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Berührungsschutz; Ableitstrom; Fehlerstromschutzschalter (Rcd); Schutztrenntransformatoren - AKD -xzzz06 Betriebsanleitung

Servoverstärker
Inhaltsverzeichnis

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6.18 Berührungsschutz

6.18.1 Ableitstrom

Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabelableitströme. Der
Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von Frequenzen zusammen, wobei die
Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz Strom bewerten.
Mit unseren kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400V Netzspannung abhängig von der
Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenommen werden zu::
I
= n x 20 mA + L x 1 mA/m bei einer Taktfrequenz von 8 kHz an der Endstufe
Abl
I
= n x 20 mA + L x 2 mA/m bei einer Taktfrequenz von 16 kHz an der Endstufe
Abl
(wobei I
= Ableitstrom, n = Anzahl von Verstärkern, L = Länge des Motorkabels)
Abl
Bei anderen Nennnetzspannungen variiert der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel: 2 x Verstärker + ein Motorkabel mit 25 m Länge bei einer Taktfrequenz von 8 kHz:
2 x 20 mA + 25 m x 1 mA/m = 65 mA Ableitstrom.
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss in Übereinstimmung mit
der Norm EN61800-5-1 der PE-Anschluss entweder gedoppelt oder ein
Anschlusskabel mit einem Querschnitt von >10 mm² verwendet werden. Verwenden
Sie die PE-Klemme und die PE-Anschlussschrauben, um diese Anforderung zu
erfüllen.
Zur Minimierung von Ableitströmen können die folgenden Maßnahmen getroffen werden:
Verringern Sie die Länge des Motorkabels.
l
Verwenden Sie Kabel mit geringer Kapazität (=> p. 40).
l

6.18.2 Fehlerstromschutzschalter (RCD)

In Übereinstimmung mit EN 60364-4-41 – Errichten von Niederspannungsanlagen und EN 60204 – Elektrische
Ausrüstung von Maschinen können Fehlerstromschutzschalter (RCDs) verwendet werden, sofern die
erforderlichen Vorschriften erfüllt werden.
Der AKD ist ein 3-phasiges System mit einer B6-Brücke. Es müssen daher RCDs verwendet werden, die auf
alle Ströme ansprechen, um jeglichen DC-Fehlerstrom zu erkennen. Die Faustregel zur Bestimmung des
Ableitstroms finden Sie im vorstehenden Kapitel.
Bemessungsfehlerströme in den RCDs:
10 bis 30 mA
Schutz gegen indirekte Berührung (Personen-Brandschutz) für fest installierte und bewegliche
Geräte sowie gegen direkten Kontakt
50 bis 300 mA Schutz gegen indirekte Berührung (Personen-Brandschutz) für fest installierte Geräte
Empfehlung: Zum Schutz gegen direkte Berührung (bei Motorkabellängen von bis
zu 5 m) empfiehlt Kollmorgen™, jeden Verstärker einzeln durch einen
allstromsensitiven 30 mA-RCD zu schützen.
Wenn Sie einen selektiven RCD verwenden, beugt der intelligentere Bewertungsprozess einem fehlerhaften
Ansprechen des RCD vor.

6.18.3 Schutztrenntransformatoren

Wenn Schutz gegen direkte Berührung trotz höherer Ableitströme absolut erforderlich ist oder wenn eine
alternative Form des Berührungsschutzes gewünscht wird, kann der AKD auch über einen Trenntrans- formator
betrieben werden (Anschlussschema => p. 84).
Zur Überwachung auf Kurzschlüsse kann ein Isolationswächter verwendet werden.
Halten Sie die Länge der Verdrahtung zwischen dem Transformator und dem
Verstärker so kurz wie möglich.
AKD Betriebsanleitung | 6   Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen™ | Oktober 2011
59

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Diese Anleitung auch für:

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