Betrieb; Datensignale; Ansteuerung Eines Datenworts; Pegel Der Steuereingänge - Ifm Rn6065 Betriebsanleitung

RN6065 RN6066
6 Betrieb
6.1 Datensignale
Codesignal Dateneingang:
TTL-kompatible Signale Takt und Takt (invertiert) aus Treiber nach RS 422
Codesignal Datenausgang:
Synchron-seriell, TTL-kompatible Signale Daten und Daten (invertiert)
6.1.1 Ansteuerung eines Datenworts
t1
t2
1: Takt
2: Daten
T = 1...10 μs / t1 ≤ 0,5 μs / t2 < 0,4 μs / t3 13...20 μs
Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitung auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden
Taktflanke wird der aktuelle Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten
steigenden Taktflanke.
Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang für die Zeit t2 auf dem
Low-Pegel, erst danach ist der Geber bereit für einen neuen Messwertabruf. Kommt während dieser
Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (Takt), werden die bereits ausgegebenen Daten nochmals
ausgegeben.
In diesem Fall ist zwischen LSB (Least Significant Bit - Niederwertigstes Bit) der ersten Übertragung
und MSB (Most Significant Bit - Höchstwertigstes Bit) der zweiten Übertragung der Datenausgang auf
dem Low-Pegel.
Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (≤ t2) wird mit der nächsten Taktflanke ein neuer
Messwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der steigenden Taktflanke die Daten.
6.1.2 Pegel der Steuereingänge
Bei der Nutzung der Steuereingänge Nullsetzung und Drehrichtungsumkehr sind die folgenden
Anforderungen an die Signalpegel einzuhalten:
Inaktiv: LOW < 0,25 x U
Schaltzeit: min. > 1 ms
8
T
13 12
MSB
/ Aktiv: HIGH > 0,6 x U
b
Absolute Winkelcodierer mit SSI-Schnittstelle
13T
1
11
2
LSB
b
t3