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12.1.4 Ausgangssignale
HTL
HTL-Rechtecksignale
Drehgeber mit HTL-Rechtecksignalen sind ähnlich aufgebaut wie die Drehgeber mit TTL-Rechtecksignalen.
Als Ausgangssignale stehen HTL-Rechteck-Impulsfolgen Ua1 und Ua2 zur Verfügung und ein Referenz-
impuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen Ua1 und Ua2 verknüpft ist. Zu allen Rechteckimpulsfolgen gibt
die integrierte Elektronik zusätzlich deren inverse Signale aus (nicht bei ERN 1030). Die Ausgänge der
Drehgeber mit HTL-Rechtecksignalen sind bei Raumtemperatur kurzschlussfest.
Inkrementalsignale:
Flankenabstand
Die vom Drehgeber-Typ abhängige Abtastfrequenz ist in den techn. Kennwerten angegeben.
Referenzmarkensignal
Impulsbreite
Verzögerungszeit
Störungssignal
Signalpegel HTL
Belastbarkeit
Schaltzeiten
HTL-Rechteck-Impulsfolgen Ua1 und Ua2 und deren invertierte
Ua1
Impulsfolgen
und
folgen). Ua2 nacheilend zu Ua1 bei Rechtsdrehung (mit Blick auf
die Welle bzw. den Flansch des Drehgebers)
a ≥ 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz
a ≥ 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz
1 Rechteckimpuls Ua0 und dessen invertierter Impuls
Ua0
ERN 1030: ohne
90° el.
It d l ≤ 50 ns bei verknüpftem Referenzimpuls
UaS
1 Rechteck-Impuls
UaS
= Low: Störzustand
UaS
= High: Gerät ist funktionstüchtig
(Kurzschluss nach Up nicht zulässig)
ERN 1030: ohne Störungssignal
U H ≥ 21 V bei −I H = 20 mA
U L ≤ 2,8 V bei I L = 20 mA
bei Versorgungsspannung +24 V, ohne Kabel
− I H ≤ 200 mA (gilt nicht für
≤ 200 mA
I L
C Last ≤ 1000 pF
t + ≤ 200 ns
Anstiegszeit:
t − ≤ 200 ns
Abfallzeit:
Ua2
(ERN 1030 ohne invertierte Impuls-
UaS
UaS
)
- 55 -
Ua0
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