Seite 1
WH5850, WV5850 Absoluter Drehgeber Deutsch Originalmontageanleitung Seite 2 Absolute encoder English Translation of the Original Installation Instructions page 18 WV5850 WH5850 47/22...
Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signal- wort. Gefahrenklassen Unmittelbare Gefährdungen, die zu schweren irreversiblen Körperverlet- GEFAHR zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech- nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. 2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise Explosionsgefahr GEFAHR ` Drehgeber nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu zusätzlicher Erwärmung und langfristig zur Zerstörung des absoluten Drehgebers. ` Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen Welle und Aufnahmebohrung durch geeignete Fertigungsmaßnahmen. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 6
(Bohren, Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren Beschädigun- gen der inneren Teile des Drehgebers kommen. • Unzulässige axiale oder radiale Belastung der Welle. • Unsachgemäße Befestigung des Drehgebers. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Unabhängig der gewählten Topologie darf die Leitungslänge zwischen zwei Knoten maximal 100 m betragen. Bei Leitungslängen über 100 m müssen die jeweiligen Geräte über entsprechende Switches gekoppelt wer- den. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 8
Die beiden äußeren Drehgeber-Anschlüsse Nr. 7 und Nr. 8 dienen zur Bus- Kommunikation. Wird der Drehgeber in einer Stern-Topologie betrieben, muss nur ein Anschluss verwendet werden. Für eine Linien- oder Ring- Topologie werden beide Anschlüsse benötigt. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Feuchtigkeit schützen. • Anschlüsse weder durch mechanische noch durch thermische Einflüsse beschädigen. • Vor Montage ist der Drehgeber auf Transportschäden zu untersuchen. Beschädigte Drehgeber nicht einbauen. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
4. Schirm kürzen und umlegen. klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2). 5. Litzen in Einsatz 6. Teile montieren. Schirm wird um Schirmring gelegt. 7. Druckschraube mit Kupplunghülse verschrauben. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Gehäuse aufschrauben. klemmen (entspr. Anschlussplan Kapitel 4.2). 5. Litzen an Einsatz 6. Einsatz in Gehäuse einschrauben. 7. Dichtung in Deckel montieren. 8. Deckel einhaken. 9. Druckschraube festziehen. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 12
1. Druckmutter und Gehäuse auf das Kabel schieben. 2. Kabel abmanteln, Schirm kürzen. 3. Adern entspr. Anschlussplan Kapitel und beiliegender Konfektio- nieranleitung anschliessen. 4. Gehäuse mit Einsatz verschrauben. 5. Druckmutter anziehen. WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
IP, IP65 bis 70 °C Trägheitsmoment ≤6 x 10 kgm Anlaufdrehmoment <0.01 Nm bei 20 °C Wellenbelastung 80 N radial 40 N axial Montageart Statorkupplung Montageart DS1 Federelement Montageart DS2 Gewicht ~0.45 kg WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 14
EPN PROFINET IO skalierbar, Default: 8192 (13 bit) 16 bit bei EIP EtherNet/IP skalierbar, Default: 8192 (13 bit) Systemgenauigkeit ±0.0194° bei 23 °C ±2 °C ±0.0139° bei 23 °C ±2 °C typisch Wiederholgenauigkeit 1 LSB WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 15
≤10 min., bei EIP EtherNet/IP, IP65 bis 70 °C ≤6000 min Dauerbetrieb, bei EIP EtherNet/ IP, IP65 bis 70 °C Trägheitsmoment ≤3 x 10 kgm Anlaufdrehmoment <0.01 Nm bei 20 °C WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 16
Vol. 2, Ed 1.17, CIP Specification Vol. 1, Ed 3.16 Anschlussart 1x M12-Steckverbinder 4-polig, 1x Stift (A-kodiert) 2x M12-Steckverbinder 4-polig, 2x Buchse (D-kodiert) Systemdaten Ergänzung Abtastung optisch WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Seite 17
DIN EN 55011 Klasse A Strahlungsemission / Funkent- störung Schutzart IP65 EN 60529 IP67 EN 60529 Schockfestigkeit 2500 m/s , 6 ms EN 60068-2-27 Vibrationsfestigkeit 100 m/s , 55 … 2000 Hz EN 60068-2-6 WH5850, WV5850 · Datum 30.03.2022 · Art. Nr. 90777 · Änd. Stand 47/22...
Danger that may cause serious bodily harm, property damage or WARNING unplanned device reactions if you disregard the instructions given. WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
` Provide suitable safety installations including protective equipment or limit switches. ` Put the machine out of operation and protect it against unintended starting. WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
` When mounting pay attention to the IP type of protection (see chap- ter 8). ` Do not open the absolute encoder yourself. ` Avoid impact on the device. ` Do not modify the device in any way. WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Seite 22
Mounting the encoder • Fasten the encoder WH5850 by means of screws or spring element and clamping of the shaft. Take care to mount the incremental encoder free from distortion.
Supply for the encoder shall be sized sufficiently. The voltage values are a NOTICE function of the device design and can be referred to in the technical data in chapter 8. Pin assignment Fig. 2: Connection WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Seite 24
= plug-in side Pin assignment Bus (7) + (8) • Socket 4 pole (M12 D coded). For mating connector accessories see chapter 7. Designation viewing side = plug-in side WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
` Strand cross sections of lines ≤0.75 mm² / cable feed-through: ø6 ... ø8 mm (Power). • Accessory SIKO art. no. "87601" M12 D coded (plug pin 4 pole Bus) (Fig. • Accessory SIKO art. no. "83526" M12 A coded (socket 4 pole Power) (Fig.
Seite 27
WH5850, WV5850 Accessory connector English • Accessory SIKO art. no. "87600" M12 D coded (plug pin 4 pole Bus) (Fig. 4 Fig. • Accessory SIKO art. no. "83091" M12 A coded (socket 4 pole Power) (Fig. Mounting (Fig. 1. Slip parts over outer cable.
Seite 28
Changing the angle position (Fig. 1. Turn on socket contact, slightly pull out and rotate to desired angular position (in steps of 45°). 2. Screw on socket contact. WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Conformance Class C, Application Class 6, Encoder Class 4, Netload Class II Type of connection 1x M12 connector (A-coded) 4-pole, 1x pin 2x M12 connector (D-coded) 4-pole, 2x sockets WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Seite 30
DIN EN 61000-4-2, -3, -6, -8 interference resistance / immis- sion DIN EN 61000-4-4 burst DIN EN 55011 Class A radiation emission / radio inter- ference suppression WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Seite 31
Operating voltage 10 … 30 V DC reverse-polarity protected Current consumption ≤250 mA without load Parameter storage cycles also applies to calibration oper- ations Status display 5 LEDs device status/bus status WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Seite 32
65536 revolution(s) 16 bit, at EIP EtherNet/IP, default: 4096 (12 bit), scalable only via overall resolution Ambient conditions Additional information Ambient temperature -40 … 80 °C WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...
Seite 33
/ radio inter- ference suppression Protection category IP65 EN 60529 IP67 EN 60529 Shock resistance 2500 m/s , 6 ms EN 60068-2-27 Vibration resistance 100 m/s , 55 … 2000 Hz EN 60068-2-6 WH5850, WV5850 · Date 30.03.2022 · Art. No. 90777 · Mod. status 47/22...