A10-Rtk Sensor Mit Gnss-Board Und Embedded-Pc - Alberding A10-Rtk Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung A10-RTK

2.2 A10-RTK Sensor mit GNSS-Board und Embedded-PC

In der aktuellen Version wird der Alberding A10-RTK Sensor mit einem Septentrio Mosaic-X5
GNSS-Board und einem Embedded-PC mit Linux-Betriebssystem geliefert. Die Performance der
Positionierung hängt unter anderem von der Konfiguration des Septentrio Boards (vgl. Kap. 4),
der verwendeten GNSS-Antenne und den Messbedingungen ab. Die Funktionsweise des Systems
wird durch die Vorkonfiguration des Mikrocontrollers (Konfigurator-APP) und die Software auf
dem Embedded-PC definiert.
Im Blockdiagramm (vgl. Abb. 1) des A10-RTK Sensors sind die wesentlichen Systemkomponen-
ten und Verbindungen dargestellt. Die GNSS-Antenne wird über ein Antennenkabel mit TNC-
oder SMA-Stecker und die GSM-Antenne über einen SMA-Anschluss mit dem A10-RTK Sensor
verbunden. Um den Einbau des Systems zu erleichtern, befinden sich die Verbindungen auf einer
Seite des A10-RTK Sensors. Im Blockdiagramm wurden die Verbindungen zu den Antennen aus
Darstellungsgründen auf die andere Seite gezeichnet.
Abbildung 1: Blockdiagramm A10-RTK mit Linux-Board
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