Inhaltsverzeichnis
Werbung
In Betrieb nehmen – SSI-Schnittstelle
7
In Betrieb nehmen – SSI-Schnittstelle
7.1
Funktionsweise der SSI-Schnittstelle
1
2
Bild 7.21:
SSI Übertragungszyklus
Die Datenkommunikation der SSI-Schnittstelle basiert auf einer Differenzübertragung nach RS 422. Hierbei
wird synchron zu einem von der Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK) der Positionswert beginnend mit
dem MSB (höchstwertiges Bit) übertragen.
Im Ruhezustand liegen sowohl Takt- als auch Datenleitung auf HIGH-Pegel. Bei der ersten HIGH-LOW
Flanke (1) werden die Daten des internen Registers gespeichert. Dadurch ist sichergestellt, dass sich die
Daten während der seriellen Übertragung des Wertes nicht mehr ändern.
Mit dem folgenden Wechsel des Taktsignals von LOW- auf HIGH-Pegel (2) beginnt die Übertragung des
Positionswertes mit dem höchstwertigen Bit (MSB). Mit jedem weiteren Wechsel des Taktsignals von LOW-
auf HIGH-Pegel wird das nächst niederwertige Bit auf die Datenleitung gesetzt. Nachdem das niederwer-
tigste Bit (LSB) ausgegeben wurde, schaltet mit dem letzten Wechsel des Taktsignals von LOW nach
HIGH die Datenleitung auf LOW-Pegel (Übertragungsende).
Ein durch das Taktsignal retriggertes Monoflop bestimmt, wie lange es noch dauert, bis die SSI-Schnittstel-
le für die nächste Übertragung aufgerufen werden kann. Hierdurch ergibt sich auch die minimale Pausen-
zeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktsequenzen. Ist die Zeit t
Datenleitung wieder auf Ruhepegel (HIGH) gesetzt (3). Dies signalisiert somit den komplett abgeschlosse-
nen Datenaustausch und die erneute Sendebereitschaft.
Taktunterbrechung
Wird das Austakten der Daten für länger als t
komplett neuer Übertragungszyklus mit einem neu berechneten Wert.
Wird ein neuer Übertragungszyklus gestartet bevor die Zeit t
Wert erneut ausgegeben.
HINWEIS
Die SSI-Schnittstelle kann nur positive Entfernungswerte darstellen. Werden aufgrund von Off-
set oder Zählrichtung negative Ausgabewerte ermittelt, so wird der Wert Null auf der SSI-
Schnittstelle ausgegeben. Bei einem Zahlenüberlauf werden alle Datenbits auf "1" gesetzt.
Fehlerbit
Das Bit LSB ist in der Default-Einstellung das Fehlerbit.
Wertigkeit des Fehlerbits:
An den Messwert von 24 Bit wird per Default ein 25stes Fehlerbit (LSB) angehängt. Das Fehlerbit wird
nicht in die Gray-Kodierung des Messwertes mit einbezogen.
Das Fehlerbit ist 1 = aktiv, 0 = inaktiv.
Taktfrequenz
Die Daten können mit einer Taktfrequenz zwischen 80 kHz und 800 kHz ausgelesen werden bzw. zwi-
schen 50 kHz und 79 kHz, je nach Parametereinstellung.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
= 20 μs unterbrochen, so beginnt beim nächsten Takt ein
m
abgelaufen ist, so wird der vorhergehende
m
AMS 107i
3
= 20 μs abgelaufen, so wird die
m
35
Werbung
Inhaltsverzeichnis
