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Inbetriebnahme
4.1.3
Mikroschritte
Wird die Motorsteuerung im
Kombination von Schalter SW4 bis SW6 und SW 8 vorgewählt werden.
Durch die Vorwahl der Mikroschritte pro Motorumdrehung können direkt die Präzision, die entstehenden Vibrationen und die
Geräuschentwicklung des Motors beeinflusst werden.
Je höher die Mikroschritte desto besser die Präzision und gleichzeitig werden Vibrationen und Geräusche auf ein Minimum
reduziert.
Mikroschritte
Schrittmodus
200
1/1 Vollschritt
400
1/2 Schritt
800
1/4 Schritt
1600
1/8 Schritt
3200
1/16 Schritt
6400
1/32 Schritt
12800
1/64 Schritt
25600
1/128 Schritt
HINWEIS
Wird der
Pulse Mode
(S. 13) verwendet so muss die Zuordnung der auszuführenden Mikroschritte pro Motorumdrehung in
der übergeordneten Steuerung sowie der Motorsteuerung übereinstimmen.
Werden z.B. in der Motorsteuerung 200 Mikroschritte pro Motorumdrehung eingestellt, in der übergeordneten Steuerung
jedoch 400 Mikroschritte pro Motorumdrehung und es wird von der übergeordneten Steuerung der Fahrbefehl für eine
Motorumdrehung ausgeben, so führt der Motor 2 Umdrehungen aus.
Hintergrund ist, dass anstelle der von der Motorsteuerung erwarteten 200 Impulse für eine Motorumdrehung nun 400
Impulse von der übergeordneten Steuerung ausgegeben wurden und diese in 2 Motorumdrehungen umgesetzt wurden.
4.1.4
Vorwahl konstante Drehzahl
Wird die Motorsteuerung im
Schalter SW4 bis SW6 und SW8 vorgewählt werden.
Beschleunigung wie Verzögerung ist auf einen festen Zeitwert von 250 ms eingestellt.
Die Mikroschritte sind fest auf 25600 (1/128 Schritt) eingestellt.
Drehzahl U/min
50
100
150
200
250
300
400
500
4.1.5
Betriebsmodus
Über Schalter 8 wird der Betriebsmodus der Motorsteuerung eingestellt.
Steuerungsmodus
Pulse Mode – Takt/Richtung
Jog Mode – Konstante Drehzahl
D9_DE – V1.2
Pulse Mode
(S.13) verwendet, so muss der zu verwendende Mikroschritt-Modus durch die
Jog Mode
(S. 14) verwendet so muss die zu verwendende Drehzahl durch die Kombination von
SW4
SW5
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SW4
SW5
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
SW6
SW8
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
SW6
SW8
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
SW8
ON
OFF
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