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Ausführung von Bewegungen
Jog Mode – Konstante Drehzahl
5.2
HINWEIS
Es wird empfohlen diesen Modus nur bei Steigungen/Vorschüben ≤ 60 mm pro Antriebswellenumdrehung zu verwenden.
Bei höheren Steigungen/Vorschüben können durch die fest eingestellte Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
Beschleunigungswerte von > 2000 mm/s² erreicht werden.
Anwendungen, welche mit diesem Modus betrieben werden sollen, müssen durch den Anwender freigetestet
werden.
Um eine Bewegung im Jog Mode auszuführen muss am Eingang EN+ dauerhaft ein 5 V bis 24 V Signal anliegen.
Wird nun am Eingang STEP+ ein 5 V bis 24 V Signal angelegt, so wird mit der voreingestellten Drehzahl eine Drehbewegung
im Uhrzeigersinn ausgeführt. Um eine Bewegung gegen den Uhrzeigersinn auszuführen, muss an DIR+ ein 5 V bis 24 V Signal
angelegt werden.
Nach dem Anlegen eins Signals an EN+ müssen 5 ms vergehen, bevor an STEP+ oder DIR+ ein Signal angelegt werden kann.
Beschleunigung wie Verzögerung ist auf einen festen Zeitwert von 250 ms eingestellt.
Drehrichtung
Im Uhrzeigersinn
Gegen den Uhrzeigersinn
Keine Bewegung/Stop
Keine Bewegung/Stop
D9_DE – V1.2
Signal an STEP+
5 V bis 24 V
0 V
0 V
5 V bis 24 V
Signal an DIR+
0 V
5 V bis 24 V
0 V
5 V bis 24 V
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