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1
AKD AKD-xzzz06 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
AKD AKD-xzzz06 Betriebsanleitung (156 Seiten)
Servoverstärker
Marke:
AKD
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 9.68 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
9
Über dieses Handbuch
10
Zielgruppe
10
Verwendung des PDF Dokumentes
10
Verwendete Abkürzungen
11
Verwendete Symbole
12
Verwendete Normen
13
2 Sicherheit
14
Sicherheitshinweise
15
Bestimmungsgemäße Verwendung
16
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
16
3 Zulassungen
17
Konformität mit Ul/Cul
18
Ulhinweise
18
CE-Konformität
20
Europäische Richtlinien und Normen für Maschinenkonstrukteure
21
EG-Konformitätserklärung
22
Safe Torque off (STO)
23
4 Handhabung
24
Transport
25
Verpackung
25
Lagerung
25
Wartung und Reinigung
26
Demontage
26
Reparatur und Entsorgung
26
5 Verpackung
27
Lieferumfang
28
Typenschild
28
Typenschlüssel
29
Technische Beschreibung und Daten
30
Die Digitalen Servoverstärker der AKD Reihe
31
Mechanische Daten
33
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
33
Ein-/Ausgänge
34
Elektrische Daten AKD-Xzzz06
35
Elektrische Daten AKD-Xzzz07
36
Empfohlene Anzugsmomente
37
Leistungsdaten
37
Sicherungen
38
Sicherungen für Leistungsversorgung
38
Sicherung für 24 V-Spannungsversorgung
38
Sicherung für Externen Bremswiderstand
38
Stecker
39
AKD-Xzzz06-Typen (120 V bis 240 V Netzspannung)
39
AKD-Xzzz07-Typen (240V bis 480 V Netzspannung)
39
Anforderungen für Kabel und Verdrahtung
40
Allgemeines
40
Kabelquerschnitte und -Anforderungen
40
LED-Anzeige
41
Massesystem
41
Dynamische Bremse
42
Brems-Chopper
42
Funktionsbeschreibung
42
Technische Daten für den AKD-Xzzz06
43
Technische Daten für den AKD-Xzzz07
44
Ein- und Ausschaltverhalten
45
Einschaltverhalten IM Standardbetrieb
46
Ausschaltverhalten
47
Ausschaltverhalten unter Verwendung des Befehls DRV.DIS
47
Ausschaltverhalten unter Verwendung des HW-Enable-Eingangs
48
Ausschaltverhalten unter Verwendung eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp)
48
Ausschaltverhalten bei Auftreten eines Fehlers
49
Normen für Stopp/Not-Halt
52
Stopp: Normen
52
Not-Halt: Normen
53
Safe Torque off (STO)
54
Sicherheitstechnische Kennzahlen
54
Bestimmungsgemäße Verwendung
54
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
54
Sicherheitshinweise
55
Technische Daten und Anschluss
55
Einbauraum
55
Verdrahtung
55
Funktionsbeschreibung
56
Signaldiagramm
56
Steuerstromkreis (Beispiel)
57
Funktionstest
58
Hauptstromkreis (Beispiel)
58
Berührungsschutz
59
Ableitstrom
59
Fehlerstromschutzschalter (RCD)
59
Schutztrenntransformatoren
59
Mechanische Installation
60
Anleitung für die Mechanische Installation
61
Sicherheitshinweise
61
Auslegung des Schaltschranks für den AKD-Xzzz06
62
Auslegung des Schaltschranks für den AKD-Xzzz07
63
Maße, AKD-X00306 bis X00606
64
Maße, AKD-X01206
65
Maße, AKD-X02406
66
Maße, Akdx00307 bis 01207
67
Maße, Akdx02407
68
Elektrische Installation
69
Sicherheitshinweise
70
Anleitung für die Elektrische Installation
71
Verdrahtung
72
Komponenten eines Servosystems
73
Steckerzuordnungen, AKD-X00306 bis X00606
75
Steckerzuordnungen, AKD-X01206
75
Steckerzuordnungen, AKD-X02406 und AKD-Xzzz07
76
Anschlussbild, AKD-X00306 bis X00606
77
Anschlussbild, AKD-X01206
78
Anschlussbild, AKD-X02406 und AKD-Xzzz07
79
EMV Störunterdrückung
80
Empfehlungen für die Reduktion von Störungen
80
Schirmung mit Externer Schirmschiene
81
Schirmungskonzept
81
Schirmschiene
82
Motorstecker X2 mit Schirmanschluss
83
Schirmanschluss an den Verstärker
83
Schirmanschlussklemmen
83
Schirmbleche
83
Anschluss der Spannungsversorgung
84
Anschluss an Verschiedene Versorgungsnetze AKD-Xzzz06 (120 V bis 240 V)
84
Anschluss an Verschiedene Versorgungsnetze AKD-Xzzz07 (240 V bis 480 V)
85
Hilfsspannungsversorgung (X1)
86
Anschluss an die Netzversorgung (X3, X4)
87
Dreiphasiger Anschluss (alle AKD Typen)
87
Beschreibung
88
Einphasiger Anschluss (nur AKD-Xzzz06)
88
Externer Bremswiderstand (X3)
89
DC-Bus-Zwischenkreis (X3)
90
Motoranschluss
92
Kabellänge ≤ 25 M
93
Motorleistungs-Anschluss(X2)
93
Motor-Haltebremse (X2)
94
Anschluss der Rückführung
95
Rückführstecker (X10)
96
Resolver
97
Sfd
98
Encoder mit Biss
99
Sinus-Encoder mit Endat 2
100
Encoder mit Endat
101
Sinus-Encoder mit Hiperface
102
Sinus-Encoder mit Hall
103
Inkrementalgeber
104
Elektronisches Getriebe, Master-Slave Betrieb
105
Technische Eigenschaften und Pinbelegung
105
Stecker X7 Eingänge
105
Stecker X9 Ausgänge
106
Stecker X9 Eingänge
106
Inkrementalgeber als 2. Feedback
107
Inkrementalgeber Eingang 24 V (X7)
107
Inkrementalgeber Eingang 5 V (X9)
107
Encoder Emulation (EEO) - a Quad B
108
Impuls / Richtung
109
Impuls / Richtung Eingang 5 V (X9)
109
Impuls / Richtung Eingang 5 V bis 24 V (X7)
109
Up / down
110
Up / down Eingang 24 V (X7)
110
Up / down Eingang 5 V (X9)
110
Master-Slave-Steuerung
110
E/A-Anschluss
111
E/A-Stecker (X7 und X8)
111
Analoger Eingang (X8)
112
Analoger Ausgang (X8)
113
Digitale Eingänge (X7/X8)
114
Digitale Eingänge 1 und
116
Digitale Eingänge 3 bis
116
Digitaler Eingang 8 (ENABLE)
116
Digitale Ausgänge (X7/X8)
117
Digitale Ausgänge 1 und
117
Fehlerrelaiskontakte
118
Ethernet Schnittstelle (X11)
119
Pinbelegung X11
119
Bus-Protokolle X11
119
Mögliche Netzwerkkonfigurationen
119
Festlegen der IP-Adresse
120
Modbus TCP
121
Profinet
122
CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
122
Canbus Aktivierung bei AKD-CC Modellen
123
Baudrate für CAN-Bus
124
Stationsadresse für CAN-Bus
125
CAN-Bus-Abschluss
125
CAN-Bus-Kabel
125
CAN-Bus Anschlussbild
126
Motion-Bus-Schnittstelle (X5/X6)
127
Bus-Protokolle
127
Pinbelegung
127
Ethercat
128
Ethercat Aktivierung bei AKD-CC Modellen
128
Synqnet (in Vorbereitung)
129
Inbetriebnahme
130
Sicherheitshinweise
131
Setup-Software (Workbench)
132
Bestimmungsgemäße Verwendung
132
Beschreibung der Software
133
Hardware-Anforderungen
133
Betriebssysteme
133
Installation unter WINDOWS 2000/XP/VISTA
134
Verstärkerschnelltest
135
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Verstärkers
135
Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers ohne Last
135
Schnelltest
136
Verbindungen Überprüfen
136
IP-Adresse des Servoverstärkers in Workbench Eingeben
137
Workbench Installieren und Starten
137
Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten Freigeben
138
Fehler und Warnmeldungen
139
Fehlerbehebung
151
10 Index
153
Vertrieb und Applikation
156
Werbung
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