2.4 Pinbelegung der Schnittstelle Sub-D HD26
PIN
Beschreibung
1
reserviert
2
CAN L
3
reserviert
4
reserviert
5
reserviert
6
GND
7
TX3 (RS232) zum GNSS-Board
8
RX3 (RS232) zum GNSS-Board
9
USB D+
10
reserviert
11
CAN H
12
TX2 (RS232)
13
reserviert
14
reserviert
15
reserviert
16
Netzwerk (RJ45) RX-
17
Netzwerk (RJ45) TX-
18
USB D-
19
reserviert
20
GPIO
21
RX2 (RS232)
22
reserviert
23
Power GND
24
Power IN DC
25
Netzwerk (RJ45) RX+
26
Netzwerk (RJ45) TX+
10
Abbildung 4: Pinbelegung der Schnittstelle Sub-D HD26
Bedienungsanleitung A10-RTK
Kommentar
/
wahlweise Linux-Board oder Mikrocon-
troller (optional)
/
/
/
/
Direktverbindung zum GNSS-Board
Direktverbindung zum GNSS-Board
Standardmäßig Linux-Board; Optional
GNSS-Board
/
wahlweise Linux-Board oder Mikrocon-
troller (optional)
Mikrocontroller (Datenverteilung konfi-
gurierbar)
/
/
/
Linux-Board / GNSS-Board
Linux-Board / GNSS-Board
Standardmäßig Linux-Board; Optional
GNSS-Board
/
Mikrocontroller (optional)
Mikrocontroller (Datenverteilung konfi-
gurierbar)
/
/
DC 12-24V
Linux-Board / GNSS-Board
Linux-Board / GNSS-Board