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IMS MICRO automatic plus Bedienungsanleitung

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Verwandte Anleitungen für IMS MICRO automatic plus

Inhaltszusammenfassung für IMS MICRO automatic plus

  • Seite 2: Angaben Zur Maschine

    Angaben zur Maschine Benennung: MICRO automatic plus Hersteller: IMS Robotics GmbH Am Bauhof 6 01458 Ottendorf-Okrilla Tel.: +49 (0)35205-53748 Fax: +49 (0)35205-53749 E-Mail: info@ims-robotics.de Webseite: www.ims-robotics.de Benutzerinformation: Stand 01.09.2014 Original Artikelnummer: 033 02 000...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Allgemeines ........................5 Inbetriebnahme: ......................8 Bedienteile ........................13 1.3.1 Bedienteil MICRO automatic 30 – 50 m ..............13 1.3.2 Bedienteil MICRO automatic plus mit Koffer ............14 1.3.2.1 Übersicht Anschlüsse ..................16 1.3.2.2 Bedienung der IMS Video Software ..............18 Meterzählung mit Dateneinschreibung und Tastatur (optional) ......
  • Seite 4 Fräsantrieb tauschen ..................42 4.4.2.2 Fräsmotor tauschen ..................42 4.4.2.3 Kamera tauschen ....................43 TECHNISCHE DATEN ....................44 GEWÄHRLEISTUNGSBESTIMMUNGEN............... 45 ZUBEHÖRÜBERSICHT ....................46 EINBAUANLEITUNG FÜR MONTAGE AUTOEINBAUSET ....... 47 ERSATZTEILBESTELLUNG AN IMS ROBOTICS ..........49 10 REPARATURAUFTRAG AN IMS ROBOTICS............51...

  • Seite 5: Bedienung

    1 Bedienung 1.1 Allgemeines Die IMS-Fräse MICRO automatic plus ist ein Gerät zum Ausführen von Fräsarbeiten zwecks Sanierung von drucklosen Rohren bzw. Leitungen. Mit dem Gerät können Inliner nach der Sanierung geöffnet und Hindernisse (Wurzeln, einragende Dichtungen, kleine Versatze o.ä.)
  • Seite 6 Zur Inbetriebnahme der IMS-Fräse MICRO automatic plus sind die Fräse selbst, eine Stickstoffbefüllausrüstung und die erforderlichen Medien bereitzustellen. Die Fräse besteht aus nachstehenden Baugruppen: Bedienteil Monitor 3,5“ Bedienteil mit Koffer (optional) Tablet PC (optional) Schlauchpaket Fräsantrieb Kamera Fräsmotor Meterzählung (optional)
  • Seite 7 Die Seriennummer des Gerätes befindet sich am Gestell. Seriennummer Alle Baugruppen, außer dem Tablet PC und dem optionalen Bedienteil im Koffer, haben einen Schutzgrad von mindestens IP54. Das heißt, die Baugruppen sind geschützt gegen: den Zugang mit einem Draht Staub allseitiges Spritzwasser Die Medien müssen folgende Eigenschaften haben: Spannungsversorgung:...

  • Seite 8: Inbetriebnahme

    1.2 Inbetriebnahme: Überprüfung der Vollzähligkeit der Baugruppen und des Zubehörs sowie der Medien in der geforderten Qualität. Transport des Fräsantriebes und des Gestells an die gewünschte Arbeitsstelle (Schacht, Revisionsöffnung o.ä.). Manuelle Bremse lösen. Manuelle Bremse Abrollen des Schlauchpaketes von der Trommel; das Schlauchpaket darf nicht über scharfe Kanten gezogen und beim Transport nicht geknickt werden.
  • Seite 9 Prüfen des erforderlichen Fräswerkzeuges auf Unwucht (z. B. fehlende Schneiden! Nach erfolgter Prüfung Fräswerkzeug montieren (siehe Punkt 1.8.2 Fräswerkzeug wechseln)! Achtung! Beschädigte oder nicht auf das Gerät angepasste Werkzeug- verlängerungen, Drahtbürsten oder sonstige Werkzeuge können schwere Schäden am Gerät verursachen. Gegebenenfalls Befüllen des Wassertanks an der Trommel mit destilliertem Wasser (Luftabsperrhahn an Gestell muss geschlossen sein)! Dazu Kugelhahn am Wassertank öffnen, Tank befüllen und Kugelhahn wieder schließen.
  • Seite 10 Anschluss des Monitors an Bedienteil; BNC- Magnetverbindung Videoanschluss ggf. Netzteil für Monitor an Stromversorgung anschließen Externer Monitor. Im Falle des Anschlusses eines externen Monitors an das Bedienpult ist zu beachten, dass die Schutzmaßnahme Schutztrennung nicht durch Verbindung der Masse mit dem PE- Schutzleiter unwirksam gemacht wird. Deshalb wird bei Anschluss eines externen Monitors mit Netzanschluss gefordert, entweder die Videoanschlussleitung über einen Videotrenntransformator anzuschließen...
  • Seite 11 Mit Betätigung des Freigabetasters beginnt die Drucküberwachung des Fräsantriebes. Nach ca. 10 Sekunden muss der LED-Ring unmittelbar an der Kamera 2 x blinken. Blinken die LED´s öfter und wiederholt sich das Blinken etwa alle 30 Sekunden, ist der Stickstoffdruck zu hoch oder zu niedrig. Wartung ist erforderlich (Siehe Punkt 3.3 Drucküberwachung).
  • Seite 12 Axialvorschub prüfen; dazu hintere Verspannblase verspannen und anschließend linken Joystick für Axialvorschub betätigen (Zusammenziehen ) – Fräse muss sich zurück verschieben, anschließend vordere Blase verspannen, hintere Blase entspannen Axialvorschub mit linken Joystick wieder komplett ausfahren (Schlauchpaket muss sich im Rohr ebenfalls zurückbewegen) Nach erfolgter Prüfung, beide Blasen komplett entspannen und Fräsantrieb aus dem Rohr entnehmen.

  • Seite 13: Bedienteile

    1.3 Bedienteile 1.3.1 Bedienteil MICRO automatic 30 – 50 m Lichtregelung Fräsen mit Kamerareinigung / Stopp / Fräsen Geschwindigkeit Drehen Auswahl Medienschlauch Joystick für Drehen und Hub Verspannblase hinten Verspannen / Stopp / Entspannen Axialvorschub Zusammen / Stopp / Auseinander Automatikbetrieb Vorwärts / Aus / Rückwärts Dimensionsauswahl Verspannblase vorn Verspannen / Stopp / Entspannen...

  • Seite 14: Bedienteil Micro Automatic Plus Mit Koffer

    1.3.2 Bedienteil MICRO automatic plus mit Koffer Das optional erhältliche „Bedienteil automatic plus mit Koffer“ ist in einem stabilen Transportkoffer verbaut. Wahlweise kann der Tablet- PC direkt an der Steuerung oder im Kofferdeckel befestigt werden.
  • Seite 15 Der Steuerkoffer ist dreh- und abnehmbar. Zum Abnehmen des Steuerkoffers muss die Befestigungsschraube am Halteblech unterhalb des Koffers gelöst werden. Befestigungs- schraube Wahlweise kann die Bedienung aus dem Steuerkoffer oder separat erfolgen.

  • Seite 16: Übersicht Anschlüsse

    1.3.2.1 Übersicht Anschlüsse Rückfront Anschlusskabel zur Kabeltrommel Nicht belegt Tablethalterung USB – Anschluss (digitales Videosignal out) Spannungsversorgung für Tablet Eingang Spannungsversorgung Tablet USB – Anschluss Tablet Seitenansicht Tablet PC...
  • Seite 17 Vorderfront Automatikbetrieb Vorwärts/Aus/Rückwärts Nennweitenauswahl (Rohrdimension) Axialvorschub Zusammen/Stopp/Auseinander Auswahl der Medienschlauchlänge (50m bei MICRO automatic plus) Versorgungsspannungsanzeige Verspannblase hinten (Verspannen/Stopp/Entspannen) Lichtregelung Verspannblase vorn (Verspannen/Stopp/Entspannen) Joystick für Drehen und Hub Fräsen mit Scheibenreinigung/Stopp/Fräsen Geschwindigkeit Drehen Die Mittelstellung (Stopp) der Schalter für die Verspannblasen vorn und hinten fixieren den...

  • Seite 18: Bedienung Der Ims Video Software

    1.3.2.2 Bedienung der IMS Video Software Die IMS Videosoftware verfügt über einen Rekorder- und Playerfunktion, sowie über eine Funktion Fotos aufzunehmen. Die IMS Video Software ist Lieferumfang des Artikels „Bedienteil mit Koffer MICRO automatic plus. Tablet einschalten, wie in separater Bedienungsanleitung beschrieben.
  • Seite 19 Öffnet ein Fenster zum Einstellen der Videoquelle, des Filters, ermöglicht das Festlegen der Länge einzelner Videodateien. Des weiteren können Projektordner erstellt und die Bildschirmtastatur aufgerufen werden. Umschalten von Player- in Recordmodus Startet die Videoaufzeichnung Unterbricht die Videoaufzeichnung oder das Abspielen einer Videodatei Stoppt die Videoaufzeichnung oder das Abspielen einer Videodatei Auslöser Fotofunktion Beenden Videosoftware...

  • Seite 20: Meterzählung Mit Dateneinschreibung Und Tastatur (Optional)

    1.4 Meterzählung mit Dateneinschreibung und Tastatur (optional) 1.4.1 Dateneinschreibung Mittels Dateneinschreibung können verschiedene Daten wie z. B. Uhrzeit, Datum, Meterzählung, Haltungsdaten usw. in den Bildschirm ein- und ausgeblendet werden. Sie können ggf. aufgezeichnet werden. Zuerst ist die Tastatur mit der Kabeltrommel zu verbinden. Danach ist die Spannungsversorgung herzustellen.

  • Seite 21: Inspektionskamera Micro Cam Cam Cam (Optional)

    1.4.2 Meterzählung Durch die Meterzählung können die geschobenen Entfernungen auf dem Bildschirm angezeigt werden. Die Meterzählung dient selbst bei genauer Justage nur der groben Orientierung und ist nicht zum Einmessen von Abzweigen für die Inlinersanierung geeignet. Bei der erstmaligen Benutzung der Meterzählung muss ggf. der Kalibrierungswert eingegeben werden.

  • Seite 22: Bedienung Ims-Fräse Micro Automatic Plus

    Durchschieben entfernen. wenn ein Schieben ohne Vorschubunterstützung nicht mehr möglich ist (z.B. in Steigleitungen, Bögen, Abzweigen) kann mit der IMS-Fräse MICRO automatic plus komfortabel in den Automatikmodus geschaltet werden; der Automatikmodus darf nur unter ständiger Kamerabeobachtung genutzt werden (siehe Punkt 2.2 Besondere Bestimmungen);...
  • Seite 23 befinden sich beide Schalter für die Verspannblasen in der Stellung Entspannen, werden nach dem Abschalten des Automatikbetriebes beide Blasen entspannt; das kann insbesondere in Steigleitungen zum Herunterfallen der Fräse führen; deshalb müssen die 2 Schalter für den manuellen Betrieb nach Einschalten der Automatik in die Stopp-Stellung gebracht werden.

  • Seite 24: Beenden Der Arbeiten

    1.7 Beenden der Arbeiten Hubantrieb gerade stellen. wenn Verspannblasen entspannt sind und Axialvorschub ausgefahren ist, Fräsantrieb mit Schlauch aus Rohr herausziehen Drucküberwachung prüfen (Beleuchtung darf ca. 40 Sekunden nicht blinken) Fräsantrieb in Hilfsrohr stecken Bei Frostgefahr destilliertes Wasser zur Kamerareinigung komplett ablassen; dazu zunächst Luftabsperrhahn schließen.

  • Seite 25: Fräswerkzeuge

    Gestell ist beim Transport gegen Beschädigungen zu sichern 1.8 Fräswerkzeuge Zum Betrieb der Fräse empfehlen wir, die Original – IMS - Fräswerkzeuge zu verwenden. Diese sind im Zusammenhang mit dem Gerät entwickelt worden, um die Langlebigkeit und Zuverlässigkeit des Gerätes zu gewährleisten.

  • Seite 26: Übersicht Fräswerkzeuge

    1.8.1 Übersicht Fräswerkzeuge Original-IMS-Fräswerkzeuge für die IMS - Fräse MICRO automatic plus automatic plus sind: automatic plus automatic plus Foto Artikel-Nr. Bezeichnung Verwendung für 015 01 134 PK-Diamant Kunststoffe (PVC, Kugelfräser GFK, Filzliner, u.a.), transparent D40 4- Wurzelns flügelig 015 01 126...

  • Seite 27: Fräswerkzeug Wechseln

    1.8.2 Fräswerkzeug wechseln Zum Entfernen des Fräswerkzeuges werden die mitgelieferten Stifte (Durchmesser 5 mm) verwendet. Mit einem Stift wird der Rotor mittels vorgesehener Bohrung am Gehäuse fixiert. Bohrung Mittels des zweiten Stiftes wird das Fräswerkzeug (entsprechend Pfeilrichtung) gelöst. Die Montage des Werkzeuges erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

  • Seite 28: Bergen Der Fräse Im Störfall

    1.9 Bergen der Fräse im Störfall Unter bestimmten Bedingungen ist es nicht mehr möglich die Fräse bei verspannten Verspannblasen aus dem Rohr zu ziehen, oder die Axialblase und den Hub zu entleeren. Diese Störfälle treten auf bei: - Defektes Bedienteil - Defekt in der elektrischen Anlage der Fräse - Defektem Wegeventil/en in der Kabeltrommel - Ausfall der Spannungsversorgung...

  • Seite 29: Sicherheitsbestimmungen

    Bedienanleitung vollständig studiert haben. Mangelhaftes Wissen kann Schä- den am Gerät oder Gefahren für den Bedienenden hervorrufen. Beim Herablassen der IMS-Fräse MICRO automatic plus in Schachtbauwerke ist es ver- boten, dass sich Personen im Schacht bzw. unter der schwebenden Last befinden.
  • Seite 30 Beweglichkeit im Rohr ist zulässig. Der Fräsantrieb darf nicht ohne Kamera genutzt werden. Der Betrieb des Luftmotors der IMS - Fräse MICRO automatic plus darf nur unter Verwendung von Gehörschutz erfolgen. Die Wasser- und Luftschläuche sind für max. 10 bar ausgelegt. Es ist nicht gestattet, andere Schläuche, als von IMS zugelassen, zu verwenden.

  • Seite 31: Wartung Und Instandhaltung

    3 Wartung und Instandhaltung 3.1 Reinigung und Transport Nach jeder Benutzung ist die IMS-Fräse MICRO automatic plus äußerlich zu reinigen. Keine Hochdruckgeräte verwenden. Die IMS-Fräse MICRO automatic plus ist im zugehörigen Gestell zu transportieren. Regelmäßig (wöchentlich empfohlen) oder bei längerer Nichtbenutzung ist der Fräsmotor mittels der vier Innensechskantschrauben abzuschrauben, zu zerlegen (siehe Foto), zu reinigen (ohne Öl oder Fett, maximal mit Ballistol- Öl) und trocken zu lagern.
  • Seite 32 Ersatzteilbestellung an IMS Robotics) Der Verschleiß wird erkennbar an erhöhtem Axialspiel der Lager, „Haken“ des Luftmotors beim Einschalten, verringerter Fräsleistung oder Schleifspuren im Motorgehäuse. Diese Wartungsarbeiten sind regelmäßig erforderlich und fallen nicht unter die Gewährleistung des Herstellers. Die Luftdurchführung und die elektrische Drehdurchführung in der Nabe der Trommel sind...

  • Seite 33: Drucküberwachung

    3.3 Drucküberwachung 3.3.1 Funktionsprüfung Die Funktion der Drucküberwachung ist vor jedem Einsatz zu überprüfen! Vorgehensweise: ggf. Fräsantrieb mit Schlauchpaket kuppeln und ggf. Schlauchpaket an Trommel anschließen Bedienteil anschließen Anschließen des Netzsteckers an die Stromversorgung (LED´s an Kabeltrommel müssen leuchten). erfolgt eine automatische Zustandsprüfung;...

  • Seite 34: Prüfung Nach Beenden Der Arbeiten

    Der Stickstoffinnendruck soll 0,8 bar betragen. Dazu ist entweder eine vorhandene Stickstoffausrüstung mit Pkw-Reifen-Befüllarmatur mit der Ventilverlängerung (IMS - Bestellnummer 021 01 059) oder die IMS - Stickstoffausrüstung (IMS - Bestellnummer. 015 04 000 – Stickstoffflasche mit Druckminderer und IMS - Befüllvorrichtung) zu verwenden.
  • Seite 35 Befüllung abgeschlossen ist. Nun ist die Befüllvorrichtung und die Ventilverlängerung wieder abzunehmen und die Ventilkappe aufzuschrauben. Befüllung mit optional erhältlicher IMS-Befüllvorrichtung: Zunächst ist der Druck am Druckminderer korrekt einzustellen (0,8 bar). Dazu kurz auf den Stößel der Befüllvorrichtung drücken. Druck fällt kurz ab. Anschließend muss sich der Druck wieder auf 0,8 bar einstellen.

  • Seite 36: Reparaturen

    4 Reparaturen 4.1 Reparatur, Austausch oder Ersatzteil? Die IMS-Fräse MICRO automatic plus besteht aus mehreren Tauschbaugruppen. Diese können im Falle eines Defektes je nach Wunsch in der Servicewerkstatt repariert oder komplett getauscht werden. Außerdem können Ersatzteile aus diesen Baugruppen bestellt werden.
  • Seite 37 Ersatzteilbestellung an IMS Robotics) und selbstständig getauscht werden. Die verschlissenen Teile brauchen nicht zurückgeschickt werden.

  • Seite 38: Reparatur Luftmotor

    4.2 Reparatur Luftmotor 4.2.1 Übersicht Ersatzteile Luftmotor 006 30 001 Kugellager mit Passscheibe und Sicherungsring 021 01 027 Zylinder 006 30 002 Rotor mit Luftmotorring 021 01 053 Lamellensatz 030 01 070 Kugellager 030 01 032 Entlüftungsring Ersatzteilbestellung siehe Punkt 0...

  • Seite 39: Luftmotor Zerlegen Und Wieder Zusammenbauen

    Ersatzteilbestellung an IMS Robotics 4.2.2 Luftmotor zerlegen und wieder zusammenbauen Entfernen des Fräswerkzeuges (siehe Punkt 1.8.2 Fräswerkzeug wechseln) Luftmotordeckel abschrauben (4 Schrauben M3x8). Rotor mit Zylinder herausziehen. Zylinder kann getauscht werden.
  • Seite 40 Lamellen aus Rotor entnehmen. Lamellen können jetzt getauscht werden.
  • Seite 41 Rotor in Schraubstock o. ä. einlegen (ohne zu verspannen) und durch leichte Schläge mit Kunststoffhammer Rotor aus großem Lager herausschlagen. Kugellager mit Entlüftungsring kann gewechselt werden. Entlüftungsring mit Absatz in Richtung Kugellager einbauen. Sicherungsring von kleinem Kugellager entfernen Rotor mit Stift oder Dorn entfernen. Rotor mit Luftmotorring bzw. Lager mit Passscheibe und Sicherungsring können getauscht werden.
  • Seite 42 Entlüftungsring mit Absatz nach oben aufsetzen. Großes Kugellager aufstecken und mit Kunststoffhammer bis zum Anschlag einschlagen. Lamellen einsetzen und Zylinder aufstecken. Kerbe auf Zylinder muss zu großem Lager zeigen. Kerbe Zylinder und Rotor gleichzeitig in Luftmotorgehäuse einschieben. Die Kerbe muss mit Gewindebohrung an Luftmotorgehäuse fluchten (von vorn gesehen rechts von Phase) Gewindebohrung Kerbe...

  • Seite 43: Wegeventile

    4.3 Wegeventile Die Wegeventile (WV 1- 4, WV 5, WV 6) sind Ersatzteile und können bei IMS Robotics bestellt werden (siehe Punkt 0...

  • Seite 44: Übersicht Ersatzteile Wegeventil

    Ersatzteilbestellung an IMS Robotics). 4.3.1 Übersicht Ersatzteile Wegeventil 010 01 051 Wegeventil (WV 5, Wasser) 030 04 747 Wegeventil (WV 6, Fräsluft) 016 12 010 Wegeventil (WV 1-4, Verspannblasen, Hub, Axialvorschub) 4.3.2 Wegeventil wechseln 4.3.2.1 Wegeventil WV 1 - 4 (Verspannblasen, Axialblase und Hub) wechseln Schlauchpaket abtrommeln.

  • Seite 45: Wegeventil Wv 6 (Fräsluft) Wechseln

    Wegeventil (WV 5, Wasser) 4.3.2.3 Wegeventil WV 6 (Fräsluft) wechseln Schlauchpaket abtrommeln. Wegeventil abschrauben. Die zwei Schläuche abstecken und den Stecker abschrauben. Wegeventil tauschen. Schläuche und Stecker wieder anschließen. Wegeventil wieder mit zwei Schrauben befestigen. Wegeventil (WV 6, Fräsluft)

  • Seite 46: Tauschbaugruppen

    Die alten Schrauben sind zu entsorgen. 4.4.2 Wechsel von Tauschbaugruppen 4.4.2.1 Fräsantrieb tauschen Fräsantrieb mit Schutzkappe versehen und an IMS Robotics GmbH versenden. Durch IMS Robotics GmbH zugesandten Fräsantrieb montieren. Beim Anstecken des Fräsantriebes an das Schlauchpaket prüfen, dass die fünf Dichtungsringe im Kupplungsteil des Fräsantriebes korrekt sitzen!

  • Seite 47: Kamera Tauschen

    4.4.2.3 Kamera tauschen Kamera abschrauben (Innensechskantschrauben M 4 x 10) und vorsichtig abnehmen. Innensechskant- schrauben M 4 x 10 Der Reinigungsring für die Luft-/Wasserversorgung verbleibt am Gerät und wird nicht mit verschickt. O- Ring Kamera tauschen. Fräsantrieb nicht ohne Kamera betreiben! Kamera anschrauben. Auf den korrekten Sitz des O-Rings ist zu achten!

  • Seite 48: Technische Daten

    5 Technische Daten Hauptabmessungen: Kabeltrommel: L790 x B630 x H1050 mm Gewicht: ca. 57 kg Einsatzbereich: Rohre der Nennweite 80 mm bis 150 mm (optional bis 250 mm) Schutzgrad: IP 54 (geschützt gegen den Zugang mit einem Draht, Staub und allseitiges Spritzwasser) außer Tablet PC und Optionalem Bedienteil im Koffer Temperaturbereich: +5 ...

  • Seite 49: Gewährleistungsbestimmungen

    6 Gewährleistungsbestimmungen Alle Angaben und Hinweise für die Bedienung und Wartung der IMS-Fräse MICRO automatic plus erfolgen unter Berücksichtigung unserer bisherigen Erfahrungen und Erkenntnisse nach be- stem Wissen. Technische Änderungen im Rahmen der Weiterentwicklung des in dieser Bedie- nungsanleitung behandelten Gerätes sind uns vorbehalten.

  • Seite 50: Zubehörübersicht

    7 Zubehörübersicht...

  • Seite 51: Einbauanleitung Für Montage Autoeinbauset

    8 Einbauanleitung für Montage Autoeinbauset...

  • Seite 53: Ersatzteilbestellung An Ims Robotics

    Ihnen die defekten Teile innerhalb der nächsten 5 Werktage zur Begutachtung zu. Wir erklären hiermit, die Kosten für die Teile und den Transport vollständig zu übernehmen, falls die Teile nicht in der angegebenen Zeit bei IMS Robotics eingehen oder der Gewährleistungsanspruch abgelehnt wird.

  • Seite 55: Reparaturauftrag An Ims Robotics

    Kosten für Transport und Reparatur der defekten Baugruppe zu übernehmen. Die angeforderte Baugruppe verbleibt beim Besteller und die zurückgesendete Baugruppe geht in das Eigentum der IMS Robotics über. Uns ist bekannt, dass die defekte Baugruppe innerhalb von 5 Werktagen an IMS Robotics zurückzusenden ist. Bei Überschreitung dieser Frist wird eine Verzugsgebühr von 15 €/Tag und Baugruppe berechnet.

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