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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN ND 930
Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN ND 930
- Seite 1 Benutzer-Handbuch ND 930 ND 970 Positionsanzeigen für Drehmaschinen 5/95...
- Seite 2 Im Programm, in der Parameter-Liste blättern/ GOTO inch Funktion wählen HOLD HEIDENHAIN Koordinatenachsen wählen ••• Zahlen-Eingabe ••• Tastatur (ND 930 ohne Tasten Zo und S Status- Alle Achsen nullen, Anzeige: Funktionen bei Programm-Eingabe Dezimal-Zeichen inch inch-Anzeige ist aktiv Vorzeichen/Parameter ändern Restweg-Anzeige ist aktiv Programm-Eingabe ist aktiv Eingabe abbrechen/Betriebsart rücksetzen...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Teil I Benutzer-Anleitung Dieses Handbuch gilt für die Positionsanzeigen ND ab folgenden Software-Nummern: Grundlagen ND 930 für zwei Achsen 246 112 05 ND 970 für drei Achsen 246 112 05 Einschalten, Referenzpunkte überfahren Umschalten zwischen Betriebsarten Das Handbuch richtig nutzen! Radius- oder Durchmesser-Anzeige wählen... -
Seite 4: Grundlagen
Grundlagen Wenn Sie mit den Begriffen Koordinatensystem, Inkremental- Teilung maß, Absolutmaß, Soll-Position, Ist-Position und Restweg vertraut sind, können Sie dieses Kapitel überspringen! Koordinatensystem –X Zur Beschreibung der Geometrie eines Werkstücks bedient man sich Nullpunkt oder Ursprung eines rechtwinkligen Koordinatensystems (= kartesisches Koordinaten- system ). -
Seite 5: Nd 930 Für Zwei Achsen 246 112
Plan-, Bett- und Oberschlitten Bei konventionellen Drehmaschinen ist das Werkzeug auf einem Kreuzschlitten befestigt, der sich in X-Richtung (Planschlitten) und Z-Richtung (Bettschlitten) bewegen läßt. Dem Bettschlitten ist bei den meisten Drehmaschinen noch der Ober- schlitten aufgesetzt. Der Oberschlitten läßt sich ebenfalls in Richtung der Z-Achse bewegen und hat die Koordinatenbezeichnung Zo. - Seite 6 Bezugspunkt-Setzen Grundlage für die Bearbeitung eines Werkstücks ist die Werkstück- zeichnung. Damit die Maßangaben der Zeichnung in Verfahrstrecken der Maschinenachsen X und Z umgesetzt werden können, ist für jede Maßangabe ein Bezugspunkt auf dem Werkstück erforderlich, da Sie ja absoluter Bezugspunkt grundsätzlich eine Position nur in Bezug auf eine andere Position angeben können.
- Seite 7 Werkzeug-Bezugspunkte (Werkzeug-Korrekturen) Die Positionsanzeige ND soll die Absolut-Position unabhängig von der Werkzeuglänge und der Werkzeugform anzeigen. Deshalb müssen Sie die Werkzeug-Daten ermitteln und eingeben ("setzen"). Dazu "kratzen" Sie das Werkstück mit der Werkzeug-Schneide an und geben den zugehörigen Anzeigewert der Positions-Anzeige ein. Bei der Positionsanzeige ND können Sie die Werkzeug-Daten für bis zu 99 Werkzeuge setzen.
- Seite 8 Absolute Werkstück-Positionen Jede Position auf dem Werkstück ist durch ihre absoluten Koordinaten eindeutig festgelegt. Beispiel: Absolute Koordinaten der Position 5 mm = – 35 mm Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit absoluten Koordinaten arbeiten, dann fahren Sie das Werkzeug auf die Koordinaten. Relative Werkstück-Positionen Eine Position kann auch auf die vorhergegangene Soll-Position bezogen sein.
- Seite 9 Wegmeßsysteme Die Wegmeßsysteme wandeln die Bewegungen der Maschinenachsen in elektrische Signale um. Die Positionsanzeige ND wertet die Signale aus, ermittelt die Ist-Position der Maschinenachsen und zeigt die Position als Zahlenwert in der Anzeige an. Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der Werkstück Maschinenschlitten-Position und der berechneten Ist-Position verloren.
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Seite 10: Einschalten, Referenzpunkte Überfahren
Einschalten, Referenzpunkte überfahren ND an der Gehäuse-Rückseite einschalten. In der Status-Anzeige blinken REF und Dezimalpunkte. REF ? ENT ... CL Referenzpunkt-Anfahren bestätigen. REF UEBERFAHREN Referenzpunkte in allen Achsen in beliebiger Reihenfolge überfahren. Die Achsanzeige läuft mit, wenn der Referenzpunkt überfahren wurde. Wenn Sie die Referenzpunkte überfahren haben, wird für alle Bezugs- punkte die zuletzt festgelegte Zuordnung zwischen Achsschlitten- Position und Anzeigewerten netzausfallsicher gespeichert. -
Seite 11: Umschalten Zwischen Betriebsarten
Umschalten zwischen Betriebsarten Zwischen den Betriebsarten "Restweg-Anzeige", "Sonderfunktionen", "Programm-Eingabe", "Werkzeug-Bezugspunkt setzen", "Positionen halten" und "Parameter-Eingabe" können Sie – indem Sie die entsprechende Betriebsarten-Taste drücken – jeder- zeit umschalten. -
Seite 12: Radius- Oder Durchmesser-Anzeige Wählen
Radius- oder Durchmesser-Anzeige wählen Die Positionsanzeige ND kann Positionen in der Planachse als Durchmesser- oder als Radius-Werte anzeigen. Drehteile sind in der Regel mit dem Durchmesser bemaßt. Bei der Bearbeitung stellen Sie jedoch das Werkzeug in der Planachse um Radius-Werte zu. Beispiel: Radius-Anzeige Position X = 20 mm... -
Seite 13: Einzel- Oder Summen-Anzeige Wählen (Nur Nd 970)
Einzel- oder Summen-Anzeige wählen (nur ND 970) Einzel-Anzeige Die Positionsanzeige ND 970 zeigt die Positionen von Bett- und Ober- schlitten getrennt an. Die Anzeigen beziehen sich auf die Bezugs- punkte, die Sie für die Achsen Zo und Z gesetzt haben. Es ändert sich 0 +10 nur die Positionsanzeige der Achse, deren Schlitten sich bewegt. -
Seite 14: Bezugspunkt-Setzen
• Beim Setzen des Bezugspunkts in der X-Achse ist der einzu- gebende Wert davon abhängig, ob Sie Radius-oder Durch- messer-Anzeige gewählt haben! Bei den Positionsanzeigen ND 930/ND 970 können Sie einen absoluten Werkstück-Bezugspunkt und Werkzeug-Daten für 99 Werkzeuge (relative Bezugspunkte) eingeben. -
Seite 15: Werkzeug-Daten (Relative Bezugspunkte) Eingeben
Werkzeug-Daten (relative Bezugspunkte) eingeben Werkzeug wählen. Werkstück andrehen oder ankratzen. WERKZEUGNUMMER = WKZ-SETZEN Z = Werkzeugnummer eingeben, z.B. 3, mit ENT bestätigen. Achse wählen, z.B. X, Position der Werkzeug-Spitze eingeben, z.B. 20 mm, mit ENT bestätigen. Z.B. Werkstück-Stirnfläche ankratzen. Ggf. Werkzeug wechseln, neue Werkzeugnummer wählen und Daten für nächstes Werkzeug eingeben. -
Seite 16: Alle Achsen Nullen
Alle Achsen nullen Beim Achsen-Nullen wird die Positionsanzeige ND durch einen Tasten- druck in allen Achsen genullt. Dadurch wird die letzte Ist-Position zum relativen Bezugspunkt, der nicht gespeichert wird (Kettenmaß- Positionierung). In der Status-Anzeige wird anstelle der Werkzeug- Nummer "– –" angezeigt. Gesetzte Werkzeug-Bezugspunkte bleiben erhalten. -
Seite 17: Position Halten
Position halten Wenn Sie beispielsweise den Durchmesser des Werkstücks nach dem Andrehen messen wollen, können Sie die Ist-Position "einfrieren" ("halten"), bevor Sie das Werkzeug freifahren. Werkstück z.B. in der X-Achse andrehen. Funktion zum "Halten" der Position wählen. HOLD POS. X HALTEN ? Achse wählen, deren Position "gehalten"... -
Seite 18: Achsen Verfahren Mit Restweg-Anzeige
Achsen verfahren mit Restweg-Anzeige Standardmäßig steht in der Anzeige die Ist-Position des Werkzeugs. Oft ist es jedoch günstiger, wenn Sie sich den Restweg zur Soll- Position anzeigen lassen. Sie positionieren dann einfach durch Fahren auf den Anzeigewert Null. In der Restweg-Anzeige können Sie absolute oder relative (inkrementale) Koordinaten eingeben. - Seite 19 Z-Achse auf Anzeigewert Null fahren. Werkzeug steht auf Position SOLLWERT X = Achse wählen, z.B. X, als Inkrementalmaß kenn- zeichnen, Soll-Koordinate eingeben, z.B. 5 mm (Radius), mit ENT bestätigen. X-Achse auf Anzeigewert Null fahren, Werkzeug steht auf Position Funktion Restweg-Anzeige beenden, ∆ in der Status-Anzeige erlischt.
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Seite 20: Drehen Mit Aufmaß
Drehen mit Aufmaß Die Positionsanzeige ND berücksichtigt Aufmaße in der Restweg- Anzeige automatisch, wenn die Funktion "Aufmaß" aktiviert wurde. Die Größe des Aufmaßes wird separat achsspezifisch festgelegt. Aufmaß aktivieren Sonderfunktionen wählen. SPEC WKZ-SETZEN ? Funktion Aufmaß wählen. AUFMASS ? Funktion bestätigen. AUFMASS AUS Aufmaß... - Seite 21 Aufmaß eingeben Sonderfunktionen wählen. SPEC WKZ-SETZEN ? Funktion Aufmaß wählen. AUFMASS ? Funktion bestätigen. AUFMASS EIN Ggf. Aufmaß aktivieren Funktion Aufmaß-Eingabe wählen. AUFMASS X ? Achse wählen, z.B. X, Aufmaß eingeben, z.B. 1 mm, mit ENT bestätigen. Sonderfunktionen beenden. SPEC •...
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Seite 22: Kegelrechner
Kegelrechner Mit dem Kegelrechner können Sie Einstellwinkel für den Oberschlitten berechnen. Es stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung: • Berechnung aus dem Kegelverhältnis: - Differenz der Kegelradien zur Länge des Kegels • Berechnung aus zwei Durchmessern und der Länge: - Anfangs-Durchmesser - End-Durchmesser - Länge des Kegels Berechnung aus dem Kegelverhältnis... - Seite 23 KEGELVERH. ? Funktion bestätigen. 1. WERT ? Ersten Wert eingeben, z.B. 1, mit "Pfeil nach unten" bestätigen 2. WERT ? Zweiten Wert eingeben, z.B. 3, mit "Pfeil nach unten" bestätigen (Länge des Kegels ist dreimal größer als die Radius-Differenz). WINKEL = 18.435 Ergebnis wird in der Hinweiszeile angezeigt.
- Seite 24 Berechnung aus zwei Durchmessern und der Länge Sonderfunktionen wählen. SPEC WKZ-SETZEN ? Kegelrechner für Durchmesser- und Längen- Eingabe wählen. KEGELRECHNER ? Funktion bestätigen. KEGELVERH. ? Funktion Kegelabmessung wählen. KEGELABMESSUNG ? Funktion bestätigen. • • •...
- Seite 25 DURCHM. RECHTS = Wert eingeben, z.B. 10 mm, mit "Pfeil nach unten" bestätigen. DURCHM. LINKS = Wert eingeben, z.B. 20 mm, mit "Pfeil nach unten" bestätigen. LÄNGE = Wert eingeben, z.B. 30 mm, mit "Pfeil nach unten" bestätigen. WINKEL = 9.462 Ergebnis wird in der Hinweiszeile angezeigt.
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Seite 26: Abspan-Zyklus
Abspan-Zyklus Mit dem Abspan-Zyklus drehen Sie einen Absatz in beliebig vielen Zustellungen. Der Zyklus wird über die Sonderfunktionen definiert und abgearbeitet. Zyklus definieren und abarbeiten Sonderfunktionen wählen. SPEC WKZ-SETZEN ? Abspan-Zyklus wählen. ABSPANEN ? Funktion bestätigen. SOLLWERT Sollwert X eingeben , z.B. 10 mm (Durchmesser), mit "Pfeil nach unten"... - Seite 27 SOLLWERT Sollwert Zs eingeben , z.B. –30 mm, mit "Pfeil nach unten" bestätigen. START ? Durch bestätigen mit ENT starten Sie den Abspan- Zyklus, mit der Taste "Pfeil nach unten" können Sie Ihre Eingaben korrigieren. ACHSEN VERFAHREN Falls Sie START mit der Taste "ENT" bestätigt haben, können Sie jetzt den Absatz durch "Fahren auf Null"...
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Seite 28: Programm-Eingabe
Programm-Eingabe Für die Kleinserien-Fertigung können Sie in der Betriebsart "Programm- Eingabe" (Taste PGM) die Reihenfolge der anzufahrenden Positionen – maximal 99 Positionen – festlegen. Das "Programm" bleibt auch nach einer Stromunterbrechung erhalten. Die Positionsanzeige ND schaltet auf Summen- (nur ND 970) und auf Restweganzeige, nachdem Sie PGM gewählt haben. - Seite 29 Ggf. Z-Achse auf Anzeigewert Null fahren. Nächsten Schritt wählen. ACHSE ? Achse wählen, z.B. X, Soll-Koordinate eingeben, z.B. 10 mm (Durchmesser), mit ENT bestätigen. Ggf. X-Achse auf Anzeigewert Null fahren. Alle weiteren Sätze auf die gleiche Weise eingeben. Das vollständige Programm: Zs = Zs = –20...
- Seite 30 Programm löschen, Satz löschen, Leersatz einfügen Programm-Eingabe ist angewählt. Funktionen zum Löschen/Einfügen wählen. Mit der Pfeiltaste gewünschte Funktion wählen, z.B. "Satz löschen". SATZ LÖSCHEN ? Gewählte Funktion mit ENT ausführen.
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Seite 31: Fehlermeldungen
Fehlermeldungen Meldung Ursache und Auswirkung Meldung Ursache und Auswirkung Meßsystemsignal ist zu klein, OFFSET GELÖSCHT Offset-Korrekturwerte für AMPL. X ZU KLEIN z.B. wenn Meßsystem ver- Meßsystem-Signale gelöscht. schmutzt. PRESET GELÖSCHT Bezugspunkte wurden gelöscht. Eingegebener Wert liegt nicht Bei wiederholtem Auftreten: EINGABEFEHLER innerhalb der Eingabe-Grenzen. -
Seite 32: Lieferumfang
Lieferumfang • ND 930 für 2 Achsen oder • ND 970 für 3 Achsen • Netzkupplung Id.-Nr. 257 811 01 • Benutzer-Handbuch Zubehör auf Wunsch • Schwenkfuß für Montage auf der Gehäuse-Unterseite Id.-Nr. 281 619 01... -
Seite 33: Inbetriebnahme Und Technische Daten Ab
Aufstellen und Befestigen Netzanschluß Anschluß der Meßsysteme Betriebsparameter Betriebsparameter eingeben/ändern Betriebsparameter-Liste Längenmeßsysteme Anzeigeschritt bei Längenmeßsystemen wählen Anzeigeschritt, Signalperiode und Unterteilung für Längenmeßsysteme Anschließbare HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme Nichtlineare Achsfehler-Korrektur Eingaben in die Korrekturwert-Tabelle Korrekturwert-Tabelle anwählen, Achsfehler eingeben43 Löschen einer Korrekturwert-Tabelle Technische Daten Abmessungen... -
Seite 34: Anschlüsse Auf Der Geräte-Rückseite
Anschlüsse auf der Geräte-Rückseite Typenschild Netzschalter Netzeingang Meßsystem-Eingänge X1 bis X3 Gummifüße mit M4-Gewinde Schutzerde Die Schnittstellen X1, X2, X3 erfüllen die "Sichere Trennung vom Netz" nach EN 50 178! -
Seite 35: Aufstellen Und Befestigen
Aufstellen und Befestigen Zum Festschrauben der Positionsanzeige auf einer Konsole verwenden Sie die M4- - - - - Gewinde in den Gummifüßen auf der Unterseite des Gehäuses. Sie können die Positionsanzeige auch auf einen Schwenkfuß montieren, der als Zubehör lieferbar ist. Schwenkfuß... -
Seite 36: Anschluß Der Meßsysteme
Sie können alle HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme mit sinusförmigen Signalen (11 bis 40 µA ) und abstandscodierten oder einzelnen Referenzmarken anschließen. Zuordnung der Meßsysteme für die Positions-Anzeige ND 930 Meßsystem-Eingang X1 für X-Achse Meßsystem-Eingang X2 für Z-Achse Zuordnung der Meßsysteme für die Positions-Anzeige ND 970 Meßsystem-Eingang X1 für X-Achse... -
Seite 37: Betriebsparameter Eingeben/Ändern
Taste "GOTO", geben Sie die Parameter-Nummer ein Einige Betriebsparameter werden achsspezifisch eingegeben. und drücken Sie die Taste "ENT". Diese Parameter sind beim ND 970 mit einem Index von eins bis drei gekennzeichnet, beim ND 930 mit einem Index von Parameter-Einstellung ändern eins bis zwei. Beispiel: P12.1 Maßfaktor X-Achse... -
Seite 38: Betriebsparameter-Liste
Fahrrichtung ZÄHLR. X : NEG Tatsächliche Länge (ermittelt z.B. mit dem Vergleichsmeßsystem VM 101 von HEIDENHAIN) L t = 619,876 mm Differenz ∆L = L t – L a = – 124 µm Korrekturfaktor k: k = ∆L/L a = – 124 µm/0,62 m = – 200 [µm/m]... - Seite 39 P43.1 bis P43.3 Referenzmarken P81.1 bis P81.3 Meßsystem Eine Referenzmarke Max. Meßsystemsignal 16 µA MESSYST. X 16 µA Abstandskodiert mit 500 • SP Max. Meßsystemsignal 40 µA MESSYST. X 40 µA Abstandskodiert mit 1000 • SP 1000 P98 Dialogsprache Abstandskodiert mit 2000 • SP 2000 Abstandskodiert mit 5000 •...
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Seite 40: Längenmeßsysteme
Anzeigeschritt, Signalperiode und Unterteilung für Längenmeßsysteme Längenmeßsysteme Anzeigeschritt bei Längenmeßsystemen wählen Anzeigeschritt P31: Signalperiode [µm] Der Anzeigeschritt hängt ab von der 2 2 2 2 2 100 200 12 100 200 12 100 200 12 800 100 200 12 100 200 12 •... -
Seite 41: Anschließbare Heidenhain-Längenmeßsysteme
Anschließbare HEIDENHAIN-Längenmeßsysteme Signal- Ref.- Anzeigeschritt Unter- Signal- Ref.- Anzeigeschritt Unter- periode marken teilung periode marken teilung inch inch LIP 40x 0.001 0.000 05 LS 303 0.01 0.000 5 0.000 5 0.000 02 LS 303 C oder 0.005 0.000 2 4 4 4 4 4 0.000 2... -
Seite 42: Nichtlineare Achsfehler-Korrektur
Nichtlineare Achsfehler-Korrektur Eingaben in die Korrekturwert-Tabelle • Zu korrigierende Achse: X, Z oder Zo Wenn Sie mit der nichtlinearen Achsfehler-Korrektur (Zo nur ND 970) arbeiten wollen, müssen Sie: • Fehlerverursachende Achse: X, Z oder Zo • Die Funktion nichtlineare Achsfehler-Korrektur über (Zo nur ND 970) Betriebsparameter 40 aktivieren (siehe "Betriebs- parameter") -
Seite 43: Korrekturwert-Tabelle Anwählen, Achsfehler Eingeben43
Korrekturwert-Tabelle anwählen, Achsfehler eingeben Taste MOD drücken. BEZUGSPUNKT Z = Aktiven Bezugspunkt für den Achsfehler auf der fehlerbehafteten Achse ein- geben, z.B. 27 mm, Eingabe bestätigen. PARAMETER ? Dialog zur Eingabe der Schlüsselzahl PUNKTABSATND Z = wählen. Abstand der Korrekturpunkte auf der SCHLUESSELZAHL = fehlerbehafteten Achse eingeben, z.b. -
Seite 44: Löschen Einer Korrekturwert-Tabelle
Löschen einer Korrekturwert-Tabelle Taste MOD drücken. PARAMETER ? Dialog zur Eingabe der Schlüsselzahl wählen. SCHLUESSELZAHL = Schlüsselzahl 105296 eingeben, mit 1 0 5 2 "ENT" bestätigen. KORR. ACHSE = X Korrekturwert-Tabelle wählen, z.B. für Z-Achse, Tabelle löschen. KORR.Z LOESCHEN? Mit "ENT" bestätigen, oder mit "CL" abbrechen. -
Seite 45: Technische Daten
(siehe "Längenmeßsysteme") versorgung 48 Hz bis 62 Hz Werkzeug- 99 (netzausfallsicher) Leistungsaufnahme 19 W bei ND 970 Bezugspunkte 17 W bei ND 930 − Restweg-Anzeige Funktionen Schutzart IP40 nach EN 60 529 − Radius-/Durchmesser-Anzeige − Einzel-/Summen-Anzeige (nur ND 970) −... -
Seite 46: Abmessungen
Abmessungen mm/Zoll 11.81" HEIDENHAIN M4 x 6 M4 x .24" Schwenkfuß 38 ± 0.5 1.5 ± .02" 3.622" 3.622" 210 ± 0.2 8.268 ± .008" .6" 9.45"... - Seite 47 288 026-05 . SW05 . 3 . 8/99 . F&W . Printed in Germany . Änderungen vorbehalten...