDOWS 2000/XP/VISTA
    134
- Verstärkerschnelltest
  135
- Fehler und Warnmeldungen
  139
- Fehlerbehebung
  151
- 10 Index
  153
  - Vertrieb und Applikation
    156

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