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AKD Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
8.17.6 PROFINET
AKD mit Anschluss Option PN können über den RJ-45 Stecker X11 an ein PROFINET Netzwerk
angeschlossen werden. Das PROFINET RT Protokoll wird benutzt.
Der Status der Netzwerkkommunikation wird über die eingebauten LEDs angezeigt.
Connector LED#
X11
LED1
LED2
Schließen Sie die Serviceschnittstelle (X11) des Verstärkers an eine Ethernet-Schnittstelle am PC direkt oder
über einen Netzwerkhub/-switch an, während die Stromversorgung zu den Geräten abgeschaltet ist.
Verwenden Sie bevorzugt Standard-Ethernetkabel der Kategorie 5.
Prüfen Sie, ob die Verbindungs-LEDs am AKD Verstärker (grüne LED am RJ45-Stecker) und an Ihrem PC (oder
Netzwerkhub/-switch) beide leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, ist eine ordnungsgemäße elektrische
Verbindung hergestellt.
Die Subnet Maske des AKD lautet 255.255.255.0. Die ersten drei Oktets der IP Adresse des Servoverstärkers
müssen mit den ersten drei Oktets der IP Adresse der HMI übereinstimmen. Das letzte Oktet muss
unterschiedlich sein.
PROFINET RT und WorkBench können simultan laufen, wenn ein Switch verwendet wird.
8.18 CAN-Bus-Schnittstelle (X12/X13)
Für die CAN-Bus-Verbindung werden zwei 6-polige RJ-12-Stecker (X12/X13) verwendet. Das integrierte Profil
basiert auf dem CANopen DS301-Kommunikationsprofil und dem DS402-Antriebsprofil (Default: 125kBaud). In
Verbindung mit der Positionsregelung sind die folgenden Funktionen verfügbar: Tippbetrieb mit variabler
Geschwindigkeit, Referenzfahrt, Fahrauftrag starten, direkten Auftrag starten, digitale Sollwert-Festlegung,
Datenübertragunsfunktionen u.a.. Detaillierte Informationen finden Sie in der Dokumentation zu CANopen.
Stecker Pin
X12
1
Interner Abschluss-Widerstand
X12
2
X12
3
X12
4
X12
5
X12
6
Interner Abschluss-Widerstand
122
Kollmorgen™ | Oktober 2011
Name
Function
IN port Link ON = active, OFF= not active
RUN
ON = running, OFF = not running
Signal
CAN-Schirm
CANH in
CANL in
GND
Stecker Pin
X13
1
Interner Abschluss-Widerstand
X13
2
CAN-Schirm
X13
3
CANH out
X13
4
CANL out
X13
5
X13
6
Interner Abschluss-Widerstand
Signal
GND
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