Alberding A10-RTK Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Alberding A10-RTK
Inhaltszusammenfassung für Alberding A10-RTK
- Seite 1 Bedienungsanleitung A10-RTK Erstellungsdatum: 04. Dezember 2018 Revision: 0.9 Alberding GmbH Schmiedestraße 2 D-15745 Wildau info@alberding.eu www.alberding.eu...
- Seite 2 Bedienungsanleitung A10-RTK Bearbeitungshistorie Version Datum Beschreibung der Änderungen 04.12.2018 Vorabversion...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systemspezifikationen 2.1 Systemansatz A10-RTK ....... . 2.2 A10-RTK Sensor mit Trimble MB-Two Board und Embedded-PC .. -
Seite 4: Sicherheitshinweise
6. Verwenden Sie ausschließlich vom Hersteller empfohlene Kabel, Befestigungen und Zube- hörteile. 7. Das nicht autorisierte Öffnen des Gehäuses des A10-RTK Sensors führt zum Verlust des Garantieanspruchs. 8. Achten Sie darauf, dass keine Flüssigkeiten auf oder in das Gerät gelangen. -
Seite 5: Systemspezifikationen
Rechner in einem Gehäuse. Die Vorkonfiguration der Funktionsweise und des Daten- flusses über die Konfigurator-APP ermöglicht einen autarken Betrieb der „intelligenten Sensoren“ im Feld. In Verbindung mit den Cloud-Lösungen der Alberding GmbH können die mobilen Sys- teme für unterschiedliche Server-/Client-Anwendungen der Digitalisierung und Automatisierung angepasst werden. - Seite 6 Bedienungsanleitung A10-RTK Im Vergleich zum A07-RTK wurde im A10-RTK Sensor ein LTE-Modem und ein skalierbares GNSS-Board integriert. Das LTE-Modem bietet gegenüber dem GPRS-Modem im A07-RTK eine höhere Datenrate und eine zukunftssichere Perspektive für die mobile Kommunikation mit dem Server. Die Integration von skalierbaren GNSS-Boards ermöglicht die Anpassung der Positionierungs- qualität auf die Anforderung der Kunden.
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Seite 7: A10-Rtk Sensor Mit Trimble Mb-Two Board Und Embedded-Pc
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.2 A10-RTK Sensor mit Trimble MB-Two Board und Embedded-PC In der aktuellen Version wird der Alberding A10-RTK Sensor mit einem Trimble MB-Two GNSS- Board und einem Embedded-PC mit Linux-Betriebssystem geliefert. Die Performance der Posi- tionierung hängt unter anderem von der Konfiguration des Trimble Boards (vgl. Kap. 4), der ver- wendeten GNSS-Antenne und den Messbedingungen ab. - Seite 8 Anschluss, 2 serielle RS232- und 1 USB-Schnittstellen sowie optional ein CAN-Port zur Verfü- gung. Auf der Oberseite des A10-RTK Sensors befinden sich der An- und Ausschalter, die Log-Taste und die fünf Status-LEDs. Die Log-Taste ist momentan mit keiner Funktion belegt. An der Frontseite stehen Ihnen folgende Anschlüsse zur Verfügung: GNSS- und GSM-Antenne, sowie eine serielle...
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Seite 9: Led-Anzeigen
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.3 LED-Anzeigen Folgend werden die LED-Anzeigen vom A10-RTK erläutert (vgl. Abb. 3). Abbildung 3: LED-Anzeige Nach Erreichen der Betriebsbereitschaft: Farbe und Eigenschaft Erklärung Grün/Rot LED 1 System blinkend System läuft Funkmodem deaktiviert Gelb Initialisierung LED 2 GSM blinkend alle 1s... -
Seite 10: Pinbelegung Der Schnittstelle Sub-D Hd26
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.4 Pinbelegung der Schnittstelle Sub-D HD26 Abbildung 4: Pinbelegung der Schnittstelle Sub-D HD26... - Seite 11 Bedienungsanleitung A10-RTK Beschreibung Kommentar reserviert CAN L wahlweise Linux-Board oder Mikrocon- troller (optional) reserviert reserviert reserviert TX3 (RS232) zum Trimble MB-Two Direktverbindung zum Trimble MB-Two RX3 (RS232) zum Trimble MB-Two Direktverbindung zum Trimble MB-Two USB D+ Standardmäßig Linux-Board; Optional Trimble MB-Two...
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Seite 12: Technische Spezifikationen A10-Rtk
Bedienungsanleitung A10-RTK 2.5 Technische Spezifikationen A10-RTK Datenfluss und Speicherung Datenspeicherung: Integrierte Speicherkarte Datenausgang kabellos: Bluetooth, mobiles Internet Dateneingang kabellos: Bluetooth, mobiles Internet Datenausgang kabelgebunden: LAN, Seriell RS232, Seriell USB, PPS out Dateneingang kabelgebunden: LAN, Seriell RS232, Seriell USB, Event In Kommunikation Bluetooth 2.1 + EDR:... - Seite 13 Bedienungsanleitung A10-RTK Elektrische Eigenschaften Externe Stromversorgung: 12 - 24 V DC Stromverbrauch: Konfigurationsabhängig, bis zu 5 W mit Linux- Board und mobilen Internet (Datenstreaming) Sicherheitsschutz: Kurzschluss Strombegrenzung Überspannung Temperaturüberwachung Optionales Zubehör Multiport-Adapter (LAN, RS232, Power) Netzteil mit Netzkabel Octopus Kabel (LAN, RS232-Buchse, RS232-...
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Seite 14: Inbetriebnahme
Verbinden Sie das Netzteil mit dem Multiportadapter und stecken Sie diesen an die 26-polige Schnittstelle (Sub-D HD26) des A10-RTK (vgl. Abb. 2). Beim Anliegen der Stromversorgung blin- ken alle LED’s auf. Der A10-RTK Sensor wird entweder durch das Drücken des An-/Ausschalters oder die Aktivierung der Auto-Power-On Funktion gestartet. Die blinkende System-LED signali- siert den Startvorgang, der nach ca. -
Seite 15: Trimble Mb-Two Gnss-Board
In der Standardkonfiguration des A10-RTK Sensors ist der zweite Antennenanschluss nicht herausgeführt. Die Konfiguration des GNSS-Boards erfolgt über das integrierte Web-Interface. Der Ethernet-Port des MB-Two ist über die Ethernet-Schnittstelle des Linux-PC’s im A10-RTK erreichbar. Das Web- Interface ist ausführlich im Reference Manual des MB-Two beschrieben (https://www.alberding. eu/pdf/ReferenceManual_MB-TWO_US.pdf). -
Seite 16: Technische Spezifikationen
Bedienungsanleitung A10-RTK 4.3 Technische Spezifikationen Tracking skalierbar GNSS Signale: L1 + L2 GLONASS G1 + G2 FDMA BeiDou B1 + B2 Galileo E1 + E5b QZSS L1 + L2 SBAS Kanäle: Wiederholrate: RTK: bis zu 50 Hz Genauigkeit (RMS) Autonom: 0.5 m... - Seite 17 Bedienungsanleitung A10-RTK E/A Schnittstelle USB: USB 2.0 OTG (USB/ Serial Link, USB Memory Stick) E/A: 1 PPS out / Event In LAN: HTTP (web GUI), NTP Server, NtripCaster, Dynami- sches DNS Datenfluss Datenausgang in Echtzeit: NMEA-0183, RTCM-Version 3.x, ATOM , CMR Dateneingang in Echtzeit: RTCM-Version 3.x, ATOM...
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Seite 18: Embedded-Pc Im A10-Rtk Sensor
Bedienungsanleitung A10-RTK 5 Embedded-PC im A10-RTK Sensor Die Integration eines Embedded-PC’s im A10-RTK Sensor ist die Voraussetzung für eine flexible Systemanpassung auf unterschiedliche Aufgaben der Digitalisierung und Automatisierung. Wäh- rend der integrierte Mikroprozessor den Datenfluss im A10-RTK Sensor regelt, kann die Software auf dem Embedded-PC umfangreichere Berechnungen durchführen. - Seite 19 Bedienungsanleitung A10-RTK • Projektdatenübertragung vom und zum Server - Übertragung von ingenieurtechnischen Projektdaten (digitales Geländemodell, Statio- nierungskoordinaten) - Übertragung von Bewirtschaftungsdaten (teilflächenspezifische Düngung) • Telemetrie-Modul mit RTK - Auslesen und Übertragung der Daten von Land- und Baumaschinen - Kombination von Telemetrie und RTK...
- Seite 20 Bedienungsanleitung A10-RTK Abbildung 7: Beispiel für eine Maschineninstallation...
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Seite 21: Verbindungen
Einstellungen > Geräte > Geräte-Manager > Anschlüsse (COM & LPT) Ethernet: Es wird ein Ethernet-Kabel benötigt, das direkt mit dem Computer verbunden ist. Die IP-Adresse des A10-RTK Sensors wird von der Alberding GmbH festgelegt und setzt sich aus der Seriennummer des A10-RTK zusammen: Beispiele:... - Seite 22 2. sudo ip addr add <IP-Adresse (Kunde)>/24 dev eth0 3. Hinweis: Nach dem Ausführen des nächsten Befehls wird ein Passwort abgefragt. Dieses wird Ihnen von der Alberding GmbH zur Verfügung gestellt. 4. ssh euronav@10.50.X.XX (IP-Adresse (Alberding GmbH)) Diese Verbindung kann mit den folgenden Schritten unter Windows 7 oder Windows 10 herge- stellt werden: 1.
- Seite 23 Bedienungsanleitung A10-RTK Abbildung 9: Netzwerk- und Freigabecenter öffnen (Windows 7) 2. Klicken Sie dann auf „Adapteroptionen ändern“ (vgl. Abb. 10) in Windows 10 oder auf „Adaptereinstellungen ändern“ (vgl. Abb. 11) in Windows 7. Abbildung 10: Adapteroptionen ändern (Windows 10)
- Seite 24 Bedienungsanleitung A10-RTK Abbildung 11: Adaptereinstellungen ändern (Windows 7) 3. Es öffnet sich folgendes Fenster (vgl. Abb. 12). Wählen Sie mit der rechten Maustaste die Ethernet-Verbindung aus und klicken Sie auf „Eigenschaften“. Abbildung 12: Ethernet-Verbindung...
- Seite 25 Bedienungsanleitung A10-RTK 4. Wählen Sie „Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)“ aus und drücken Sie auf „Eigenschaf- ten“ (vgl. Abb. 13). Abbildung 13: Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)
- Seite 26 Konfiguration an. Bitte machen Sie einen Screenshot oder notieren Sie sich die in diesem Fenster enthaltenen Informationen. Diese benötigen Sie, um die Internetverbindung am Ende der Verbindung mit dem A10-RTK Sensor wiederherzustellen (vgl. Abb. 14). Abbildung 14: Eigenschaften von Internetprotokoll, Version 4 (TCP/IPv4)
- Seite 27 fixlänge (255.255.255.0) die Einstellungen für die IP-Adresse ein (vgl. Abb. 15). Abbildung 15: IP-Adresse Durch Betätigen von „OK“ wird die Verbindung zwischen dem A10-RTK und dem PC her- gestellt. 7. Um die Internetverbindung Ihres Computers wiederherzustellen, wiederholen Sie die Schrit- te 1 bis 4 und ändern Sie die Informationen im Fenster „Eigenschaften von Internetprotokoll,...
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Seite 28: Bluetooth-Verbindung
6.2 Bluetooth-Verbindung Sobald der A10-RTK betriebsbereit ist, wird der A10-RTK in der Bluetooth-Umgebung ange- zeigt. Koppeln Sie den A10-RTK mit Ihrem Gerät unter Verwendung der Pin „0000“ (vgl. Bedie- nungsanleitung Konfigurator.pdf). Der A10-RTK installiert sich als serieller Anschluss (COM-Port, 115200, 8-N-1). Es werden keine weiteren Treiber benötigt. -
Seite 29: Konfiguration
Systeme: https://www.alberding.eu/de/A07_support.html 7.2 Linux-Board Um mit dem Linux-Board auf dem A10-RTK komunizieren zu können, muss der A10-RTK Sensor via Ethernet mit dem PC verbunden werden. Dann können Programme oder Skripte installiert werden. Diese Vergabe kann der Netzwerkadministrator vornehmen oder Sie befolgen folgende Schritte unter Windows: 1. -
Seite 30: Datenübertragung
Um auf das Dateisystem des Embedded-PC Linux OS zugreifen zu können, muss der A10-RTK Sensor über Ethernet mit dem PC verbunden sein. Um Daten vom A10-RTK Sensor auf Ihren Computer zu übertragen, verwenden Sie WinSCP und führen Sie diese Schritte aus. - Seite 31 Daten des Sersors zuzugreifen, gehen Sie zwei Ebenen nach oben, indem Sie auf „..“ klicken (vgl. Abb. 17). Abbildung 17: WinSCP Verbindung 3. Navigieren Sie in WinSCP zum „/var/euronav/data/“-Verzeichnis des A10-RTK (vgl. Abb. 18). Abbildung 18: WinSCP Daten-Verzeichnis Jetzt können Sie die Daten vom A10-RTK Sensor und Ihrem Computer übertragen.
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Seite 32: Haftungsausschluss
Bedienungsanleitung A10-RTK 9 Haftungsausschluss Die Alberding GmbH hat mit dem A10-RTK Sensor ein innovatives System für vielfältige An- wendungen der präzisen Positionierung entwickelt. Der A10-RTK Sensor vereint Komponenten unterschiedlicher Hersteller in einem Gehäuse. Die Sensoren wurden seitens der Alberding GmbH auf deren Eignung überprüft.