Kurzanleitung
WV58MR
Absoluter redundanter
Drehgeber
Ausführlichere Dokumentationen unter
http://www.siko-global.com/p/wv58mr
Allgemeine Hinweise
Vor der Installation, einschließlich in Gefahrenbereichen, lesen Sie die Monta-
geanleitung (Download Internet). Sie enthält die Sicherheitsvorschriften, Hin-
weise und technischen Daten, die bei der Installation zu beachten sind. Ände-
rungen sind vorbehalten.
Vorsicht
Damit dieses Produkt zuverlässig funktioniert, muss es sachgemäß transpor-
tiert, aufbewahrt, positioniert und montiert werden. Es muss mit Sorgfalt
betrieben und gewartet werden. Nur entsprechend qualifiziertes Personal darf
dieses Produkt installieren und betreiben.
Sicherheitshinweise
Aus Sicherheitsgründen ist es wichtig, dass Sie die folgenden Punkte lesen und
verstehen, bevor Sie das System installieren:
• Installation, Anschluss, Inbetriebnahme und Wartung ist von Personal aus-
zuführen, das entsprechend qualifiziert ist.
• Es liegt in der Verantwortung des Kunden, dass das betreffende Personal vor
der Installation des Gerätes die Anweisungen und Richtungsangaben in die-
ser Anleitung und in der Montageanleitung versteht und befolgt.
• Es liegt in der Verantwortung des Kunden, sicherzustellen, dass der Absolut
redundante Drehgeber richtig angeschlossen und konfiguriert ist.
• Reparatur und Wartung ist nur von Personal durchzuführen, das von SIKO
besonders geschult wurde.
SIKO GmbH
Weihermattenweg 2
Telefon: + 49 7661 394-0
79256 Buchenbach
Telefax: + 49 7661 394-388
www.siko-global.com
Service: support@siko.de
WV58MR · Datum 18.12.2019 · Art. Nr. 88758 · Änd. Stand 271/19
Anbau des Gebers
• Die Befestigung erfolgt mittels Schrauben oder Servoklammern und Klem-
mung der Welle. Montieren Sie den Winkelkodierer möglichst ver-span-
nungsfrei.
• Kräfte dürfen nicht durch das Gehäuse übertragen werden. Sie dürfen aus-
schließlich an der Welle des Geräts wirken.
Welle
N3/10x20
10x20
6x10
Maß L
20
20
10
Maß ød
ø10
ø10
ø6
Maß A
9
5.5
3
3
4
Welle N3/10x20
10 7
L
60
DIN6885 A3x3x10 - A4
Elektrische Installation
Achtung!
Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle
• Alle Leitungen für den Winkelkodierer müssen geschirmt sein.
• Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.
• Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.
• Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.
• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindungen
zu überprüfen.
• Betriebsspannung gemeinsam mit der Folgeelektronik (z. B. Steuerung)
einschalten.
Drehrichtung
E
I
Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinflüsse geschützt. Der Ein-
satzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht auf den
Winkelkodierer oder dessen Anschlussleitungen einwirken können. Das Sys-
tem in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen, die mit Störungen
belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnahmen, wie Schirmbleche
oder metallisierte Gehäuse vorzusehen.
M4 x 6 tief
Zulässige Leistungsaufnahme
A
(3x120°)
Die Versorgung für den Winkelkodierer ist ausreichend zu dimensionieren. Die
Spannungswerte sind abhängig von der Geräteausführung und sind den techni-
schen Daten zu entnehmen.
Anschlussbelegung
Signal
CAN_GND
+UB
GND
CAN_H
CAN_L
Anschlussart
CANopen
redundant
*Feldbus und Spannungsversorgung der Geber
Technische Daten
Elektrische Daten
Betriebsspannung
Stromaufnahme
E1
E12
E12E
E12EE
weiß
1
1
1
braun
2
2
2
grün
3
3
3
gelb
4
4
4
grau
5
5
5
offenes
5 pol. Stift-
5 pol. Stift-
2x 5 pol. Stift-
Kabelende
kontakt
kontakt
kontakt
M12 A-kodiert
M12 A-kodiert
M12 A-kodiert
5 pol. Buchse
M12 A-kodiert
intern verbun-
intern verbun-
intern verbun-
intern nicht
den*
den*
den*
verbunden*
Ergänzung
8 ... 36 V DC
verpolsicher
20 mA
bei 36 V DC
28 mA
bei 24 V DC
76 mA
bei 8 V DC