Siko WH5850 Benutzerhandbuch
Absoluter drehgeber
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Andere Handbücher für WH5850:
- Montageanleitung (36 Seiten) ,
- Kurzanleitung (2 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Siko WH5850
Inhaltszusammenfassung für Siko WH5850
- Seite 1 WH5850, WV5850 Absoluter Drehgeber mit Schnittstelle Benutzerhandbuch 159/22...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Zustandswort: ZSW2_ENC (Slave Master) ............18 3.2.2.9 3.2.2.10 Preset-Signal: G1_XIST_PRESET_B und Trigger Bit (Master Slave) ....... 19 3.2.2.11 Preset-Signal: G1_XIST_PRESET_C und Trigger Bit (Master Slave) ......19 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... - Seite 3 PNU 65007: Total Measuring Range in Measuring Units (TMR) ........ 42 3.4.3.10 PNU 65008: Measuring Units per Revolution (MUR) 64 Bit ........43 3.4.3.11 PNU 65009: Total Measuring Range in Measuring Units (TMR) 64 Bit ....... 43 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd.
- Seite 4 Blockschaltbild ......................44 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 4 von 45...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Speicherbaustein, dessen gespeicherte Information elektrisch gelöscht werden kann. Isochronous Realtime – Isochrone Echtzeit Least Significant Bit Module Access Point. Der MAP ist Teil des DAP. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 5 von 45... -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
Parking Sensor im Initialzustand aktiv, womit der Drehgeber keine Daten ausgibt bzw. die Position eingefroren ist. Um den Drehgeber in den Betriebszustand zu versetzen, kann der Parking Sensor über G1_STW.14 deaktiviert werden. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 7: Led-Anzeige
Kein Fehler: PROFINET-Verbindung wurde korrekt aufgebaut. Keine Konfiguration / keine oder eingeschränkte physikalische Verbindung: Positionsfehler, Grenzwertüberschreitung der Temperatur, Inbetriebnahme-Fehler, Watchdog oder Prozessdatenschnittstelle zwischen Microcontroller und Slave. rot, blinkt Kein Datenaustausch WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 7 von 45... -
Seite 8: Sf - System Failure Led3
Identifier (API = Application Process Identifier) definiert werden. • Jeder API beinhaltet einen oder mehrere Slots. • Jeder Slot beinhaltet einen oder mehrere Subslots. • Jeder Subslots beinhaltet einen oder mehrere Kanäle. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 9: Parametrierung
Ermöglicht das Auslesen von einfachen (SNMP) Netzwerkverwaltungsprotokollen und Topologie Informationen. Simple Device Replacement Ermöglicht einem IO-Controller, bei Geräteausfällen und Austausch automatisch ein ersetztes IO-Gerät zu benennen. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 9 von 45... -
Seite 10: Fsu - Fast Start Up
Gerätenamen. Dies muss dann steuerungsseitig eingestellt werden. Ebenso kann ein nahtloser Gerätetausch ohne zusätzlich Parametrierung nur gewährleistet werden, wenn das alte PROFINET-Gerät mit Telegrammen projektiert wurde, die ebenfalls im neuen Gerät unterstützt werden. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 11: Mrp - Media Redundancy Protocol
Zykluszeit sein. Sämtliche Übertragungszeiten zu allen Teilnehmern im Netzwerk sind im Voraus kalkuliert. Kollisionen und Latenzen durch Jitter werden durch netzwerkseitige Priorisierungsmechanismen ausgeschlossen. Damit kann der Geberwert einem genauen Zeitpunkt (±1 µs) zugeordnet werden. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 12: Azyklische Kommunikation
84 bieten eine Standard-PROFIdrive-Sensorschnittstelle, die der Sensorschnittstelle eines Standardantriebs entspricht. Dennoch können die Telegramme 81 bis 84 auch mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung verwendet werden, wenn die Überwachung von Lebenszeichen oder Fehlercodes über eine zyklische Schnittstelle erforderlich ist. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 13: Aufbau Der Standardtelegramme
Allgemeinen Einstellungen des Submoduls definiert werden (siehe Kapitel 3.3.4). • Standard-PROFIdrive-Geberkanal Aufbau Eingabedaten PZD/Wort Sollwert STW2_ENC G1_STW Aufbau Ausgabedaten PZD/Wort Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST1 G1_XIST2 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 13 von 45... -
Seite 14: Standardtelegramm 82
• Geschwindigkeit B Aufbau Eingabedaten PZD/Wort Sollwert STW2_ENC G1_STW Aufbau Ausgabedaten PZD/Wort Istwert ZSW2_ENC G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B 3.2.1.5 Standardtelegramm 86 • Position 2 • Geschwindigkeit B WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 14 von 45... -
Seite 15: Standardtelegramm 88
G1_XIST2 kann durch STW2_ENC.13 aktiviert werden. G1_XIST2 zeigt dann die gleiche Position wie G1_XIST1. Im Fehlerfall werden entsprechende Fehlercodes ausgegeben (siehe Kapitel 3.4.3.4). Tabelle 5: Positionswert G1_XIST2 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 15 von 45... -
Seite 16: Positionswert G1_Xist3 (Slave Master)
1 = Die Steuerung setzt den Drehgeber inaktiv("Parken"). In diesem Fall nimmt G1-ZSW.14 den Wert 1 an. Die aktuellen Positionsdaten werden eingefroren. Es werden keine neuen Fehler ausgegeben. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 16 von 45... -
Seite 17: Steuerwort: Stw2_Enc (Master Slave)
Power-On-Reset die Störung immer noch anliegt, ist eine Überprüfung des Drehgebers im Werk erforderlich. Beschreibung Bit 0 … 10 Reserviert, immer 0 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 17 von 45... -
Seite 18: Zustandswort: Zsw2_Enc (Slave Master)
Drehgeber Fehler 0 = Der Drehgeber hat keinen Fehler erkannt. 1 = Der Drehgeber hat einen oder mehrere Fehler erkannt. Bit 4 … 6 Reserviert, immer 0 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 18 von 45... -
Seite 19: Preset-Signal: G1_Xist_Preset_B Und Trigger Bit (Master Slave)
Positive Flanke löst die Preset-Wert Übernahme als aktueller Positionswert aus. Konfigurationsparameter 3.3.1 Generelle Modul Parameter Der Drehgeber verfügt über verschiedene Parameter, die in jedem Telegramm gleichermaßen eingestellt werden können. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 19 von 45... -
Seite 20: Code Sequence Counter Clockwise
Entscheidend ist, ob das Teilungsverhältnis k eine ganze Zahl ergibt. Nur mit einem binären Teilungsverhältnis würde der Überlauf von TMR auf 0 gemeinsam mit dem Überlauf des physikalischen Multiturn auf 0 stattfinden! WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 21: Mur - Measuring Units Per Revolution
MUR max. Bits von TMR max. Bits von Bits max. zulässig Gerät Gerät nach Telegramm 81, 82, 83, 84 86, 88 Wertebereich Wert 1 … 65535 8192 (default) WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 21 von 45... -
Seite 22: Tmr - Total Measuring Range
Dabei gilt: • N2/N4 normalisiert [%] • 100 % = Velocity Reference Value (Parameter 60000) • MSB = 1 ist ein negatives Vorzeichen; MSB = 0 ist ein positives Vorzeichen WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 23: Preset Wert
Mit einem "Datensatz Schreiben" wird der Parameterauftrag (Anforderung) übermittelt (z. B. einen Parameter x lesen). Mit einem "Datensatz Lesen", wird die Antwort auf diesen Parameterauftrag abgeholt (Wert des Parameters x). WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... - Seite 24 Bei einer Siemens-SPS (S7) sind dies: • SFB52 = RDREC (Read Record) • SFB53 = WRREC (Write Record) Die Funktionsblöcke implementieren den Base Mode Parameter Access (B02Eh). WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 24 von 45...
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Seite 25: Schreibzugriff
Tabelle 14: Write Request vom IO- Controller Write Response vom IO-Device Slot BYTE Subslot BYTE Index WORD B02Eh Data Length BYTE Individuell Tabelle 15: Write Response vom IO-Device WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 25 von 45... -
Seite 26: Lesezugriff
41h = Byte 42h = WORD 43h = DOUBLE WORD 44h = Fehlermeldung Number of values BYTE Values siehe Format Tabelle 17: Read Response vom IO-Device WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 26 von 45... -
Seite 27: Beispiele Zum Lesen Und Schreiben Eines Parameters
0000h Format / Data Type BYTE Number of values BYTE Values to write (if any) BYTE 00000064h = 100 Tabelle 20: Beispiel Request Schreiben eines Parameters WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 27 von 45... -
Seite 28: I&M Daten
Block Type UINT16 0020h Block Length UINT16 0038h Block Version High UINT8 Block Version Low UINT8 I&M Block Manufacturer-ID UINT16 02EBh (SIKO GmbH) Order_ID STRING "Wx5850-xxxx" Serial Number STRING "0123456789" Hardware Revision STRING "6" Software Revision STRING "V1.0.4" Revision Counter... -
Seite 29: Parameter
PROFIdrive Standardtelegramm 83 PROFIdrive Standardtelegramm 84 Standardtelegramm 86 mit 32 Bit Position + 32 Bit Geschwindigkeit Standardtelegramm 88 mit 64 Bit Position + 32 Bit Geschwindigkeit WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 29 von 45... -
Seite 30: Pnu 925: Number Of Controller Sign-Of-Life Failures Tolerated
Firmware Version z. B. 0064h = 100 entspricht V1.00 Firmware Datum (Jahr) z. B. 7E4h = 2020 Firmware Datum (Tag.Monat) z. B. 0067h = 103 entspricht 1.03 Anzahl Drive Objects WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 31: Pnu 965: Profile Identification Number
• Max. Bearbeitungszeit für einen Zugriff als Anhaltspunkt für ein kundenseitiges Timeout. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit PROFINET Datentyp Unsigned8 Zugriff Read Wertebereich Subindex Beschreibung Max. Datenlänge (240Byte = F0h) Max. Anzahl Parameter-Anfragen pro Multi-Parameter-Anfrage Max. Zugriffsbearbeitungszeit WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 31 von 45... -
Seite 32: Pnu 975: Do Identification
Header Info Basisgeber (G1) Type, wenn 979[2] bis 979[5] gültig; sonst 0x00000000. Sensorauflösung Shift-Faktor im Telegrammteil G1_XIST1 Shift-Faktor für den Absolutwert in G1_XIST2 Determinierbare Umdrehungen Reserviert WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 32 von 45... -
Seite 33: Pnu 980: Defined Parameters
EEPROM Einheit PROFINET Datentyp Unsigned16 Zugriff Read Subindex Wertebereich Subindex Beschreibung 61000 61001 61002 61003 61004 65000 65001 65002 65003 65004 65005 65006 65007 65008 65009 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 33 von 45... -
Seite 34: Interface Parameter
Datentyp OCTET STRING Zugriff Read 61000 Wertebereich Wert Beschreibung 0 ... 240 0 (default) Gerätenamen gelöscht/leer Wertebereich Subindex Beschreibung Gerätenamen gelöscht/leer n+1 = Stringlänge des Gerätenamens WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 34 von 45... -
Seite 35: Pnu 61001: Ip Of Station
OUI (Organizationally Unique Identifier) OUI (Organizationally Unique Identifier) OUI (Organizationally Unique Identifier) (*) Individueller Teil der MAC (*) Individueller Teil der MAC (*) Individueller Teil der MAC WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 35 von 45... -
Seite 36: Pnu 61003: Default Gateway Of Station
PNU 60000: N2/N4 Velocity Reference Value PNU 60001: Velocity Value Normalization PNU 65000: Preset Value 32bit PNU 65001: Operating Status PNU 65002: Preset Value 64Bit PNU 65003: Reserviert WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 36 von 45... -
Seite 37: Pnu 60000: N2/N4 Velocity Reference Value
Änderungen werden erst nach einem Reset übernommen. Über diesen Parameter kann die Einheit für die ausgegebene Geschwindigkeit eingestellt werden (siehe Kapitel 3.3.1.7). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit PROFINET Datentyp Unsigned16 Zugriff Read/Write 60001 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 37 von 45... -
Seite 38: Pnu 65000: Preset Value 32Bit
0 (default) 3.4.3.4 PNU 65001: Operating Status Der Parameter liest den aktuellen Betriebszustand und aktuelle Parameter. Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit PROFINET Datentyp Unsigned32 Zugriff Read 65001 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 38 von 45... -
Seite 39: Pnu 65002: Preset Value 64Bit
Speicherwarnung Bit 24 Batteriespannung Kein Batteriefehler Batteriewarnung 3.4.3.5 PNU 65002: Preset Value 64Bit Über diesen Parameter kann der Nullpunkt des Mess-Systems angeglichen werden (siehe Kapitel 3.3.1.8). WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 39 von 45... -
Seite 40: Pnu 65004: Function Control
0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert Bit 2 G1_XIST1 Preset Control 0 =Aktiviert 1 =Deaktiviert Bit 3 Scaling Function Control 0 = Deaktiviert 1 = Aktiviert WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 40 von 45... -
Seite 41: Pnu 65005: Parameter Control
0 = (Default) Write all: Zugriff auf Parameter 65005 und Parameter 971 über den Base Mode Parameterkanal lesend und schreibend. 1 = Read only: Zugriff auf Parameter 65005 und Parameter 971 über den Base Mode Parameterkanal nur lesend. WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22... -
Seite 42: Pnu 65006: Measuring Units Per Revolution (Mur)
Über diesen Parameter wird die Gesamtschrittzahl über den gesamten Messbereich des Mess- Systems festgelegt (siehe Kapitel 3.3.1.5 und Kapitel 3.3.1.6). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit PROFINET Datentyp Unsigned32 Zugriff Read/Write 65007 WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 42 von 45... -
Seite 43: Pnu 65008: Measuring Units Per Revolution (Mur) 64 Bit
Über diesen Parameter wird die Gesamtschrittzahl über den gesamten Messbereich des Mess- Systems festgelegt (siehe Kapitel 3.3.1.5 und Kapitel 3.3.1.6). Allgemeine Eigenschaften EEPROM Einheit PROFINET Datentyp Unsigned64 Zugriff Read/Write 65009 Wertebereich Wert 4 … 4294967295 8192 (default) WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 43 von 45... - Seite 44 Blockschaltbild Blockschaltbild Controller / Encoder Ethernet-Module Voltage Monotoring EMC-Filter Tx+ Rx+ Tx- Rx- Abb. 4: Blockschaltbild WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 44 von 45...
- Seite 45 SIKO GmbH Weihermattenweg 2 79256 Buchenbach Telefon + 49 7661 394-0 Telefax + 49 7661 394-388 E-Mail info@siko-global.com Internet www.siko-global.com Service support@siko-global.com WH5850, WV5850 Datum: 23.08.2022 Art. Nr. 90779 Änd. Stand 159/22 Seite 45 von 45...