Anschluss Der Rückführung - AKD -xzzz06 Betriebsanleitung

8.14 Anschluss der Rückführung
Jedes geschlossene Servosystem erfordert normalerweise mindestens ein Rückführsystem, um Istwerte vom
Motor an den Verstärker zu senden. Je nach dem Typ des verwendeten Rückführsystems werden die
Informationen mit analogen oder digitalen Mitteln an den Verstärker zurückgeführt.
AKD unterstützt die gängigsten Typen von Rückführsystemen. Es können zwei Rückführsysteme gleichzeitig
verwendet werden, und alle Rückführungen sind an X10 angeschlossen. Rückführfunktionen werden in
WorkBench (der Setup-Software) mit Parametern zugewiesen. Die Skalierung und weitere Einstellungen
erfolgen ebenfalls in WorkBench. Eine detaillierte Beschreibung der Parameter finden Sie in der Onlinehilfe zu
WorkBench.
Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die unterstützten Rückführungstypen, ihre entsprechenden
Parameter und einen Verweis auf das jeweils relevante Anschlussbild.
Rückführungstypen
Resolver
SFD
Sinus/Cosinus-Encoder BiSS
Sinus/Cosinus-Encoder ENDAT 2.1
Sinus/Cosinus-Encoder ENDAT 2.2
Sinus/Cosinus-Encoder Hiperface
Sinus-Encoder + Hall
Sinus-Encoder (Wake & Shake)
Inkrementalgeber + Hall
Inkrementalgeber (Wake & Shake)
AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
Verdrahtung Stecker
=> p. 97 X10
=> p. 98 X10
=> p. 99 X10
=> p. 100 X10
=> p. 101 X10
=> p. 102 X10
=> p. 103 X10
=> p. 103 X10
=> p. 104 X10
=> p. 104 X10
Kollmorgen™ | Oktober 2011
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