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Ausgangssignale seriell SSI
Bei der Übertragung der absoluten Positionsinformation wird synchron zu einem von der Steuerung
vorgegebenen Takt (CLOCK) der absolute Positionswert beginnend mit dem „most significant bit" (MSB)
übertragen (MSB first).
Die Datenwortlänge beträgt nach SSI-Standard bei Singleturn-Drehgebern 13 Bit und bei Multiturn-
Drehgebern 25 Bit.
18.8.3 1 Vss-Messgerät mit prog. SSI-Schnittstelle
17polige HEIDENHAIN-Flanschdose
an Interfaceplatine Flanschdose:
an Interfaceplatine Flanschdose:
15
A
+
grün /
gelb /
schwarz
schwarz
11
Innen-
Schirm
-
1): Messgeräte-Fehlersignal, wird vom PWM8 als /UaS2 angezeigt (siehe auch im Kapitel 1 Vss-Messgeräte
mit prog. SSI-Schnittstelle)
Programmierbare SSI-09/10-Drehgeber
HEIDENHAIN bietet die Multiturn-Drehgeber ROQ 425, EQN 425 und Singleturn-Drehgeber
ROC 413, ECN 413 auch in einer programmierbaren Ausführung an. Folgende Parameter und Funktionen
sind über die Programmiersoftware zu programmieren:
•
Singleturn-Auflösung bis maximal 8192 absolute Positionen pro Umdrehung. Dadurch ist z.B. eine
Anpassung an beliebige Spindelsteigungen möglich.
•
Multiturn-Auflösung bis maximal 4096 unterscheidbaren Umdrehungen, z.B. zur Anpassung an beliebige
Spindelsteigungen möglich.
•
Drehrichtung für steigende Positionswerte.
•
Ausgabeformat der Positionswerte im Gray- oder Dual-Code.
•
Datenformat synchronseriell rechtsbündig oder 25-Bit-Tannenbaum-Format (SSI).
•
Offset- und Preset-Werte zum beliebigen Nullen oder Kompensieren.
Einige dieser Funktionen lassen sich über den Steckverbinder aktivieren:
•
Drehrichtung für steigende Positionswerte.
•
Setzen des per Software-Programmierung festgelegten Preset-Wertes.
Darüber hinaus bieten die programmierbaren Multiturn-Drehgeber von HEIDENHAIN eine Diagnose-Funktion,
die über den jeweiligen Betriebsstatus Auskunft gibt. Ein Störungssignal, das über eine separate Leitung
ausgegeben wird, kann die SPS auswerten. Somit lassen sich die Stillstandszeiten der Anlage reduzieren.
Details siehe Benutzerhandbuch:
Software für programmierbare SSI-Drehgeber Id.Nr. 332434-10
IN
OUT
16
12
13
B
–
+
–
blau /
rot /
schwarz
schwarz
1
4
3
RxD
TxD
/Uas
blau
weiß
rot
14
17
+DATA
-DATA
grau
rosa
2
5
Dreh-
1)
richtung Preset1 Preset2
schwarz
grün
- 78 -
8
9
10V-30V
+CLOCK -CLOCK
braun /
violett
gelb
grün
6
braun
7
10
0 V
U N
U P
weiß /
grün
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