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4.2.7.6.8.2. Wert e für par 1 z u Befehl SE T _MOT OR CHAR ACT E R I ST I C
Parameter
(DAPI_STEPPER_MOTORCHAR_
PAR_ ...)
STEPMODE
GOFREQUENCY
STARTFREQUENCY
STOPFREQUENCY
MAXFREQUENCY
ACCELERATIONSLOPE
DECELERATIONSLOPE
PHASECURRENT
HOLDPHASECURRENT
HOLDTIME
STATUSLEDMODE
INVERT_ENDSW1
INVERT_ENDSW2
INVERT_REFSW1
INVERT_REFSW2
Wert
Beschreibung
(dez)
1
Stepmode (Full-, 1/2-, 1/4-, 1/8-,
1/16-step)
2
Geschwindigkeit [Full-step / s] -
bezogen auf full-step
3
Startfrequenz [Full-step / s]
4
Stopp-Frequenz [Full-step / s]
5
Maximale Frequenz [Full-step /
s]
6
Steigung der Beschleunigung
[Full-step / ms]
7
Steigung der Verzögerung [Full-
step / 10ms]
8
Phasenstrom [mA]
9
Phasenstrom für Motorhaltung
[mA]
10
Zeit, in der der Halt zum
Motorstopp geht [ms]
11
Modus der Status-LED
12
umkehren des Endschalter1
13
umkehren des Endschalter2
14
umkehren des
Frequenzschalters1
15
umkehren des
Software Beschreibung | Seite 233
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