Alberding A10-RTK Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Alberding A10-RTK
Inhaltszusammenfassung für Alberding A10-RTK
- Seite 1 Bedienungsanleitung A10-RTK Erstellungsdatum: 24. Mai 2023 Revision: 1.1 Alberding GmbH Ludwig-Witthöft-Str. 14 D-15745 Wildau info@alberding.eu www.alberding.eu...
- Seite 2 Bedienungsanleitung A10-RTK Bearbeitungshistorie Version Datum Beschreibung der Änderungen 04.12.2018 Vorabversion 13.03.2023 Kapitel 4 und 9 hinzugefügt, Sicherheitshinweise aktualisiert 27.03.2023 Hinweis auf GNSS-Anschlüsse aktualisiert 24.05.2023 Kapitel 7.2.1 und 7.2.2 hinzugefügt, Kapitel 6.1 - Zugriff auf Webinterface ergänzt, Kapitel 8 - Bearbeitung von Dateien ergänzt...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systemspezifikationen 2.1 Systemansatz A10-RTK ....... . 2.2 A10-RTK Sensor mit GNSS-Board und Embedded-PC .... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
6. Verwenden Sie ausschließlich vom Hersteller empfohlene Kabel, Befestigungen und Zube- hörteile. 7. Das nicht autorisierte Öffnen des Gehäuses des A10-RTK Sensors führt zum Verlust des Garantieanspruchs. 8. Achten Sie darauf, dass keine Flüssigkeiten auf oder in das Gerät gelangen. -
Seite 5: Systemspezifikationen
Rechner in einem Gehäuse. Die Vorkonfiguration der Funktionsweise und des Daten- flusses über die Konfigurator-APP ermöglicht einen autarken Betrieb der „intelligenten Sensoren“ im Feld. In Verbindung mit den Cloud-Lösungen der Alberding GmbH können die mobilen Sys- teme für unterschiedliche Server-/Client-Anwendungen der Digitalisierung und Automatisierung angepasst werden. - Seite 6 Bedienungsanleitung A10-RTK Im Vergleich zum A07-RTK wurde im A10-RTK Sensor ein LTE-Modem und ein skalierbares GNSS-Board integriert. Das LTE-Modem bietet gegenüber dem GPRS-Modem im A07-RTK eine höhere Datenrate und eine zukunftssichere Perspektive für die mobile Kommunikation mit dem Server. Zusätzliche Flexibilität und Funktionalität erhält der A10-RTK Sensor durch die Integration eines Embedded-PC’s mit Linux-Betriebssystem.
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Seite 7: A10-Rtk Sensor Mit Gnss-Board Und Embedded-Pc
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.2 A10-RTK Sensor mit GNSS-Board und Embedded-PC In der aktuellen Version wird der Alberding A10-RTK Sensor mit einem Septentrio Mosaic-X5 GNSS-Board und einem Embedded-PC mit Linux-Betriebssystem geliefert. Die Performance der Positionierung hängt unter anderem von der Konfiguration des Septentrio Boards (vgl. Kap. 4), der verwendeten GNSS-Antenne und den Messbedingungen ab. - Seite 8 Anschluss, 2 serielle RS232- und 1 USB-Schnittstellen sowie optional ein CAN-Port zur Verfü- gung. Auf der Oberseite des A10-RTK Sensors befinden sich der An- und Ausschalter, die Log-Taste und die fünf Status-LEDs. Die Log-Taste ist momentan mit keiner Funktion belegt. An der Frontseite stehen Ihnen folgende Anschlüsse zur Verfügung: GNSS- und GSM-Antenne, sowie eine serielle...
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Seite 9: Led-Anzeigen
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.3 LED-Anzeigen Folgend werden die LED-Anzeigen vom A10-RTK erläutert (vgl. Abb. 3). Abbildung 3: LED-Anzeige Nach Erreichen der Betriebsbereitschaft: Farbe und Eigenschaft Erklärung Grün/Rot LED 1 System blinkend System läuft Funkmodem deaktiviert Gelb Initialisierung LED 2 GSM blinkend alle 1s... -
Seite 10: Pinbelegung Der Schnittstelle Sub-D Hd26
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.4 Pinbelegung der Schnittstelle Sub-D HD26 Abbildung 4: Pinbelegung der Schnittstelle Sub-D HD26 Beschreibung Kommentar reserviert CAN L wahlweise Linux-Board oder Mikrocon- troller (optional) reserviert reserviert reserviert TX3 (RS232) zum GNSS-Board Direktverbindung zum GNSS-Board RX3 (RS232) zum GNSS-Board... -
Seite 11: Technische Spezifikationen A10-Rtk
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.5 Technische Spezifikationen A10-RTK Datenfluss und Speicherung Datenspeicherung: Integrierte Speicherkarte Datenausgang kabellos: Bluetooth, mobiles Internet Dateneingang kabellos: Bluetooth, mobiles Internet Datenausgang kabelgebunden: LAN, Seriell RS232, Seriell USB, PPS out Dateneingang kabelgebunden: LAN, Seriell RS232, Seriell USB, Event In Kommunikation Bluetooth 2.1 + EDR:... - Seite 12 Bedienungsanleitung A10-RTK Elektrische Eigenschaften Externe Stromversorgung: 12 - 24 V DC Stromverbrauch: Konfigurationsabhängig, bis zu 5 W mit Linux- Board und mobilen Internet (Datenstreaming) Sicherheitsschutz: Kurzschluss Strombegrenzung Überspannung Temperaturüberwachung Optionales Zubehör Multiport-Adapter (LAN, RS232, Power) Netzteil mit Netzkabel Octopus Kabel (LAN, RS232-Buchse, RS232-...
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Seite 13: Inbetriebnahme
Verbinden Sie das Netzteil mit dem Multiportadapter und stecken Sie diesen an die 26-polige Schnittstelle (Sub-D HD26) des A10-RTK (vgl. Abb. 2). Beim Anliegen der Stromversorgung blin- ken alle LED’s auf. Der A10-RTK Sensor wird entweder durch das Drücken des An-/Ausschalters oder die Aktivierung der Auto-Power-On Funktion gestartet. Die blinkende System-LED signali- siert den Startvorgang, der nach ca. -
Seite 14: Septentrio Mosaic-X5 Gnss-Board
6 GNSS-Systemen (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, Navic) auf drei Frequenzen (L1, L2, L5). Der Ethernet-Port des Mosaic-X5 ist über die Ethernet-Schnittstelle des Linux-PC’s im A10-RTK erreichbar. Die Inbetriebnahme und Konfiguration des GNSS-Boards erfolgt über das integrierte Web-Interface. In verschiedenen Videos beschreibt die Firma Septentrio auf ihrer Homepage die Nutzung des Web-Interfaces (Septentrio Mosaic-X5 Dokumentationen). - Seite 15 Bedienungsanleitung A10-RTK Time to First Fix Kaltstart: < 45 s Warmstart: < 20 s Zeit bis zum Wiedererlangen: E/A Schnittstelle USB: USB device (2.0, HS) E/A: 1 PPS out / Event In LAN: HTTP (web GUI), NTP Server, NtripCaster, Dynami-...
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Seite 16: Embedded-Pc Im A10-Rtk Sensor
Bedienungsanleitung A10-RTK 5 Embedded-PC im A10-RTK Sensor Die Integration eines Embedded-PC’s im A10-RTK Sensor ist die Voraussetzung für eine flexible Systemanpassung auf unterschiedliche Aufgaben der Digitalisierung und Automatisierung. Wäh- rend der integrierte Mikroprozessor den Datenfluss im A10-RTK Sensor regelt, kann die Software auf dem Embedded-PC umfangreichere Berechnungen durchführen. - Seite 17 Bedienungsanleitung A10-RTK • Projektdatenübertragung vom und zum Server - Übertragung von ingenieurtechnischen Projektdaten (digitales Geländemodell, Statio- nierungskoordinaten) - Übertragung von Bewirtschaftungsdaten (teilflächenspezifische Düngung) • Telemetrie-Modul mit RTK - Auslesen und Übertragung der Daten von Land- und Baumaschinen - Kombination von Telemetrie und RTK...
- Seite 18 Bedienungsanleitung A10-RTK Abbildung 7: Beispiel für eine Maschineninstallation...
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Seite 19: Verbindungen
Einstellungen > Geräte > Geräte-Manager > Anschlüsse (COM & LPT) Ethernet: Es wird ein Ethernet-Kabel benötigt, das direkt mit dem Computer verbunden ist. Die IP-Adresse des A10-RTK Sensors wird von der Alberding GmbH festgelegt und setzt sich aus der Seriennummer des A10-RTK zusammen: Beispiele:... - Seite 20 2. sudo ip addr add <IP-Adresse (Kunde)>/24 dev eth0 3. Hinweis: Nach dem Ausführen des nächsten Befehls wird ein Passwort abgefragt. Dieses wird Ihnen von der Alberding GmbH zur Verfügung gestellt. 4. ssh euronav@10.50.X.XX (IP-Adresse (Alberding GmbH)) Diese Verbindung kann mit den folgenden Schritten unter Windows 7 oder Windows 10 herge- stellt werden: 1.
- Seite 21 Bedienungsanleitung A10-RTK Abbildung 9: Netzwerk- und Freigabecenter öffnen (Windows 7) 2. Klicken Sie dann auf „Adapteroptionen ändern“ (vgl. Abb. 10) in Windows 10 oder auf „Adaptereinstellungen ändern“ (vgl. Abb. 11) in Windows 7. Abbildung 10: Adapteroptionen ändern (Windows 10)
- Seite 22 Bedienungsanleitung A10-RTK Abbildung 11: Adaptereinstellungen ändern (Windows 7) 3. Es öffnet sich folgendes Fenster (vgl. Abb. 12). Wählen Sie mit der rechten Maustaste die Ethernet-Verbindung aus und klicken Sie auf „Eigenschaften“. Abbildung 12: Ethernet-Verbindung...
- Seite 23 Bedienungsanleitung A10-RTK 4. Wählen Sie „Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)“ aus und drücken Sie auf „Eigenschaf- ten“ (vgl. Abb. 13). Abbildung 13: Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)
- Seite 24 Konfiguration an. Bitte machen Sie einen Screenshot oder notieren Sie sich die in diesem Fenster enthaltenen Informationen. Diese benötigen Sie, um die Internetverbindung am Ende der Verbindung mit dem A10-RTK Sensor wiederherzustellen (vgl. Abb. 14). Abbildung 14: Eigenschaften von Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)
- Seite 25 (255.255.255.0) die Einstellungen für die IP-Adresse ein (vgl. Abb. 15). Abbildung 15: IP-Adresse Durch Betätigen von „OK“ wird die Verbindung zwischen dem A10-RTK und dem PC her- gestellt. 7. Um die Internetverbindung Ihres Computers wiederherzustellen, wiederholen Sie die Schrit- te 1 bis 4 und ändern Sie die Informationen im Fenster „Eigenschaften von Internetprotokoll,...
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Seite 26: Bluetooth-Verbindung
6.2 Bluetooth-Verbindung Sobald der A10-RTK betriebsbereit ist, wird der A10-RTK in der Bluetooth-Umgebung ange- zeigt. Koppeln Sie den A10-RTK mit Ihrem Gerät unter Verwendung der Pin „0000“ (vgl. Bedie- nungsanleitung Konfigurator.pdf). Der A10-RTK installiert sich als serieller Anschluss (COM-Port, 115200, 8-N-1). Es werden keine weiteren Treiber benötigt. -
Seite 27: Konfiguration
7.2 Konfiguration mit Linux-Board Um mit dem Linux-Board auf dem A10-RTK komunizieren zu können, muss der A10-RTK Sensor via Ethernet mit dem PC verbunden werden. Dann können Programme oder Skripte installiert werden. Diese Vergabe kann der Netzwerkadministrator vornehmen oder Sie befolgen folgende Schritte unter Windows: 1. - Seite 28 Bedienungsanleitung A10-RTK 2. Nach dem Verbinden öffnet sich das Terminal. Melden Sie sich hier mit dem Benutzer und dem Passwort an, welches Sie von der Alberding GmbH bekommen haben. 3. Mit dem Kommandozeilenprogramm nmcli kann eine statische IP-Adresse vergeben wer- den.
- Seite 29 Bedienungsanleitung A10-RTK b) Editieren des Profils mit nmcli con edit nm_eth0 oder nmcli con edit nm_eth0_fb i. mit _fb: feste IP-Adresse ohne DHCP ii. ohne _fb: feste IP-Adresse zusätzlich zu der DHCP-Adresse c) Setzen Sie die IP-Adress mit set ipv4.addresses xxx.xxx.xxx.xxx/24 und überprüfen...
- Seite 30 Bedienungsanleitung A10-RTK d) Geben Sie anschließend zur Überprüfung verify ein und speichern Sie die Einstellun- gen mit save. e) Verlassen Sie das Programm nmcli mit quit. Starten Sie anschließend den A10 neu, um die Änderungen zu übernehmen.
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Seite 31: Ports
Um auf das Dateisystem des Embedded-PC Linux OS zugreifen zu können, muss der A10-RTK Sensor über Ethernet mit dem PC verbunden sein. Um Daten vom A10-RTK Sensor auf Ihren Computer zu übertragen, verwenden Sie WinSCP und führen Sie diese Schritte aus. - Seite 32 Daten des Sersors zuzugreifen, gehen Sie zwei Ebenen nach oben, indem Sie auf „..“ klicken (vgl. Abb. 17). Abbildung 17: WinSCP Verbindung 3. Navigieren Sie in WinSCP zum „/var/euronav/data/“-Verzeichnis des A10-RTK (vgl. Abb. 18). Abbildung 18: WinSCP Daten-Verzeichnis Jetzt können Sie die Daten vom A10-RTK Sensor und Ihrem Computer übertragen oder bearbeiten.
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Seite 33: Ssrz Mit Dem Alberding A10-Rtk
-Software und dem PPP- ® RTK Format der Firma GEO++ (ssr2obs.cfg) wird auf dem Alberding A10-RTK ein Tool für das Umwandeln der SSRZ-Daten in RTCM3-RTK bereitgestellt. Die dargestellten Kommandos und Eingaben müssen als Beispiel angesehen werden. Bitte passen Sie die Skripte für die eigenen Anforderungen an. - Seite 34 Bedienungsanleitung A10-RTK COM1: 115200 8N1 - NMEA GGA+RMC 1 sec IPS1: Port 8888 TCP (send only) - NMEA GGA+RMC 1 sec IPS2: Port 1804 TCP (send only) - RTCMv3 1019, 1020, 1042, 1044, 1046 IPS3: Port 8889 TCP2Way (send and receive) - RTCMv3 input Konfiguration der Software E (euronet.cfg)
- Seite 35 Bedienungsanleitung A10-RTK --markername SSROBS # zum Testen --rtcmdirect = tcplist::1905 # Korrekturdaten für Mosaic --rtcmdirect = tcp:10.14.75.2:8889 --rtcmdirect = socket:NMEA_SER --endmarkername --socket = tcp:INPUT_SSR@192.168.200.10:1580%RTCM3 #--socket = ntrip:INPUT_SSR/user:password@ntrip.gnssonline.eu%RTCM3 --markername = INPUT_SSR # zum Testen --rtcmdirect = tcplist::1904 # to ssr2obs --rtcmdirect = tcplist::22000...
- Seite 36 Bedienungsanleitung A10-RTK # System time # assume system time beeing correct to a few minutes (then NMEA ZDA not required) USE_SYSTEM_TIME="+syst" # Virtual reference options # -rupd - update virtual reference position (1.0 default value) -1, the first GGa position is used...
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Seite 37: Haftungsausschluss
Bedienungsanleitung A10-RTK 10 Haftungsausschluss Die Alberding GmbH hat mit dem A10-RTK Sensor ein innovatives System für vielfältige An- wendungen der präzisen Positionierung entwickelt. Der A10-RTK Sensor vereint Komponenten unterschiedlicher Hersteller in einem Gehäuse. Die Sensoren wurden seitens der Alberding GmbH auf deren Eignung überprüft.