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Schnittstellenbeschreibung
5.4.6
CANopen (x510)
Abb. 14: CANopen-Schnittstelle X510.
Die CAN Busleitung wird über einen 9polige D-sub-Stecker mit folgender Belegung angeschlossen:
Tab. 18: CANopen-Schnittstelle X510, PIN-Belegung.
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Für die Optionsschnittstelle CANopen (x510) steht eine Dokumentation mit weiterführender Information zur
Verfügung:
https://infosys.beckhoff.com/content/1033/m510_b510_canopen_optioninterface/index.html?
id=1404127979601372947
Dokumentationstitel
CXxxxx-M510/B510 | CANopen-Optionsschnittstelle
26
Belegung
nicht benutzt
CAN low (CAN-)
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 6)
nicht benutzt
Schirm
CAN Ground (intern verbunden mit Pin 3)
CAN high (CAN+)
nicht benutzt
nicht benutzt
Version: 1.0
CX5110-01xx-9020
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