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HEIDENHAIN PWM 8 Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN PWM 8

  • Seite 1: Inhaltsverzeichnis

    Operating Instructions Diagnostic Set...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    4.2 PWM 8 MODE: UNIVERSALZÄHLER mit Frequenzanzeige..............15 4.3 PWM 8 MODE: IMPULSZAHL ERMITTELN mit Frequenzanzeige ............16 4.4 PWM 8 MODE: U/I-MESSEN........................ 17 4.4.1 Darstellung des PWM 8 MODE: U/I-MESSEN im Mode-Fenster ..........18 4.5 PWM 8 MODE: AMPLITUDEN MESSEN ..................... 20 4.5.1 Signalamplitudenmessung mit 11µA -Interfaceplatine:............
  • Seite 3 8.1.2 Anschlussbelegung der 1V -Interfaceplatine ................37 8.1.3 Anschlussbelegung der TTL-Interfaceplatine................38 8.1.4 Anschlussbelegung der HTL-Interfaceplatine ................38 8.2 Belegung der Stromversorgungsbuchse am PWM 8 ................38 8.3 Technische Daten PWM 8 Grundgerät ....................39 8.4 Technische Daten Interfaceplatine 11µA ................... 40 8.5 Technische Daten Interfaceplatine 1V...
  • Seite 4 1 Vss-Messgerät mit prog. SSI-Schnittstelle ................ 78 18.9 Adapter-Set für Fremdverdrahtung ....................79 18.9.1 Adapter-Set 1 (Zn/Z1) zur Verwendung an Siemens- und JH-Motoren mit HEIDENHAIN Zn/Z1-Messgeräten und Fremdverdrahtung ................79 18.9.2 Adapter-Set 2 (EnDat/SSI) zur Verwendung an Siemens-Motoren mit HEIDENHAIN EnDat- oder SSI-Messgeräten und Fremdverdrahtung ............

  • Seite 5: Allgemeines

    Interfaceplatine benötigt. An jeder Interfaceplatine befindet sich ein Messgeräte-Eingang (IN) und ein Messgeräte-Ausgang (OUT). Die Abtastsignale stehen unverändert z.B. für eine Folgeelektronik am Messgeräte-Ausgang zur Verfügung. Das PWM 8 kann in Reihe zwischen Messgerät und Folgeelektronik geschaltet werden. Die Achsfunktionen der Werkzeugmaschine werden nicht beeinflusst. Das PWM-8 kann auch ohne Folgeelektronik zum Überprüfen und Einstellen von Messgeräten verwendet werden.

  • Seite 6: Stromversorgung

    Soll das PWM 8 und/oder das Messgerät von der Folgeelektronik versorgt werden, dann • ist die Messgeräte-Spannungsüberwachung der Folgeelektronik aktiv • kann gewählt werden, wie die Messgeräte-Spannung der Folgeelektronik über das PWM 8 zum Messgerät geschaltet wird: 1. direkt zum Messgerät (mittels Parameter: P2 im EXPERT-MODE) 2.

  • Seite 7: Software

    2.6 Software Verfügbar sind folgende Dialoge für das Phasenwinkel-Messgerät PWM 8: Dialog Software - Id.-Nr. deutsch / englisch 246 199-xx Die letzten beiden Ziffern ( xx ) der Id.-Nr. geben den Software-Stand an. deutsch / französisch 246 200-xx 2.7 Display-Beschreibung Ständige Informationen über das Messgerät...
  • Seite 8 b): Messbereich und Skalierung der PHA/TV-Anzeige: Begriffsdefinition: TV1, TV2 : Tastverhältnisfehler Inkrementalsignal 1, Inkrementalsignal 2. Analoge Inkrementalsignale werden am Nulldurchgang getriggert, d.h. in Rechtecksignale gewandelt. Eine Periode (= Einzeit plus Auszeit des Rechtecksignales) ist in 360° eingeteilt. Ist die Einzeit und die Auszeit des Rechtecksignales gleich groß, d.h. jeweils 180° (180° + 180° = 360°), dann ist der Tastverhältnisfehler 0°.
  • Seite 9 Alle MODE werden im Modefenster angezeigt: Überschrift MODE (hier zusätzlich: Flankenauswertung des UNIVERSALZÄHLERs) Anzeigefeld für verschiedene MODE: • UNIVERSALZÄHLER • IMPULSZAHL ERMITTELN • STROM/SPANNUNG MESSEN • SIGNALAMPLITUDEN MESSEN Siehe auch: Kapitel 4 Beschreibung der PWM 8 MODE - 9 -...

  • Seite 10: Display-Kontrasteinstellung

    Feld angezeigt. 2.8 Display-Kontrasteinstellung Der Kontrast des LC-Displays kann bei PWM 8 mit der Id.Nr. 309 956-X2 von außen eingestellt werden. Der Trimmer zur Kontrasteinstellung befindet sich neben der BNC-Buchse C. Zur Einstellung ist ein Abgleichschraubenzieher notwendig. Beim PWM 8 mit der Id.Nr. 309 956-X1 ist die Kontrasteinstellung nur intern möglich.

  • Seite 11: Grundsätzliche Bedienung

    (für HEIDENHAIN interne Kalibrier- Anwendungen) Hinweis Software-Korrekturwerte: Die Software-Korrekturwert-Anzeige dient HEIDENHAIN internen Kalibrieranwendungen. Die angezeigten Einstellungen können nur von HEIDENHAIN Traunreut geändert werden. 3.2 Grundeinstellungs-Softkeyleiste Nach der Einschaltmeldung wird die Grundeinstellungs-Softkeyleiste dargestellt. Einstellmöglichkeiten der Grundeinstellungs-Softkeyleiste im Detail: Umschalten zur PWM 8 MODE-Softkeyleiste (siehe unter PWM 8 MODE im Kapitel 4) Belegung der BNC-Buchsen A, B und C mit verschiedenen Messgeräte-Signalen...
  • Seite 12 Folgende Messgeräte-Signale sind auf die BNC-Buchsen schaltbar: Interfaceplatine Messgeräte-Signale auf BNC-Buchse BNC- Speicher BNC A BNC B BNC C 11µAss U1+2 U1+2 /UaS *) 1Vss /UaS *) TTL, HTL /Ua1 /Ua2 /Ua0 /Ua0 /UaS *) Signal wird im PWM 8 erzeugt. - 12 -...
  • Seite 13 Die aktive Einstellung in der Options-Softkeyleiste wird invertiert dargestellt. Hinweis: Der Softkey wird nur dann angezeigt, wenn sich das PWM 8 im Messgeräte-Kreis befindet, d. h. wenn am Messgeräte-Ausgang der Interfaceplatine eine Folgeelektronik (mit Messgeräte-Versorgungsspannung) angesteckt ist! - 13 -...

  • Seite 14: Kapitel 6: Praktische Anwendung

    Der Störsignalspeicher (ERROR) kann gelöscht werden Die Hintergrundbeleuchtung des Displays kann ein- bzw. ausgeschaltet werden Informationen über das PWM 8 und die Interfaceplatine können im INFO-Fenster angezeigt werden. Mögliche Anzeigen sind: Messgeräte-Spannung der Folgeelektronik für einwandfreie Funktion zu gering. Siehe auch Kapitel 6: Praktische Anwendung 11µAss-, 1Vss-, TTL- oder HTL-Interfaceplatine...

  • Seite 15: Beschreibung Des Pwm 8 Mode

    Nach der Einschaltmeldung wird die Grundeinstellungs-Softkeyleiste angezeigt. Hier wird die PWM 8 MODE-Softkeyleiste aufgerufen: Softkey zum Aufrufen des PWM 8 MODE Folgende PWM 8 MODE können in der MODE-Softkeyleiste ausgewählt werden: Start-Stop für peak hold Anzeige (siehe unter 2.7 c) Signalamplituden messen Messen der Messgeräte-Stromaufnahme und der...

  • Seite 16: Pwm 8 Mode: Impulszahl Ermitteln Mit Frequenzanzeige

    Der Frequenzzähler arbeitet bis zu einer Frequenz von 2 MHz. Die Frequenz wird vom Inkremental-Signal1 abgeleitet. 4.3 PWM 8 MODE: IMPULSZAHL ERMITTELN mit Frequenzanzeige Der MODE IMPULSZAHL ERMITTELN ist speziell für Drehgeber zur Strichzahl-Ermittlung geeignet. Der Parameter P5: FLANKEN AUSWERTUNG wird dabei automatisch auf 1-fach und der Parameter P6: ZÄHLWEISE auf 0-1-2 geschaltet!

  • Seite 17: Pwm 8 Mode: U/I-Messen

    4.4 PWM 8 MODE: U/I-MESSEN Mit dem PWM 8 MODE: U/I-MESSEN kann die Stromaufnahme und die Versorgungsspannung des Messgerätes gemessen werden. Je nach Interfaceplatine werden auch die Sensorspannungen gemessen. In Folgeelektroniken haben die Sensorleitungen die Aufgabe, direkt am Messgerät die Messgeräte-Spannung hochohmig abzugreifen und zur Folgeelektronik zurückzuführen.

  • Seite 18: Darstellung Des Pwm 8 Mode: U/I-Messen Im Mode-Fenster

    4.4.1 Darstellung des PWM 8 MODE: U/I-MESSEN im Mode-Fenster Je nach Versorgungssituation des Messgerätes und des PWM 8 wird der MODE U/I-MESSEN unterschiedlich im MODE-Fenster dargestellt: MODE: U/I-Messen bei Messgeräten mit Sensorleitungen (TTL-, HTL-, 1V -Interfaceplatinen): • und interner Messgeräte-Versorgung (= aus Ext. Netzteil) oder •...
  • Seite 19 MODE: U/I-Messen bei Messgeräten ohne Sensorleitungen (11µA -Interfaceplatinen): • und interner Messgeräte-Versorgung (= aus Externem Netzteil) oder • externer Messgeräte-Versorgung und Parameter: P2 U-MSYS EXTERN = POTENTIALFREI Das Messgerät wird potentialfrei in Bezug zur Folgeelektronik versorgt Stromaufnahme des Messgerätes Versorgungsspannung des Messgerätes •...

  • Seite 20: Pwm 8 Mode: Amplituden Messen

    4.5 PWM 8 MODE: AMPLITUDEN MESSEN In diesem Mode werden die Scheitelwerte der Signalamplituden vom Inkremental-Signal1 und 2 gemessen. Das Messergebnis stellt immer eine Amplitudenmessung einer einzelnen Signalperiode dar. Bei sinusförmigen Messgeräte-Signalen (11µA und 1V ) wird der positive und negative Scheitelwert im Bezug zu U gemessen, bei rechteckförmigen Messgeräte-Signalen (TTL und HTL) wird der low-Pegel und der high-...

  • Seite 21: Signalamplitudenmessung Mit 11Μa

    4.5.1 Signalamplitudenmessung mit 11µA -Interfaceplatine: Begriffsdefinitionen: SYM.1: Symmetrie1, Verhältnis positiver - zu negativer Halbwelle von Inkrementalsignal Ie1 (Bezug U SYM.2: Symmetrie2, Verhältnis positiver - zu negativer Halbwelle vom Inkrementalsignal Ie2 (Bezug U Berechnung: Ergebnis: Ideal = 0 ´ I1 / I2: Amplitudenverhältnis, Signalamplitude Inkrementalsignal Ie1 zu Ie2 Berechnung: Ergebnis: Ideal = 1...

  • Seite 22: Signalamplitudenmessung Mit Ttl- Oder Htl-Interfaceplatine

    Bei HTL-Messgeräten können die Invertierten Signale gerätespezifisch fehlen! Vor der Signalamplitudenmessung prüfen, ob die Invertierten Signale vorhanden sind. Das PWM 8 kann nicht erkennen, ob Invertierte Signale vorhanden sind. Bei fehlenden invertierten Signalen werden bei der Signalamplitudenmessung falsche Werte angezeigt! Ab Softwareversion 06: Sind gerätespezifisch keine Invertierten Signale vorhanden, so wird in der Anzeige "...

  • Seite 23: Expert-Mode

    5. EXPERT-MODE Im EXPERT-MODE bietet das PWM 8 neben den Grundfunktionen noch weitere Möglichkeiten: • Eingabe eines PRESET-Wertes • Einstellmöglichkeit der Meßsystemspannung • Parameterprogrammierung 5.1 Aktivierung des EXPERT-MODE Durch gleichzeitiges Drücken der linken und rechten Softkey-Taste während der Einschaltmeldung wird der EXPERT-MODE aktiviert.

  • Seite 24: Der Preset-Zahlen Editor

    5.2.1 Der PRESET-Zahlen Editor Mit Hilfe des PRESET-Wertes kann der UNIVERSALZÄHLER (PWM 8 MODE: UNIVERSALZÄHLER) mit einem Vorgabewert geladen werden. Der UNIVERSALZÄHLER zählt dann ab diesen Wert. Nach Betätigen des Softkeys : in der Softkeyleiste des EXPERT MODE wird der Editor für den PRESET-Wert aktiviert.

  • Seite 25: Die Parameter

    Parameter geschoben werden, der geändert werden soll Werden Parameter verändert, speichert das PWM 8 intern diese Änderungen. Nach einer erneuten Inbetriebnahme wird das PWM 8 mit den gespeicherten Parametern geladen. Sind Parameter gespeichert, die von der Grundeinstellung abweichen, und wurde der EXPERT-MODE nicht aktiviert, dann besteht in der Optionen-Softkeyleiste die Möglichkeit die Parameter in die Grundeinstellung...
  • Seite 26 [POTENTIALFREI, VON KUNDE] Hinweis: Der Parameter P2 ist nur wirksam, wenn das Meßsystem extern (= von einer Folgeelektronik, z.B.: Zähler, Steuerung oder einer Kundenelektronik, versorgt wird). Das PWM 8 kann dann in der Optionen-Softkeyleiste auf EXTerne Meßsystem-Versorgung umgeschaltet werden: Softkey zur Umschaltung auf EXTerne Meßsystem- Versorgung.
  • Seite 27 1. Möglicherweise ist die einwandfreie Funktion von Folgeelektroniken mit 11µAss- und 1Vss- Meßsystemschnittstellen aufgrund von Signalverschiebungen der Folgeelektronik nicht sichergestellt ! 2. Die Meßsystemspannung der Folgeelektronik wird direkt, ohne Beeinflussung durch das PWM 8, zum Meßsystem geschaltet, und kann nicht verändert werden.
  • Seite 28 Parameter P7: ZÄHLRICHTUNG [VORWÄRTS, RÜCKWÄRTS] P7: VORWÄRTS = Zählrichtung positiv P7: RÜCKWÄRTS = Zählrichtung negativ Parameter P8: ZÄHLERSTART [NORMAL, MIT REF] P8: NORMAL UNIVERSALZÄHLER startet nach Parameterwahl. P8: MIT REF UNIVERSALZÄHLER startet mit dem nächsten Referenzsignal. Der Zählerstand ist bis zum ersten Referenzsignal "eingefroren".

  • Seite 29: Praktische Anwendung

    Spannung an der Buchse DC-IN potentialfrei zur Folgeelektronik sein. Das im Lieferumfang enthaltene 24V Netzteil erfüllt diese Anforderung. Wird das PWM 8 über die Buchse DC-IN betrieben, dann wird das PWM 8 immer aus dieser Stromquelle versorgt, unabhängig davon ob am Messgeräte-Ausgang der Interfaceplatine eine Messgeräte-Spannung eingespeist wird oder nicht!

  • Seite 30: Spannungsversorgung Pwm 8 Und Messgerät Über Den Messgeräte-Ausgang (Out) Der Interfaceplatine

    6.1.2 Spannungsversorgung PWM 8 und Messgerät über den Messgeräte-Ausgang (OUT) der Interfaceplatine Das PWM 8 kann auch in den Messgeräte-Kreis integriert werden. Dazu wird die Folgeelektronik an den Messgeräte-Ausgang (OUT) der Interfaceplatine angeschlossen. Die Versorgungsspannung für das PWM 8 wird dann aus der Folgeelektronik entnommen. Um die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik zu reduzieren, wird die Hintergrundbeleuchtung des Displays in diesem Fall automatisch abgeschaltet! Prinzipschaltbild der Messgerät- und PWM 8 Versorgung bei angesteckter Folgeelektronik (mit...
  • Seite 31 1,2 A 1,15 A mit Messgerät (100 mA) Wie aus der Tabelle ersichtlich, ist die Versorgung von PWM 8 und Messgerät nur mit Folgeelektroniken möglich, die über Netzteile mit entsprechend großer Leistungsreserve verfügen. Hinweis: Bei (langen) Verbindungsleitungen zwischen der Folgeelektronik und dem PWM 8 kann unter Umständen ein beträchtlicher Spannungsabfall entstehen (Strom auf Hin- und Rückleitung), der die Spannung der...

  • Seite 32: Spannungsversorgung Pwm 8 Über Buchse Dc-In Und Messgeräte-Ausgang (Out) Der Interfaceplatine

    6.1.3 Spannungsversorgung PWM 8 über Buchse DC-IN und Messgeräte-Ausgang (OUT) der Interfaceplatine Ist gleichzeitig das 24 V Netzteil und die Folgeelektronik am PWM 8 angesteckt, wird das PWM 8 immer vom 24 V Netzteil versorgt. In der Optionen-Softkeyleiste kann die Versorgung des Messgerätes ausgewählt werden:...

  • Seite 33: Spannungsüberwachung Der Messgeräte-Versorgung

    8 die Messgeräte-Spannung auf die Größe der Spannung von der Folgeelektronik einzustellen (zu klemmen). Das PWM 8 stellt sich nicht laufend auf die Messgeräte-Spannung der Folgeelektronik ein, sondern nur dann, wenn das PWM 8 eingeschaltet wird, wenn die Messgeräte-Spannung ein- oder ausgeschaltet oder die Messgeräte-Versorgung auf INTERN geschaltet wird.
  • Seite 34 Erscheint diese Warnung, muss die Messgeräte-Versorgung auf INTERN geschaltet werden. Auf Wunsch kann die Warnung übersprungen werden. Die Warnung wird dann nicht mehr am Display ausgegeben (Im PWM 8 MODE INFO wird jedoch eine Warnmeldung angezeigt). Zur Sicherheit wird die Messgeräte-Versorgung ausgeschaltet. Die Messgeräte- Versorgung muss vom Anwender in der Optionen-Softkeyleiste eingeschaltet werden.

  • Seite 35: Blockschaltbild: Netzteil Pwm 8

    6.1.5 Blockschaltbild: Netzteil PWM 8 - 35 -...

  • Seite 36: Kalibrierung

    Das PWM erfordert im allgemeinen keine Wartung, da es keine dem Verschleiß ausgesetzte Bauteile enthält. Um jedoch einen verlässlichen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir, das PWM 8 inklusive Interfaceplatinen (speziell 11µAss und 1Vss) alle 2 Jahre an HEIDENHAIN Traunreut zu einem Kalibrierdienst einzusenden. Hinweis:...

  • Seite 37: Technische Daten

    – 8.1.2 Anschlussbelegung der 1V -Interfaceplatine 12polige HEIDENHAIN-Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose: an Interfaceplatine Flanschdose: frei frei – – – Sensor Sensor Außer im PWM 8 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden - 37 -...

  • Seite 38: Anschlussbelegung Der Ttl-Interfaceplatine

    U a0 U a1 U aS U a2 Sensor Sensor häuse Außer im PWM 8 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen Versorgungsleitung verbunden 8.1.4 Anschlussbelegung der HTL-Interfaceplatine 12polige HEIDENHAIN-Flanschdose an Interfaceplatine Flanschdose: an Interfaceplatine Flanschdose: 10-30 V...

  • Seite 39: Technische Daten Pwm 8 Grundgerät

    8.3 Technische Daten PWM 8 Grundgerät Spannungsversorgung PWM 8: • an Buchse DC-IN: Versorgungsspannungsbereich: 10 - 30 V Stromaufnahme PWM 8 ohne Messgerät: bei 24 V ca. 230 mA (ca. 5,5 Watt) Einschaltstrom: ca. 1A Leistungsaufnahme mit Ext. Netzteil: ca. 15 Watt •...

  • Seite 40: Technische Daten Interfaceplatine 11Μa

    -3 dB: ca. 300 kHz Hinweis: Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Strom-Spannungswandlers vom PWM 8 an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt der Frequenzgang stark von den Photoelementen und deren Kapazität, und der Leitungslänge ab.

  • Seite 41: Technische Daten Interfaceplatine Ttl

    ± 7 V maximale Eingangsspannung: maximale Eingangsfrequenz: ca. 2 MHz Hinweis: Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs vom PWM 8 an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Messgerät Strom/Spannung messen Messbereich Strom: 0 - 500 mA Messbereich Spannung: 0 - 10 V ±...

  • Seite 42: Technische Daten Interfaceplatine Htl

    0 - 30 V maximale Eingangsfrequenz: maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz Hinweis: Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs vom PWM 8 an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Messgerät Strom/Spannung messen Messbereich Strom: 0 - 500 mA Messbereich Spannung: 0 - 30 V ±...

  • Seite 43: Beschreibung Feinschlusstester Fst 2

    9. Beschreibung Feinschlusstester FST 2 Mit dem Feinschlusstester können NC-Längenmessgeräte und Drehgeber mit sinusförmigen Signalausgängen und 9poligem Ausgangsstecker auf Feinschlüsse (bis 3MΩ) an Verkabelung oder Fotoelemente-Platine überprüft werden. Der FST 2 wird automatisch eingeschaltet, wenn ein Prüfling (z.B. Längenmessgerät) angesteckt wird. Dazu wird der Stromfluss über die Lampe (LED) des Messgerätes verwendet.

  • Seite 44: Anwendungsbeispiel

    9.2 Anwendungsbeispiel Messen eines Drehgebers, der folgende Fehler (Feinschlüsse) aufweist: 1. Feinschluss zwischen 2. Feinschluss zwischen Ie1 und 0V/5V Anweisung Anzeige Fehlerursache Batterie-Test: LED-Lauflicht = Batterie Manuelle Starttaste drücken in Ordnung LEDs dunkel = Batterie defekt Drehgeber anschließen; Feinschluss zwischen wird Prüfablauf startet automatisch! angezeigt (1.

  • Seite 45: Technische Daten Fst 2

    9.3 Technische Daten FST 2 Empfindlichkeit: Feinschlüsse ≤ 3MΩ Abfolge der Messung 3. Ie0 4. Ie2 5. 0V/5V 6. Ie1 Messzyklus 1 Sek. Stromversorgung 9 V Block-Batterie Batteriewechsel alle 2 Jahre Auslaufsichere Markenbatterien verwenden (z. B. Alkaline Zelle) Batteriespannung ≥ 5,5 V Prüfgerät ist unter 5,5 V inaktiv! Stromaufnahme 10 mA (Betrieb)

  • Seite 46: Beschreibung Drehgeber Rod 450

    Mit dem ROD 450 werden Zählfunktion und Interpolations-Einstellung von ND, VRZ, IBV, EXE, usw. überprüft. Außerdem eignet sich der ROD 450 zur Voreinstellung der Oszilloskop-Triggerung bei der Referenz-Signal- Überprüfung mit dem PWM 8. 10.1 Technische Daten ROD 450 Spannungsversorgung 5V ± 5%/85 mA...

  • Seite 47: Messaufbau Und Ausgangssignal-Toleranzen

    12. Messaufbau und Ausgangssignal-Toleranzen Beispiel: Überprüfung von sinusförmigen Ausgangssignalen Benötigte Messmittel zur Justage: a) Oszilloskop (2 Kanal) b) PWM 8 c) Interfaceplatine für 11 µAss oder 1 Vss Anschluss eines Längenmessgerätes über das PWM 8 an ein Oszilloskop - 47 -...

  • Seite 48: Analoge Ausgangssignale (~ 11 Μass/1 Vss)

    – Mit den Y-Positions-Potentiometer der Kanäle A und B die Elektronen-Strahlen deckungsgleich in die Bildschirmmitte verschieben (Bild) – Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten PWM 8-Einstellungen Analogsignale (A)* BNC A (B)* BNC B [°] 25° MODE...
  • Seite 49 Referenzmarkensignal Oszilloskop-Darstellung x - t • An der Oszilloskop-Grundeinstellung ist die Trigger-Einstellung wie folgt zu ändern: – auf Kanal A triggern – manuell triggern (AC oder DC) – negative Flanke triggern • Die zu prüfende Referenzmarke oszillierend („vorwärts“/„rückwärts“) überfahren. • Am Oszilloskop, die Triggerschwelle (LEVEL) mit dem Trigger- Potentiometer so einstellen, bis das Referenzmarken-...

  • Seite 50: Pwm 8-Einstellungen Referenzmarke

    Werkzeugmaschinen mit Mess-Schritten bis zu 1 µm). Bei Messgeräten mit höherer Genauigkeit (z.B. offene, berührungslose Messgeräte, Winkelmessgeräte bzw. Messgeräte, deren Ausgangssignale hoch interpoliert werden), sind die Ausgangssignale enger toleriert. Bei Firma HEIDENHAIN werden hochgenaue Messgeräte nach erfolgter Justage mit einem Messnormal verglichen. - 50 -...

  • Seite 51: Beschreibung Der Ausgangssignale

    11 µAss. Die Signalspitzen der Referenzmarkensignale I 0 haben einen Nutzanteil von ca. 5,5 µA. Die Stromsignale der inkrementalen Längenmessgeräte können entweder in der Folgeelektronik, z.B. HEIDENHAIN-Positionsanzeige ND bzw. numerische Steuerung TNC oder in einer separaten HEIDENHAIN- Elektronik EXE interpoliert und digitalisiert werden.

  • Seite 52: Ausgangssignale 1Vss

    Geräte mit der Z1-Spur geben zusätzlich die Signale C und D aus, deren Signalspezifikation denen der Inkrementalsignale entspricht. Spannungssignale lassen sich unter Verwendung von Original-HEIDENHAIN-Kabeln bei Kabellängen bis zu 150 m zur Folge-Elektronik übertragen. Dabei muss die Versorgungsspannung am Messgerät von 5 V ± 5% oder 5 V ±...

  • Seite 53: Ausgangssignale

    12.1.3 Ausgangssignale TTL-Rechtecksignale Messgeräte, die TTL-Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen Abtastsignale ohne Interpolation digitalisieren Als Ausgangssignale stehen zwei um 90° el. phasenverschobene TTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 zur Verfügung und ein Referenzimpuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen Ua1 und Ua2 verknüpft ist. Geräte mit abstandscodierten Referenzmarken geben entsprechend mehrere Referenzimpulse Ua0 aus.
  • Seite 54 U H ≥ 2,5 V bei −I H = 20 mA Signalpegel TTL U L ≤ 0,5 V bei I L = 20 mA − I H ≤ 20 mA Belastbarkeit ≤ 20 mA C Last ≤ 1000 pF t + ≤ 100 ns Schaltzeiten Anstiegszeit: t −...

  • Seite 55: Ausgangssignale

    12.1.4 Ausgangssignale HTL-Rechtecksignale Drehgeber mit HTL-Rechtecksignalen sind ähnlich aufgebaut wie die Drehgeber mit TTL-Rechtecksignalen. Als Ausgangssignale stehen HTL-Rechteck-Impulsfolgen Ua1 und Ua2 zur Verfügung und ein Referenz- impuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen Ua1 und Ua2 verknüpft ist. Zu allen Rechteckimpulsfolgen gibt die integrierte Elektronik zusätzlich deren inverse Signale aus (nicht bei ERN 1030).
  • Seite 56 HTL-Rechtecksignale können bei Kabellängen bis 300 m (ERN 1030 bis 100 m) zur Folge-Elektronik (SPS etc.) übertragen werden. Zur Einhaltung der Schaltzeiten bzw. der Flankensteilheit darf die von der Abtastfrequenz und der Versorgungsspannung abhängige Kabellänge nicht überschritten werden. HTL-Rechtecksignale können in der Regel-Elektronik mittels PLL-Schaltkreisen bis max. 100fach weiter unterteilt werden.

  • Seite 57: Beschreibung Adapterstecker

    13. Beschreibung Adapterstecker 13.1 Übersicht Adapter-Stecker (TNC) - 57 -...

  • Seite 59: Adapter-Stecker Für Ern 1387

    Überprüfung des ERN 1387 ohne Folgeelektronik! Adapterset Id.Nr. 341 338-01 HINWEIS: Wird der ERN ohne Folgeelektronik überprüft, muss am PWM 8 der Abschlusswiderstand abgeschaltet werden. Siehe PWM 8 Betriebsanleitung Id.Nr. 312 737 91 S.13 Softkey-Optionen. Die Abschlusswiderstände sind im SUB-D-Stecker Id.Nr. 341 339 01 integriert! ACHTUNG Soll der ERN ohne Folgeelektronik (NC) überprüft werden, muss immer...

  • Seite 60: Anschlussbelegungen Für Standard-Heidenhain-Kabel

    Gehäuse Innenschirm Außenschirm − − − gelb weiß weiß/braun rosa grün braun blau grau 15poliger Sub-D-Stecker für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430 Gehäuse Innenschirm Außenschirm − − − braun weiß grün gelb weiß/braun blau grau rosa 12polige HEIDENHAIN-Kupplung...
  • Seite 61 Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse 15poliger Sub-D-Stecker (Buchse) für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430 15poliger Sub-D-Stecker (Stift) für HEIDENHAIN-PC-Zählerkarte IK 121 V 5/8/ Gehäuse 13/15 5/6/ Außen-...
  • Seite 62 TTL ** 12polige Flanschdose 12poliger Stecker (Typ Binder) (gerade oder abgewinkelt) (Typ Binder) Gehäuse 5V * frei frei Außen- Sensor (U N ) Sensor (Up) schirm rosa blau schwarz braun grün violett grau weiß/ weiß braun/ gelb grün grün Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse * ERN 460 hat eine Spannungsversorgung von 10 bis 30 V.
  • Seite 63 EXE-Ausgangssignale TTL EXE 604C 11 12 13 14 15 15pol. Sub-D-Stecker (Farbangaben gelten für HEIDENHAIN-Kabel) frei Sensor Sensor braun grün grau rosa blau schwarz violett braun/ weiß weiß/ grün grün Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse EXE 605S 12pol.

  • Seite 64: Beschreibung Interfaceplatine 1 Vss Absolut

    Diese 1 Vss-Interfacekarte ist für die Überprüfung von Messgeräten mit Zn/Z1 1 Vss-Ausgangssignalen, EnDat/SSI- und programmierbarer SSI-Schnittstelle vorgesehen. Die Interfacekarte ist mit 17 pol. Heidenhain-Flanschdosen ausgestattet. Die Einstellung des gewünschten Messgerätes erfolgt über Parameter P9 im PWM8 „EXPERT MODE“. 15.1.1 1 Vss-Messgeräte mit Zn/Z1–Spur z.B.

  • Seite 65: Vss-Messgeräte Mit Endat-Schnittstelle

    PWM8 mit Id.-Nr. 341338-01). Alle PWM8-Messgeräteversorgungsarten sind möglich (INTERN, EXTERN, EXTERN VON KUNDE). Damit 1Vss-Messgeräte mit Zn/Z1–Spur mit unterschiedlichen Verdrahtungen an diese Interfaceplatine angeschlossen werden können, ist ein Adapterkabel notwendig, mit dem die Messgerätesignale direkt im Messgerät abgegriffen werden können (siehe Kapitel Heidenhain-Ausgangskabel mit 14pol. Platinenstecker). Hinweis: Der Referenzimpuls dieses Messgerätes ist von der Spur AB abgeleitet.

  • Seite 66: Vss-Messgeräte Mit Ssi-Schnittstelle Bei Htl Messgeräte-Versorgungsspannung

    15.1.4 1 Vss-Messgeräte mit SSI-Schnittstelle bei HTL Messgeräte-Versorgungs- spannung Für Softwareversion 10 gilt: Gleiche Funktionen wie bei 1 Vss-Messgeräten mit EnDat-Schnittstelle(siehe Kapitel 1 Vss-Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle). Damit die Versorgungsspannung für HTL-Messgeräte eingestellt werden kann, müssen diese Messgeräte in der Parameter-Einstellung P9 = „PROG.

  • Seite 67: Lieferumfang

    Adapterkabel 17/25pol.; PWM zu Folgeelektronik (Mot.Enc.1Vss) 289440-xx 18.15 Adapterkabel 17/25pol.; PWM zu Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat) 336376-xx 18.16 Adapterkabel 17/17pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.EnDat) 336847-xx 18.17 Hinweis: Bei Anschluss über Motor-Geber-Flanschdose immer das Adapter-Set (1 oder 2) verwenden! (SIEMENS-Belegung wird an HEIDENHAIN-Belegung angepasst) - 67 -...

  • Seite 68: Inkremental Zn/Z1

    16.3 Inkremental Zn/Z1 - 68 -...

  • Seite 69: Absolut Endat/Ssi

    16.4 Absolut EnDat/SSI - 69 -...

  • Seite 70: Absolut Endat/Ssi Antriebsgeber

    16.5 Absolut EnDat/SSI Antriebsgeber - 70 -...

  • Seite 71: Beschreibung Software

    17 Beschreibung Software 17.1 Notwendiger Softwarestand Für den Betrieb der Interfaceplatine Id.-Nr. 312186-02 ist der PWM8-Softwarestand 246199-10 (246200.10) oder höher erforderlich. 17.2 Messgeräte-Auswahl über Softkeys 17.2.1 Über die Auswahlmaske Nach der PWM8-Einschaltmeldung erscheint eine Auswahlmaske, in der das zu prüfende Messgerät ausgewählt werden kann.

  • Seite 72: Umschaltmöglichkeit Ab- Und Cd-Spur Für 1Vss-Messgeräte Mit Zn/Z1

    Mit den Pfeiltasten Parameter P9 auswählen und mit Taste „ÄNDERN“ zum Menü des Messgeräteauswahl schalten. Einstellung in diesem Beispiel: 1 Vss-Messgerät mit EnDat-Schnittstelle Mit der Taste „ESC“ wird im Menü zur Wahl des Messgeräteeingangs das ausgewählte Messgerät übernommen und die PWM8-Parameterliste verlassen. 17.2.3 Umschaltmöglichkeit AB- und CD-Spur für 1Vss-Messgeräte mit Zn/Z1 Hinweis: Ab Softwareversion 11:...

  • Seite 73: Vss-Messgeräte Mit Prog. Ssi-Schnittstelle

    17.3 1 Vss-Messgeräte mit prog. SSI-Schnittstelle 17.3.1 Aktivierung des Menüs für die zusätzlichen Funktionen Damit die zusätzlichen Funktionen benutzt werden können, muss ein zusätzliches Menü aktiviert werden. Dazu muss der Messgeräte-Eingang mit dem Parameter P9 auf „PROG. SSI“ geschaltet werden: Nur wenn der Messgeräte-Eingang auf „PROG.SSI“...

  • Seite 74: Umschalten Der Messgeräteversorgung Auf Htl

    17.3.2 Umschalten der Messgeräteversorgung auf HTL Die Messgeräte-Versorgungsspannung kann auf HTL (10 ... 30 V) umgeschaltet werden, wenn bei angewähltem (invertiertem) Parameter „V+ [Up]“ die Softkey „ÄNDERN“ betätigt wird. Zur Sicherheit wird noch ein Warnhinweis angezeigt, der mit der Softkey „ESC“ bestätigt werden muss. Hinweis: Nach einer Stromunterbrechung (Ausschalten PWM8) wird U_MSYS immer auf 5V eingestellt und muss bei Bedarf durch den Anwender wieder auf HTL-Versorgung umgestellt werden!

  • Seite 75: Parameter P10 „Sensorverbindung" Bei Progr. Ssi-Messgeräten

    17.3.3 Parameter P10 „Sensorverbindung“ bei progr. SSI-Messgeräten Wird bei 1Vss-Messgeräten mit prog. SSI-Schnittstelle auf HTL-Messgeräteversorgung geschaltet, dann ist zusätzlich der Parameter „P10=SENSOR UMSYS“ vorhanden. Mit dem Parameter P10 kann die Sensorverbindung am Messgeräte-Eingang und am Messgeräte-Ausgang vom Anwender eingestellt werden. Parameter P2 und P3 sind bei HTL-Versorgung nicht verfügbar.

  • Seite 76: Technische Daten Interfaceplatine 1 Vss Absolut

    18 Technische Daten Interfaceplatine 1 Vss absolut 18.1 Messgeräte-Eingang (IN) Signalspannung: max. 5Vss Eingangsfrequenz für 1Vss-Signale: ca. 500 kHz Hinweis: Höhere Eingangsfrequenzen bis 1MHz sind möglich, jedoch ist die Genauigkeits-Toleranz der PHA-/TV- Anzeige nicht mehr gewährleistet! Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges des PWM8-Eingangs an (Signalquelle: Frequenzgenerator).

  • Seite 77: Anschlussbelegungen Antriebs-Messgeräte Und Absolute Messgeräte

    18.8 Anschlussbelegungen Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte 18.8.1 1 Vss-Messgerät mit Zn/Z1-Spur 17polige HEIDENHAIN-Flanschdose Platinenstecker an Interfaceplatine Flanschdose: Messgerät: an Interfaceplatine Flanschdose: Sensor Sensor – – – grün / gelb / blau / rot / braun / weiß / schwarz blau weiß...

  • Seite 78: Vss-Messgerät Mit Prog. Ssi-Schnittstelle

    1): Messgeräte-Fehlersignal, wird vom PWM8 als /UaS2 angezeigt (siehe auch im Kapitel 1 Vss-Messgeräte mit prog. SSI-Schnittstelle) Programmierbare SSI-09/10-Drehgeber HEIDENHAIN bietet die Multiturn-Drehgeber ROQ 425, EQN 425 und Singleturn-Drehgeber ROC 413, ECN 413 auch in einer programmierbaren Ausführung an. Folgende Parameter und Funktionen sind über die Programmiersoftware zu programmieren: •...

  • Seite 79: Adapter-Set Für Fremdverdrahtung

    18.9 Adapter-Set für Fremdverdrahtung Zur Anpassung der PWM 8-Interfaceplatinen-Verdrahtung Pos.Enc. (Position Encoder) an Motor-Drehgeber- Verdrahtungen Mot.Enc. 1Vss und Mot.Enc.EnDat (Motor Encoder 1Vss/EnDat) 18.9.1 Adapter-Set 1 (Zn/Z1) zur Verwendung an Siemens- und JH-Motoren mit HEIDENHAIN Zn/Z1-Messgeräten und Fremdverdrahtung Set 1: Adapter Zn/Z1 IN: Id.Nr. 349312-01 für Flanschdose IN an Interfaceplatine PWM8-Seite (Pos.Enc.

  • Seite 80: Adapter-Set 2 (Endat/Ssi) Zur Verwendung An Siemens-Motoren Mit Heidenhain Endat- Oder Ssi-Messgeräten Und Fremdverdrahtung

    18.9.2 Adapter-Set 2 (EnDat/SSI) zur Verwendung an Siemens-Motoren mit HEIDENHAIN EnDat- oder SSI-Messgeräten und Fremdverdrahtung Set 2: Adapter EnDat/SSI IN: Id.Nr. 349312-03 für Flanschdose IN an Interfaceplatine PWM8-Seite (Pos.Enc.EnDat) Signal Farbe Motor-Seite (Mot.Enc.EnDat) Flanschdose 17 pol. Stift Flanschdose 17 pol. Überwurf Buchse PIN 1 –...

  • Seite 81: Adapterkabel Für Den Anschluss Des Pwm8 Direkt Am Platinenstecker Des Messgerätes

    18.10 Adapterkabel für den Anschluss des PWM8 direkt am Platinenstecker des Messgerätes Soll das Messgerät bei unbekannter Kabelbaugruppe überprüft werden, muss zum Anschluss des Messgerätes das Adapterkabel mit HEIDENHAIN-Verdrahtung direkt am Platinenstecker angeschlossen werden! Hinweis: Die am Antrieb (Messgerät) vorhandene 17pol. Winkelflanschdose kann unterschiedliche Belegungen aufweisen! 18.10.1 Adapterkabel mit 12 pol.

  • Seite 82: Adapterkabel Mit 14 Pol. Platinenstecker

    18.10.2 Adapterkabel mit 14 pol. Platinenstecker z.B. ERN 1387 mit Inkrementalspur Zn und analoger Kommmutierungsspur Z1 Adapterkabel Id.Nr. 330980-xx / Zn/Z1 Signal Farbe Kupplung 17 pol. Stift Platinenstecker 14 pol. PIN 1 – Sensor blau PIN 2 schwarz PIN 3 PIN 4 0V –...

  • Seite 83: Adapterkabel 17/17 Pol.; Pwm Zu Motor (Pos.enc.endat)

    18.11 Adapterkabel 17/17 pol.; PWM zu Motor (Pos.Enc.EnDat) Adapterkabel Id.Nr. 323897-xx Signal Farbe Kupplung 17 pol. Stift Stecker 17 pol. Buchse PIN 1 – Sensor oder RxD blau PIN 1 PIN 2 R- Drehrichtung schwarz PIN 2 PIN 3 R+ oder / UaS PIN 3 PIN 4 0V –...

  • Seite 84: Adapterkabel Zur Ik 115 Interfacekarte

    18.12 Adapterkabel zur IK 115 Interfacekarte Adapterkabel Id.Nr. 324544-xx Signal Farbe 11 12 13 14 15 Stecker 17 pol. Buchse Sub-D-Stecker 15 pol. Stift PIN 1 Sensor blau PIN 12 PIN 2 frei PIN 7 PIN 3 frei PIN 14 PIN 4 0V Sensor weiß...

  • Seite 85: Adapterkabel 17/17Pol.; Pwm Zu Motor (Mot.enc.endat)

    18.13 Adapterkabel 17/17pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.EnDat) Adapterkabel Id.Nr. 340302-xx Signal Farbe Stecker 17 pol. Buchse Kupplung 17 pol. Stift PIN 1 grün/schwarz PIN 1 PIN 2 gelb/schwarz PIN 2 PIN 3 DATA+ PIN 3 PIN 4 frei PIN 4 PIN 5 CLOCK+ grün...

  • Seite 86: Adapterkabel 17/15Pol.; Pwm Zur Folgeelektronik (Mot.enc.endat)

    18.14 Adapterkabel 17/15pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat) Adapterkabel Id.Nr. 332115-xx Signal Farbe Stecker 17 pol. Buchse Sub-D-Stecker 15 pol. Buchse PIN 1 Up Sensor blau PIN 9 PIN 4 0V Sensor weiß PIN 11 PIN 7 braun/grün PIN 1 PIN 8 CLOCK violett PIN 14...

  • Seite 87: Adapterkabel 17/25Pol.; Pwm Zur Folgeelektronik (Mot.enc.1 Vss)

    18.15 Adapterkabel 17/25pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.1 Vss) Adapterkabel Id.Nr. 289440-xx Signal Farbe Stecker 17 pol. Buchse Sub-D-Stecker 25 pol. Buchse PIN 1 grün/schwarz PIN 3 PIN 2 gelb/schwarz PIN 4 PIN 3 PIN 17 PIN 4 rosa PIN 22 PIN 5 grün PIN 19...

  • Seite 88: Adapterkabel 17/25Pol.; Pwm Zur Folgeelektronik (Mot.enc.endat)

    18.16 Adapterkabel 17/25pol.; PWM zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat) Adapterkabel Id.Nr. 336376-xx Signal Farbe Stecker 17 pol. Buchse Sub-D-Stecker 25 pol. Buchse PIN 1 grün/schwarz PIN 3 PIN 2 gelb/schwarz PIN 4 PIN 3 DATA+ PIN 15 PIN 4 frei PIN 5 CLOCK+ grün PIN 10...

  • Seite 89: Adapterkabel 17/17Pol.; Pwm Zu Motor (Mot.enc.endat)

    18.17 Adapterkabel 17/17pol.; PWM zu Motor (Mot.Enc.EnDat) Adapterkabel Id.Nr. 336847-xx Signal Farbe Stecker 17 pol. Buchse Kupplung 17 pol. Stift PIN 1 grün/schwarz PIN 1 PIN 2 gelb/schwarz PIN 2 PIN 3 DATA+ PIN 3 PIN 4 rosa PIN 4 PIN 5 grün PIN 5...

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