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Rexroth Indramat SYNAX200 Schnittstellenbeschreibung Seite 43

Dezentrales system zur synchronisierung von maschinenachsen
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SYNAX200
1 Byte
1 Byte
Steuer-
Geräte-
byte
adresse
Beispiel für das Lesen eines
Parameters (Dienst 0x90)
Protokoll-
Protokoll-Kopf
DOK-SYNAX*-SY*-08V*2/2-FK01-DE-P
• Erweitertes
Listenelemente):
1 Byte
2 Byte
Param.-
Parameter-Nr.
typ
Nutzdatenkopf
• Reaktionstelegramm:
1 Byte
1 Byte
Status-
Steuer-
byte
Nutzdatenkopf
In das Nutzdatenfeld werden die zu übertragenden Daten eingetragen.
Die max. Nutzdatenlänge in Bytes hängt von der Telegrammart ab:
• Befehlstelegramm:
Länge
des
5{Nutzdatenkopf} = max. Nutzdatenlänge
• Reaktionstelegramm:
Länge
des
3{Nutzdatenkopf} = max. Nutzdatenlänge
Parameter oder Elemente, deren Länge die max. Nutzdatenlänge des
Datenaustauschobjekts überschreiten, werden in mehreren Schritten
gelesen. Das Bit 2 im Steuerbyte kennzeichnet den aktuellen
Übertragungsschritt als laufende oder letzte Übertragung. Es soll eine
Liste von 4-Byte-Daten gelesen werden. Das letzte Datum sei
0x05F5E100. Es wird das Datenaustauschobjekt 5E73 benutzt.
Nachstehend ist das Steuerwort für eine Übertragung in mehreren
Schritten dargestellt. Das letzte Datum der Liste wird explizit dargestellt,
um das Intel-Format eines 4-Byte-Datums zu veranschaulichen.
1. Schritt:
Write-Request des Masters mit der Parameter-Anforderung
3C
..
..
Steuer-
Geräte-
Param.-
Byte
Adresse
Typ
(LSB)
Nach dem ersten Read-Request des Masters sendet die PPC ein
Reaktionstelegramm:
..
38
..
Status-
Steuer-
Geräte-
Byte
Byte
Adresse
Feldbus- und Ethernet-Schnittstellen
Befehlstelegramm
2 Byte
2 Byte
Datenlänge
Listenoffset
1 Byte
- bei Lesezugriff
Geräte-
- bei Schreibzugriff auf die Identnummer
byte
adresse
- bei fehlerhaftem Zugriff
Datenaustausch-Objekts
Datenaustausch-Objekts
..
..
Parameter -
(MSB)
..
.. .. ..
116 Datenbytes
(zur
Übertragung
einzelner
bei Schreibzugriff
Nutzdaten
Nutzdaten
-
8{Protokollkopf}
-
8{Protokollkopf}
..
2-25
-
-

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