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Rexroth Indramat SYNAX200 Schnittstellenbeschreibung Seite 143

Dezentrales system zur synchronisierung von maschinenachsen
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SYNAX200
DOK-SYNAX*-SY*-08V*2/2-FK01-DE-P
D 0
0A
(Stationsnummer des Senders)
D 1
0B
(Stationsnummer der PPC)
D 2
F3
(Datenoffset: 243)
D 3
D 4
...
...
D 243
7F
(Protokollkennung)
D 244
10
(logische Nachrichtennummer: LB)
D 245
80
(logische Nachrichtennummer: HB)
D 246
01
(Kommando: 'FETCH')
D 247
05
(Datentyp: Word-Array)
D 248
03
(Datenlänge in Word: LB)
D 249
00
(Datenlänge in Word: HB)
D 250
1E
(Info-Zugriff LB: Parameter lesen)
D 251
00
(Info-Zugriff HB: nicht benutzt)
D 252
00
(Adress-Byte: keine Achse)
D 253
02
(Masterkennungs-Byte: C-Parameter auf der PPC)
D 254
0D
(Parameternummer LB: C-0-0013)
D 255
00
(Parameternummer HB: C-0-0013)
Abb. 7-19: ARCNET Tabelle 12
Die PPC sendet das letzte Folgetelegramm mit den letzen 5 Datenworten
(die fett gedruckten Daten zeigen die relevanten Daten für das letzte
Folgetelegramme):
D 0
0B
(Stationsnummer der PPC)
D 1
0A
(Stationsnummer des Empfängers)
D 2
EF
(Datenoffset: 239)
...
...
D 239
7F
(Protokollkennung)
D 240
FF
(logische Nachrichtennummer: LB)
D 241
1C
(logische Nachrichtennummer: HB)
D 242
00
(Kommando: 'TO')
D 243
05
(Datentyp: Word-Array)
D 244
05
(Datenlänge in Word: LB)
D 245
00
(Datenlänge in Word: HB)
D 246
00
(124. Listenelement LB)
D 247
02
(124. Listenelement HB)
...
...
D 254
0D
(128. Listenelement LB)
D 255
00
(128. Listenelement HB)
Abb. 7-20: ARCNET Tabelle 13
An der logischen Nachrichtennummer 0x1CFF erkennt der ARCNET-
Partner, dass er mit diesem Telegramm die komplette Liste erhalten hat.
Schnittstelle ARCNET
7-25

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