ECOVACS DEEBOT T20 OMNI Betriebsanleitung Seite 50

Sensoren
Name
TrueMapping-Abstandssensor
TrueDetect 3D-Sensor
Mikrofon
Absturzsensor
Teppicherkennungssensoren
DE 50
Mit der Laserbereichsmessung, die den Abstand zwischen dem DEEBOT und der Umgebung
durch den Zeitunterschied der Reflexion misst, kann der Sensor Objekte in der Umgebung
zuordnen, während der DEEBOT sich bewegt. Erkennungsradius von 10 m
Der strukturierte TrueDetect 3D-Lichtsensor scannt das Objekt mit einem Linienlaser, erfasst
Bilder mit einer Monokularkamera und generiert die dreidimensionalen Koordinaten des Objekts
mithilfe von Bildalgorithmen, um die Größe des Objekts zu ermitteln. Der Erkennungsabstand
beträgt 0,35 m.
Die Membran wird durch einfallende Schallwellen, verursacht durch die menschliche Stimme,
bewegt. So sind Sprachaufzeichnungen möglich und der DEEBOT kann per Sprachsteuerung
zugewiesene Aufgaben durchführen. Aktivierung möglich im Abstand von 8 m
Mit der Infrarot-Bereichsmessung, die mit Hilfe des Infrarotsensors an der Unterseite des
DEEBOT den Abstand zwischen der Unterseite und dem Boden erkennt, bewegt sich der
DEEBOT nicht vorwärts, wenn er sich Stufen nähert oder der identifizierte Abstand den
voreingestellten Wert überschreitet, wodurch der Fallschutz realisiert wird. Die Triggerdistanz
beträgt 60 mm.
Der Energieunterschied des Ultraschallechosignals auf verschiedenen Oberflächen wird für die
Identifizierung des Bodenmaterials genutzt. Dies unterstützt DEEBOT bei der automatischen
Anpassung der Reinigungsstrategie. Antriebsfrequenz 290 kHZ
Funktionsbeschreibung