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Parameterebenen Achse 1
P40
P-Anteil des Lagereglers ( Verstärkung / 0, 60000)
Der hier eingestellte Wert wird mit der Differenz zwischen Sollwert und
Istwert (in Inkrementen des Messsystems) multipliziert und als
Rampeninkremente ausgesteuert.
Dies bedeutet, dass bei großen Rampenlängen in P11, P12 Achse 1
dieser Wert größer eingestellt werden kann, bei kleinen Rampenlängen
kleiner eingestellt werden muss um ein Schwingen zu verhindern.
Für die ersten Versuche sollte dieser Wert nicht größer als 1% der in
P11, P12 ACH1, ACH2 eingestellten Rampenlängen betragen.
Tritt dabei keine Schwingneigung auf, kann der Wert auch weiter
vergrößert werden.
P42
Motordrehrichtung (Richtung / 0, 1) Custom
Dieser Parameter invertiert die aktuelle Motordrehrichtung.
Dreht der Motor physikalisch in die falsche Richtung, so ist dieser
Parameter zu verändern.
P44
Referenzfahrt Freigabe (Aus, An / 0, 1)
Dieser Parameter gibt die automatische Referenzfahrt für die
Steuerung frei und darf nur dann auf 1 eingestellt werden, wenn die
Maschine für eine automatische Referenzierung ausgerüstet ist.
P45
Referenzfahrt Geschwindigkeit (% / 0, 100)
Hier wird die Geschwindigkeit in Prozent hinterlegt, mit der sich der
Motor der Referenznocke, bzw. einem Endschalter nähert.
45
Gerätebeschreibung
PS312P66
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