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7.4
TwinCAT
7.4.1
Strukturansicht
Sie können das Kapitel Strukturansicht als Beispiel dazu benutzen, um ein Projekt ohne tatsächlich
vorhandene Hardware anzulegen. Alle Geräte und Komponenten eines Embedded-PCs müssen dabei
manuell in TwinCAT 3 angefügt werden.
Die kleinstmögliche Konfiguration eines Embedded-PCs CX5110-01xx-9020 wird unter TwinCAT 3 wie folgt
in der Strukturansicht angelegt:
1
2
Abb. 23: Embedded-PC CX5110-01xx-9020 in der Strukturansicht von TwinCAT 3, mit angereihten
EtherCAT-Klemmen (links) oder Busklemmen (rechts).
Die Konfiguration in der Strukturansicht unterscheidet sich je nachdem ob EtherCAT-Klemmen oder
Busklemmen an den Embedded-PC angesteckt werden.
Tab. 23: Legende zur Strukturansicht.
Nr.
Beschreibung
1
Der Embedded-PC CX5110-01xx-9020 mit EtherCAT-Klemmen wird als
EtherCAT-Master eingefügt. Unter den Inputs bzw. Outputs werden
Variablen für Diagnosezwecke gelistet.
2
EtherCAT-Klemmen (E-Bus) werden unter dem Buskoppler EK1200 in der
Strukturansicht angezeigt.
3
Wenn Busklemmen (K-Bus) zusammen mit einem Embedded-PC
CX5110-01xx-9020 verwendet werden, wird der Buskoppler (CX-BK)
zusammen mit den Busklemmen eingefügt.
CX5110-01xx-9020
6
Version: 1.0
Konfiguration
3
43
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