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Indramat-Protokollerweiterung - Rexroth Indramat SYNAX200 Schnittstellenbeschreibung

Dezentrales system zur synchronisierung von maschinenachsen
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SYNAX200
8.4

Indramat-Protokollerweiterung

Funktion
DOK-SYNAX*-SY*-08V*2/2-FK01-DE-P
Zusätzlich zur beschriebenen Parameterübertragung per Datenbaustein
Zweck
(DB) sind folgende Möglichkeiten gegeben:
• Übertragung von Parameterwert und Attribut,
• Übertragung langer Listen > 128 Byte, z.B. Kurvenscheibe, VKL.
Mit der Siemens-S5-Kopplung und dem damit verbundenen Prinzip der
Datenbausteine ist es nur möglich, die Betriebsdaten von Parametern zu
übertragen. Der Zugriff auf andere Elemente eines Parameters ist nur
durch eine zusätzliche Spezifizierung des Datenzugriffs möglich.
Diese Spezifizierung liefert die Indramat-Protokollerweiterung. Sie wird im
ersten (bei kurzen Übertragungen auch einzigen) Telegramm einer
Datenübertragung den Nutzdaten als Nutzdatenkopf vorangestellt und
unterliegt damit dem für die Nutzdaten festgelegten Datenformat.
Ohne genormte Datenbausteine wie DB99 oder DB100 festzulegen,
können
mit
Achsauswahl, E/A-Übertragung oder Modus-Umschaltung ausgewählt
werden.
Die Indramat-Protokollerweiterung besteht aus einem Datensatz von 6
Byte Länge und wird im folgenden für die Dienste
• Parameter-Übertragung
• Modus-Umschaltung
• E/A-Übertragung
• Achsauswahl für Mehrfachübertragung
genauer beschrieben.
SYNAX mit 3964R Schnittstellenprotokoll
dieser
Protokollerweiterung
8-15
Funktionalitäten
wie

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