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Hejm Automation PS312P Serie Gerätebeschreibung

Ein-achs positioniersteuerung
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HEJM Automatisierungstechnik GmbH
Wilhelm-Moriell-Straße 7
D-78315 Radolfzell
Gerätebeschreibung
für
Ein-Achs
Positioniersteuerung
mit Programmen
PS312P10
Softwareversion PS312P66
Phone: 07732 94558-0
Fax:
07732 94558-29
E-Mail: info@hejm.de
Web:
www.hejm.de
Geschäftsführer:
Dipl.-Ing. (FH) Jürgen Mandlmaier
Handelsregister:
Amtsgericht Singen HRB 550 604

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Verwandte Anleitungen für Hejm Automation PS312P Serie

Inhaltszusammenfassung für Hejm Automation PS312P Serie

  • Seite 1 Gerätebeschreibung für Ein-Achs Positioniersteuerung mit Programmen PS312P10 Softwareversion PS312P66 HEJM Automatisierungstechnik GmbH Phone: 07732 94558-0 Geschäftsführer: Wilhelm-Moriell-Straße 7 Fax: 07732 94558-29 Dipl.-Ing. (FH) Jürgen Mandlmaier D-78315 Radolfzell E-Mail: info@hejm.de Handelsregister: Web: www.hejm.de Amtsgericht Singen HRB 550 604...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Einleitung Sicherheit Qualifiziertes Personal Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Sicherheitsvorkehrungen Garantie und Lieferbedingungen Technische Daten Inbetriebnahme Einbau Anschluss Tastatur und Frontblende 3.3.1 Anzeigen 3.3.2 Tastenfunktion Parameter und Funktionsebenen 3.4.1 Parametereingabe, ändern der Gerätefunktionen 3.4.2 Parameterfunktionen 3.4.3 Parameterliste Bedienung Anzeige und Funktionstasten Tasten Funktionen 4.2.1 Stückzahleingabe 4.2.2...
  • Seite 3 4.2.7 Funktionstaste 4.2.8 Enter Taste 4.2.9 Numerische Eingabeblock 4.2.10 Starttaster 4.2.11 Stoptaster 4.2.12 4.2.13 Vor/Rücktaster 4.2.14 Sicherheits-Stop F F 1 4.2.15 Löschen des EEProms 4.2.16 Löschen aller Programme Anzeigen 4.3.1 Istwertanzeige 4.3.2 Sollwertanzeige 4.3.3 Funktionsanzeige Programmbetrieb 4.4.1 Editormodus 4.4.2 Eingabe der Hilfsfunktionen 4.4.3 Runmodus Maßfehlerkompensation...
  • Seite 4 Schnittstelle RS232 für Steuerungen der Serie 300 Abbildungsverzeichnis Gerätebeschreibung PS312P66...

  • Seite 5: Einleitung

    1. Einleitung Der Ein-Achs Positioniersteuerung der Serie PS312P ist eine steckerfertige Positioniereinheit bestehend aus Steuer-, und 4Q- Regelteil zur direkten Ansteuerung von bürstenbehafteten, bzw. bürstenlosen DC Motoren. Es können bis zu 99 Programme und 3000 Datensätze, bestehend aus Sollwert und Stückzahl gespeichert werden. Die sehr hellen, 14 mm hohen 7 Segmentanzeigen sind auch auf größere Entfernung gut ablesbar.

  • Seite 6: Sicherheit

    Sicherheit Diese Betriebsanleitung enthält Anweisungen, welche sicheren und ordnungsgemäßen Einbau und Betrieb ermöglichen sollen. Sollten dabei Schwierigkeiten auftreten, nicht Hilfe Betriebsanleitung gelöst werden können, sind weitere Informationen beim Maschinenhersteller oder –lieferanten zu erfragen. Die Firma HEJM GmbH haftet nicht für eventuelle Personen- oder Sachschäden, die durch unsachgemäße Inbetriebnahme, falsche Bedienung, Missverständnisse...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Positioniersteuerung ist ausschließlich für den Gebrauch an Industriemaschinen entwickelt worden. Die Steuerung ist als reine Ein-Kanalige Steuerung ausgeführt. Obwohl sich diese Steuerung seit 2002 mit Stückzahlen größer 1000 Stück, bei diversen Kunden im Einsatz befindet, kann eine Fehlfunktion der Elektronik nicht ganz ausgeschlossen werden.

  • Seite 8: Sicherheitsvorkehrungen

    Sicherheitsvorkehrungen Da das Gerät an 115V, bzw. 230V Spannungsversorgung betrieben wird, ist strengstens darauf zu achten, den Schutzleiter anzuschließen und das Gerät nach den jeweils geltenden Bestimmungen abzusichern. Das Gerät darf nicht geöffnet und es dürfen keine Schrauben aus dem Gehäuse entfernt werden! Das Gerät sollte nach Möglichkeit auf einer Metallplatte befestigt, und diese ebenfalls geerdet werden.

  • Seite 9: Technische Daten

    Technische Daten 330 mm 225 mm Abb. 1 Abmessungen (Abbildung verkleinert) Gerätebeschreibung PS312P66...
  • Seite 10 Spannungsversorgung 115V, bzw. 230 V AC ± 10 % bei Bestellung bitte angeben Stromaufnahme Max. 200 mA ohne Meßsystem und Motorstrom. Max. Motorstrom 6 A Dauerstrom mit 30V AC Standardtransformator Optional 8A auf Anfrage möglich Motorspannung 42V bei 30V AC Transformator 34V bei 24V AC Transformator Anzeige 3 x 7 dekadische LED Anzeige...

  • Seite 11: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme  Die meisten Geräteschäden treten durch fehlerhafte Verkabelung und falsche Parameterwerte auf. Daher ist die Inbetriebnahme ist nur von geschultem und sachkundigen Personal durchzuführen. Einbau Das Gerät wird kann über zwei Schrauben M4, von der Unterseite an eine Montageplatte befestigt werden. Hierzu sind zwei Schrauben von dem Montagedeckel an der Geräteunterseite zu entfernen und durch Befestigungsschrauben zu ersetzen.

  • Seite 12: Abb. 2 Anschlussplan

    CON 6 CON 7 CON 9 CON 10 CON 8 CON 1 CON 2 CON 3 CON 4 CON 5 Abb. 2 Anschlussplan Stecker und Pinbelegung CON1 Spannungsversorgung Kaltgerätestecker mit Sicherung Pin 1 L, 115V, bzw. 230V AC, max. 100 mA (Typenschild beachten !) Pin 2 N, 115V, bzw.
  • Seite 13 CON3 Stückzahl-, Endschaltereingänge 7 polig Stecker Pin1 Pin 2 + 24V Ausgang max. 50 mA Pin 3 Endschalter hinten Ist der Endschalter als Schließer geschalten, muss dieser Eingang offen sein um eine Positionierung zu starten. Ist der Endschalter als Öffner geschalten, muss dieser Eingang geschlossen sein um eine Positionierung zu starten.
  • Seite 14 CON5 Motoranschluss 4 polig Buchse 3 PE Pin 1 Motor +, bzw. Motor Phase T bei bürstenlosen Antrieben Pin 2 Motor -, bzw. Motor Phase S bei bürstenlosen Antrieben Pin 3 nc, bzw. Motor Phase R bei bürstenlosen Antrieben Pin 4 Erde CON6 Schaltausgänge (Option)
  • Seite 15 CON7 Externer + interner Not Aus (Option) 4 polig Buchse Pin 1 Über potentialfreien Kontakt mit Pin 4 verbinden, wenn externer Not Aus genutzt wird. Pin 2 Mit Pin 1 des internen Not Aus Schalters verbunden. Potentialfrei, max. 24V. (Öffner Kontakt) Pin 3 Mit Pin 2 des internen Not Aus Schalters verbunden.
  • Seite 16 CON8 Meßsystemeingang bei RS422 Signalen 8 polig Buchse (nicht in Kombination mit Bürstenlosen Antrieben) Der Schirm ist im Stecker auf das Gehäuse zu legen. Pin 1 Pin 2 +24V bzw. +5V Typenschild beachten. Pin 3 Signal A Pin 4 Signal A/ Pin 5 Signal B Pin 6...
  • Seite 17 CON9 Eingänge (Option) 7 polig Buchse Pin 1 Referenzschalter Pin 2 Schutzhaube, Externes Versatzmaß 2 Pin 3 +24V Pin 4 Sicherheits Stop 1, wenn externer Not Aus angeschlossen wird und nicht auf Con 7 verbunden ist. Pin 5 Externes Versatzmaß/ bzw. externe Sensor Pin 6 Sicherheits Stop 2, wenn externer Not Aus Pin 7...

  • Seite 18: Tastatur Und Frontblende

    Tastatur und Frontblende Stop Start Abb. 3 Frontblende 3.3.1 Anzeigen Die obere Anzeige dient zur Visualisierung der Position, sowie der Anzeige der Parameterwerte in den Parameterebenen. Die mittlere Anzeige zeigt den Sollwert sowie den Parameternummern in der Parametereingabe. Das untere Fenster dient zur Anzeige der Stückzahl, Positioniermode, Pragramm-, sowie Datensatznummer.

  • Seite 19: Parameter Und Funktionsebenen

    5. Die Taste öffnet und schließt die Referenzwertebene. 6. Die Taste , öffnet ein Programm im Run-, oder Editor Modus. 7. Die Tasten dienen zum Umschalten zwischen den einzelnen Programmen, sowie zum Umschalten zwischen den einzelnen Datensätzen im Editor Modus, sowie der Auswahl der Parameterebene.
  • Seite 20 Zwischen den Ebenen wird mit den Tasten gewechselt. Zum Öffnen einer Ebene wird die Taste verwendet, die auch gleichzeitig zur Bestätigung eines Eingabewertes dient. Änderungen der Parametereinstellung kann zu Fehlfunktionen bis zum Stillstand oder Ausfall führen. Daher sind Änderungen Parametereinstellungen nur von fachkundigem Personal durch- zuführen.

  • Seite 21: Parameterfunktionen

    3.4.2 Parameterfunktionen Die im folgenden aufgeführten Parameter sind alle nach dem Muster  Parameternummer Bezeichnung [Einheit/ Minimal-, Maximalwert] Parameterbeschreibung aufgeführt. Parameter in denen als Einheit P05 eingetragen ist, beziehen sich auf die im Parameter P05 festgelegte Einheit. Parameter die mit dem Index ro belegt sind, können nur gelesen werden.
  • Seite 22 Parameterebene User: Anfahren der ersten Position im Programm [wie programmiert, mit Sensor, Gutschnitt/ 0,2] Einstellung Funktion Die erste Position im Programm wird so angefahren, wie Sie im Programm hinterlegt wurde. Kopfschnitt mit Sensorerkennung Die erste Position im Programm wird über einen Sensor, der das zu bearbeitende Material erkennt angefahren.
  • Seite 23 Parameterebene User: Offset für Werkzeugposition [P05/ 0,100000] Hier wird der Offset (Abstand) zwischen Sensor und Sägeblatt bzw. Werkzeug hinterlegt. Nach Erreichen des Sensors stoppt die Positioniersteuerung errechnet sich den noch ausstehenden Verfahrweg zum Sägeblatt und fährt auf die erste Position. Geschwindigkeit von Materialsensor bis Schnittposition [%/ 0,100] Hier kann die Geschwindigkeit des Motors ab Erkennung des Materialsensors bis zur ersten Schnittposition hinterlegt werden.
  • Seite 24 Parameterebene User: Subnetzmaske LAN Schnittstelle [Maske / 0,4] Einstellung Subnetzmaske 255.255.255.0 255.255.240.0 255.255.0.0 255.0.0.0 Auf Werkseinstellung zurücksetzen Die Parameter P90 bis P92 werden von der LAN Box einmalig nach Einschalten Spannungsversorgung eingelesen. Eine Änderung dieser Parameter wird deshalb erst nach dem Einschalten des Gerätes aktiv.
  • Seite 25 Parameterebene All: Softwareversion [ro/------,-------] Aktuelle Softwareversion des Gerätes. Sprache für Textanzeige [Sprache/0,1] Einstellung Sprache Deutsch Englisch Maschinentyp [Typ/ 0,2] Einstellung Maschinentyp Allgemeine Maschinentyp Rollenbahnen Pusher Steuerung CN Nummer bei Sondergeräten [ro/------,-------] Kundennummer bei Sondergeräten [ro/------,-------] Codewort für Parameterverriegelung [Code)/ 0,9999999] Durch Eingabe eines Codes können die Parameterwerte in den Ebenen All, Achse 1 und Special gegen Überschreiben geschützt werden.
  • Seite 26 Das Eichen auf einen neuen Wert ist dann nur noch nach Eingabe dieses Codes möglich. Parameterebene All: Code für Kundenebene [7 dekadische Zahl/ 0, 9999999] Durch Eingabe eines Codes können die Parameter in der Kundenebene Custom1 gegen Überschreiben geschützt werden. In der Kundenebene sind Kopien diverser Parameter aus der Parameterebene Achse 1 enthalten.
  • Seite 27 Parameterebene All: Programmablauf [Ablauf/ 0, 15] Einstellung Funktion Der erste Datensatz wird immer als Absolutmaß abgespeichert. Der erste Datensatz wird so abgespeichert, wie dieser programmiert wurde. Kann das Programm nicht mit einem Werkstück abgearbeitet werden, wird auf eine Parkposition gefahren, um ein neues Werkstück einzulegen.
  • Seite 28 Parameterebene All: Logik der Schalteingänge [Binärcode/ 0,255 ] Im Maschinenbau werden als elektrische Schalter sowohl Schließer als auch Öffner verwendet. Um das Gerät schnell an eine beliebige Hardware anpassen zu können, kann das Schaltverhalten der Eingänge mit diesem Parameter bestimmt werden. Eine 1 bedeutet, dass der jeweilige Eingang an einen Schließer angeschlossen, eine 0 dass der Eingang an einen Öffner angeschlossen wurde.
  • Seite 29 Parameterebene All: Zur Berechnung des Parameterwertes geht man wie folgt vor. Zuerst wird der Dezimalwert jedes Einganges berechnet mit Eingang x = Binärwert x * Dezimalwert x Also Eingang 0 = 1 * 1 = 1 Eingang 1 = 1 * 2 = 2 Eingang 2 = 0 * 4 = 0 usw.
  • Seite 30 Parameterebene All: Logik der Schaltausgänge 1 [Binärcode/ 0,255 ] Die Funktion der Schaltausgänge 1 bis 8 kann über diesen Parameter invertiert werden. Beispiel: Die folgende Tabelle soll diesen Vorgang näher erläutern. Ausgang Funktion Binärwert Dezimalwerte 1 S = Standard (Binärwert 0) I = Invertiert (Binärwert 1) folgende Ausgänge werden bei dieser Software verwendet: Ausgang 0 = Bremse –...
  • Seite 31 Parameterebene All: Ausgang x = Binärwert x * Dezimalwert x Also Ausgang 0 = 0 * 1 = 0 Ausgang 1 = 1 * 2 = 2 Ausgang 2 = 0 * 4 = 0 usw. Danach werden die Ergebnisse aller Multiplikationen addiert und in den Parameter eingetragen.
  • Seite 32 Parameterebene All: Temperatur Offset [°C/ -20/+20] Dieser Wert dient zur Kompensierung eines Temperatur Offsets des Temperaturfühlers der Endstufe. Maximaltemperatur der Endstufe [°C/ 0/95] Um eine Überhitzung der Endstufe zu vermeiden, kann hier eine Temperatur hinterlegt werden, bei der die Endstufe mit Fehlermeldung ausschaltet.
  • Seite 33 Parameterebene Ach1: Diverse Parameter dieser Achse sind als Kopie in der Parameterebene Custom 1 enthalten, um die Inbetriebnahme zu erleichtern. Diese Parameter sind mit „Custom“ gekennzeichnet Eichwert [P05/ -999999,9999999] Custom Eichwert entspricht dem in der Funktion Eichen. Softwareendschalter unten [P05/ -999999, 9999999] Custom Enthält den minimalen Eingabewert, den die Steuerung als Sollwert akzeptieren soll.
  • Seite 34 Parameterebene Achse 1 Impulse / Wegstrecke [Auflösung des Messsystems/ 1, 100000 ] Custom Anzahl der Impulse pro in P05 angegebener Wegstrecke (aus P05 und P06 errechnet sich automatisch der Faktor). Beispiel 1: Das benutzte Messsystem sendet auf eine Strecke von 1,00 mm, 100 Impulse an den Zähler.
  • Seite 35 Parameterebene Achse 1 Maximaler Dauerstrom [x.xx Ampere/ 0.01, 20.00] Enthält den Strom den der Motor für unbestimmte Zeit aufnehmen darf, ohne dass der Regler mit einer Fehlermeldung abbricht. Wird dieser Strom für eine Zeit von ca. einer Sekunde überschritten, dann wird eine laufende...
  • Seite 36 Parameterebene Achse 1 Verweilzeit nach Ziel erreicht bzw. Stop [x.xx sec/ 0.00, 10.00 ] Um eine unnötige Erwärmung des Motors nach Beendigung einer Positionierung zu vermeiden wird die Motoransteuerung nach der hier eingetragenen Zeit ausgeschalten. Wird diese Zeit zu kurz gewählt, dann kann es vorkommen, dass der Motor nicht auf seinem Zielpunkt verweilt, sondern durch seine Massenträgheit über das Ziel hinausläuft.
  • Seite 37 Parameterebene Achse 1 Maximale Rampenlänge für abfallende Rampenfahrt [Impulse des Messsystems/ 1,250000] Custom Wie Parameter P11, dieser bezieht sich jedoch auf die Zielrampe. Damit ist z.B. ein schnelles loslaufen und sanftes abbremsen möglich. Schnelle Positioniergeschwindigkeit [Prozent/ 1, 100] 1% ... 100%: Wert in Prozent der Maximalgeschwindigkeit bei automatischer Positionierung, sowie schneller Handverstellung.
  • Seite 38 Parameterebene Achse 1 Verfahrweg bei Spindelausgleich [P05/-10000, 10000] Überfahren Sollwertes diese Wegstrecke für Spindelausgleich. Wird P18 negativ eingegeben, wird der Spindelausgleich beim Positionieren zu kleineren Istwerten gefahren. Wird P18 positiv eingegeben, wird der Spindelausgleich beim Positionieren zu größeren Istwerten gefahren. Spindelausgleich wird nur bei Positionierungen zu größeren Werten hin ausgeführt.
  • Seite 39 Parameterebenen Achse 1 Differentialanteil für Bremsrampe [%/ 0, 100] Der differentielle Anteil greift während der abfallenden Rampe vor Ziel in die Regelung nur dann ein, wenn der Motor vor Ziel seine Geschwindigkeit zu stark verringert, bzw. stehen bleibt. Einstellung = 0 schaltet den D-Anteil aus. Einstellung = 100 D-Anteil steuert 100% an der Endstufe aus.
  • Seite 40 Parameterebenen Achse 1 Impulsauswertung[Flankenauswertung/ 4, 4] Bei diesem Gerät wird immer eine 4 Flankenauswertung ausgeführt. Zählrichtungsumkehr [Richtung/ 0, 1] Custom Ein Verändern dieses Wertes schaltet die Zählrichtung des Zählers um. 0 = vorwärts 1 = rückwärts Eine zu kurz eingestellte Rampenlänge kann ein Überfahren des Zielpunktes zur Folge haben, während eine zu lang eingestellte Rampe eine lange Positionierdauer zur Folge haben kann.
  • Seite 41 Parameterebenen Achse 1 Kettenmaßfunktion [Modes/ 0, 1] Verschiedene Anwendungen benötigen unterschiedliche Kettenmaß Funktionen . 1. Kette wird in positive, bzw. negative Richtung verfahren (addierend, subtrahierend) 2. Das Eingegebene Kettenmaß wird immer zum aktuellen Istwert addiert bzw. subtrahiert (Istwertmode), bzw. nach der ersten Positionierung zum Sollwert addiert, bzw.
  • Seite 42 Parameterebene Ach1: Timer Drehgeberüberwachung [sec/0, 5.000] Innerhalb dieses Zeitintervalls müssen während des Positionierens vom Messsystems mindestens zwei Impulse gezählt werden, sonst wird die Positionierung mit Fehlermeldung gestoppt. Bei Einstellung „0“ ist die Überwachung ausgeschaltet Schaltschwelle der Drehgeberüberwachung ( % / 0, 100) Um einen fehlerfreien Betrieb der Drehgeberüberwachung auch bei kleinen Drehzahlen zu gewährleisten, kann in diesem Parameter eine Schaltschwelle...
  • Seite 43 Parameterebene Ach1: Lageregelung [Zustand /0,1] Das Gerät besitzt einen integrierten Lageregler, der den Motor immer auf der angefahrenen Position halten soll. Einstellung Zustand Lageregler ausgeschaltet Lageregler eingeschaltet Der Lageregler darf nur in Maschinen eingesetzt werden, bei denen keine direkte Gefahr für Mensch und Maschine von einer ständig aktiven Regelung ausgehen können, da der Regler ständig gegen mechanische Einflüsse wie Druck und Zug arbeitet.
  • Seite 44 . Parameterebenen Achse 1 Positionsfenster des Lagereglers ( P05 / 0, 1000) Entspricht der Istwert nach einer erfolgten Positionierung nicht dem Sollwert ± Positionsfenster in Inkrementen , dann wird der Lageregler aktiv. Innerhalb dieses Positionsfensters ist der Lageregler ausgeschaltet. Mode des Lagereglers ( Mode / 0, 3) Der Lageregler kann in vier verschiedenen Modi arbeiten.
  • Seite 45 Parameterebenen Achse 1 P-Anteil des Lagereglers ( Verstärkung / 0, 60000) Der hier eingestellte Wert wird mit der Differenz zwischen Sollwert und Istwert (in Inkrementen des Messsystems) multipliziert und als Rampeninkremente ausgesteuert. Dies bedeutet, dass bei großen Rampenlängen in P11, P12 Achse 1 dieser Wert größer eingestellt werden kann, bei kleinen Rampenlängen kleiner eingestellt werden muss um ein Schwingen zu verhindern.
  • Seite 46 Parameterebenen Achse 1 Referenzfahrt Mode (Mode / 0, 7) Je nach Maschinenausführung, kann die Referenzfahrt in verschiedenen Modi ausgeführt werden. Einstellung Mode Zur positiven Endlage hin, ist ein separater Näherungsschalter, bzw. mechanischer Schalter angebracht. Wird dieser erreicht, wird die Motordrehrichtung umgekehrt und solange mit der in Parameter P14 hinterlegten Geschwindigkeit zur negativen Endlage gefahren, bis ein Indeximpuls (Spur Z) vom angeschlossenen Messsystem...
  • Seite 47 Parameterebenen Achse 1 Parkposition nach Referenzfahrt (P05 / -999999,9999999) Nach beendeter Referenzfahrt verfährt die Steuerung den Motor automatisch auf die hier hinterlegte Position. Offset für Referenzwert (P05 / -999999,9999999) Wenn der in P02, Achse 1 hinterlegte Wert nicht mit dem realen Positionswert nach dem Referenzieren übereinstimmen, und der Wert in P02 nicht verändert werden sollte, kann hier ein Offset hinterlegt werden, der zu dem in P02 hinterlegten Wert, nach Beendigung der...
  • Seite 48 Parameterebenen Achse 1 Maßfehlerkompensation Schrittweite [P05/ 0,60000 ] Custom Die Maßfehlerkompensation kann dazu verwendet werden, Abweichungen zwischen dem gemessenen Wert und dem realen mechanischen Wert zu kompensieren. Hier wird die Schrittweite der Messstellen hinterlegt. Die Vorgehensweise der Eingabe und Aktivierung der Maßfehlerkompensation, wird in einem separaten Kapitel erläutert.
  • Seite 49 Parameterebenen Achse 1 Totmann Bereich zu größeren Werten hin [P05/ -99999,9999999 ] Viele Anwendungen verlangen aus Sicherheitsgründen innerhalb bestimmter Bereiche (Totmannbereich) eine kontinuierliche Betätigung der Starttaste. Wird die Starttaste losgelassen, stoppt das Gerät die Positionierung. Hier kann der Bereich vom Softwareendschalter maximal, bis zu dem hier hinterlegten Wert eingestellt, innerhalb dessen die Starttaste betätigt sein muss.
  • Seite 50 Parameterebene Special: Versatzmaßmode [Mode / 0,4 ] Einstellung Mode Versatzmaßfunktion ausgeschalten Versatzmaß über die Tasten Wird die < Taste betätigt, dann wird der im Parameter P02 eingestellte Versatzmaßwert vom Istwert abgezogen. Gleichzeitig erscheint im Datensatzfenster das Symbol |- und zeigt dem Bediener an, dass die Versatzmaßfunktion aktiv ist.
  • Seite 51 |- nicht angezeigt. Wie Einstellung 1. Jedoch wird der untere Endlagenschalter um das Versatzmaß in negative Richtung verstellt. Damit kann z.B. mit Hilfe einer Verlängerung näher an das Werkzeug (Säge, Stanze..) gefahren werden. Wie Einstellung 2. Jedoch wird der untere Endlagenschalter um das Versatzmaß...
  • Seite 52 Das Gerät eicht den Istwert durch Betätigen der E Taste. Das Gerät eicht den Istwert durch Betätigen der R Taste. Parameterebene Special: Funktion des Eingangs Schutzhaube [Funktion/ 0,2 ] Einstellung Funktion des Eingangs Con 9, Pin 2 Eingang wird eine Schutzhaube angeschlossen.
  • Seite 53 Parameterebene Special: Art der Parkposition im Programmbetrieb [Art/ 0,1 ] Soll im Programmbetrieb die Parkposition verwendet werden, dann kann über diesen Parameter entschieden werden, ob es sich bei dem Wert in P46 um eine absolute Position, oder um einen Offset handelt. Einstellung Art der Parkposition Bei dem in P47 hinterlegten Wert handelt es sich...
  • Seite 54 Parameterebene Special: Position erreicht Signal bei Kopfschnitt, Gutschnitt [Funktion/aus,an] Manche Applikationen erlauben kein automatisches Auslösen des Werkzeuges, nach der Positionierung auf die Kopfschnitt, oder Gutschnittposition. Deshalb könne hier die folgenden Einstellungen getroffen werden. Dieser Parameter gilt nun auch bei allen Maschinentypen, wenn keine Gutschnitt oder Kopfschnittfunktion angewählt ist.
  • Seite 55 Parameterebene Special: Parameter Basiseinheit [Einheit/ 0,1] Dieser Parameter ist wichtig für die Inch/mm Umschaltung. Damit werden die Parameter immer in der Einheit angezeigt in der sie abgespeichert wurden, auch wenn in die andere Längeneinheit gewechselt wurde. Einstellung Einheit Die in den Parameterebenen hinterlegten Längenparameter sind in mm abgelegt.
  • Seite 56 Parameterebene Special: Aktivierung des Position erreicht Ausgangs [Funktion/0, 5] Einstellung Funktion Der Position erreicht Ausgang ist im Singelbetrieb ausgeschaltet. Im Programmbetrieb schaltet der Ausgang bei Gleichheit von Soll-, und Istwert . Der Position erreicht Ausgang schaltet bei Gleichheit von Soll-, und Istwert auch im Single Betrieb.
  • Seite 57 Parameterebene Special: Wischzeit des Position erreicht Ausgangs [Sek./0.00, 100.00] Hier kann die Wischzeit des Position erreicht Ausgangs eingestellt werden. Wird der Parameter auf 0 eingestellt, schaltet der Ausgang statisch. Auto dekrementieren der Stückzahl für pneumatischen Rückzug [aus,an./0, 1] Wird der Stückzahlkontakt nicht verwendet, kann hier ein automatisches Dekrementieren der Stückzahl für die pneumatische Rückzugsfunktion aktiviert werden.
  • Seite 58 Parameterebene Special: Wischzeit bei pneumatischer Rückzugsfunktion [Sek./0.00, 10.00] Bei pneumatischer Vor-, Rück Funktion kann hier eine Wischzeit in Sekunden hinterlegt werden. Ist diese Zeit auf 0.00 eingestellt ist der Ausgang statisch. Wischzeit bei pneumatischer Heben, Senken Funktion [Sek./0.00, 10.00] Bei pneumatischer Heben, Senken Funktion kann hier eine Wischzeit in Sekunden hinterlegt werden.
  • Seite 59 Parameterebene Special: Untere Grenzwert bis zu dem der Motor mit Arm oben positionieren darf [P05./-999999, 9999999] Hier wird der Bereich eingestellt bis zu dem der Motor mit gehobenem Arm positionieren darf. Soll eine Positionierung über den ganzen Bereich gesperrt werden, dann ist dieser Parameter größer oder gleich der positiven Endlage einzustellen.

  • Seite 60: Parameterliste

    Parameterebene Facto: Nur für Mitarbeiter der Firma HEJM bestimmt. 3.4.3 Parameterliste  Für Servicezwecke ist es ratsam, die bei der Auslieferung der Maschine in der Steuerung hinterlegten Parameter zu dokumentieren. Dazu kann nachfolgende Tabelle verwendet werden. Parameter Spezifische Default Maschineneinstellung Parameter User P00 Sägeblattstärke P01 Subtraktionskonstante...
  • Seite 61 P07 CN Nummer bei Sondergeräten P08 Kundennummer bei Sondergeräten P21 Codewort für Parameterverriegelung P22 Codewort für Eichebene P23 Codewort für Kundenebene P60 Anzahl der Programme P61 Programmablauf P70 Logik der Schalt- eingänge 1 P71 Logik der Schalt- eingänge 2 P74 Logik der Schalt- ausgänge P81 Baudrate für serielle Kommunikation...
  • Seite 62 P10 Verweilzeit nach Ziel 0.20 erreicht P11 Maximale Rampen- 20000 Länge für ansteigende Rampenfahrt P12 Maximale Rampen- 20000 Länge für abfallende Rampenfahrt P13 Schnelle Positioniergeschwindigkeit P14 Langsame Positioniergeschwindigkeit P15 Stoprampe 0.10 P17 Verweilzeit nach 0.00 Spindelausgleich P18 Verfahrweg bei Spindelausgleich P19 Integralanteil 1 P20 Integralanteil 2 P21Differentialanteil...
  • Seite 63 P33 Automatische Startfunktion P36 Lageregelung P37 Verstärkungsfaktor des 0.0100 I-Anteils P38 Positionsfenster des Lagereglers P39 Mode des Lageregler P40 P Anteil des Lagereglers P42 Motordrehrichtung P44 Referenzfahrt Freigabe P45 Referenzfahrt Geschwindigkeit P46 Referenzfahrt Mode P47 Parkposition nach Referenzfahrt P48 Offset für Referenzwert P50 Verzugszeit der 0.20 Klemmung...
  • Seite 64 P04 Verzögerungszeit für 0.00 Frei-Fahren P05 Verriegelung der Taste P P06 Ablauf Eichen P31 Funktion des Eingangs Schutzhaube P32 Erweiterte Not Aus Funktion P36 Starverzögerung im 0.00 Programmbetrieb P46 Art der Parkposition im Programmbetrieb P47 Parkposition 200.0 P48 Taster F1 im 200.0 Programm verriegelt.
  • Seite 65 P76 Wischzeit bei 0.00 pneumatischer Rückzugsfunktion P77 Wischzeit bei 0.00 pneumatischer Heben, Senken Funktion P78 Ablauf der Heben, Senken Funktion P79 Untere Grenzwert bis zu dem der Motor mit Arm oben posi- tionieren darf. P80 Einstellung Blue Tooth Schnittstelle P81 Scanner Mode Gerätebeschreibung PS312P66...

  • Seite 66: Bedienung

    Bedienung Anzeige und Funktionstasten Abb. 4 Funktionstasten, Anzeigen Gerätebeschreibung PS312P66...

  • Seite 67: Tasten Funktionen

    Tasten Funktionen 4.2.1 Stückzahleingabe Nach Betätigen des Tasters Stückzahleingabe aktivieren, erscheint das Stückzahlsymbol in der Stückzahlanzeige, und der Stückzahlwert kann editiert werden. Durch Betätigen dieses Tasters wird die Stückzahl aktiviert und in den normalen Betriebsmode zurück gewechselt. 4.2.2 Sonderfunktionstaster Der Taster F1 besitzt verschiedene Funktionen, von denen eine Funktion über den Parameter P71 in der Parameterebene Special aktiviert werden kann.

  • Seite 68: Selecttasten

    4.2.5 Selecttasten Diese Tasten dienen zum Selektieren einer Funktionsebene, sowie zur Selektion eines Parameters innerhalb einer Funktionsebene. (Voricht! Beim Weiterschalten mit Hilfe der Selecttasten, wird die Änderung eines Parameterwertes nicht abgespeichert) 4.2.6 Minus Taste Über die Minus Taste kann das Vorzeichen eines Parameterwertes verändert werden.

  • Seite 69: Numerische Eingabeblock

    4.2.9 Numerische Eingabeblock Mit dem numerischen Eingabeblock werden die verschiedenen Soll-, Stückzahl-, Parameterwerte eingegeben. 4.2.10 Starttaster Startet eine Automatikpositionierung. Befindet sich die Maschine im Totmannbereich, dann wird auf einen vorgegebenen Sollwert nur so lange positioniert, solange dieser Taster betätigt ist. 4.2.11 Stoptaster Stoppt eine Automatikpositionierung.
  • Seite 70 4.2.14 Sicherheits-Stop Der Sicherheits-Stop Taster stoppt eine Positionierung und trennt den Antrieb über ein Relais von der Steuerung. Wird der Sicherheits-Stop Taster betätigt, erscheint „notAus“ im Sollwertfenster. F F 1 4.2.15 Löschen des EEProms Sollte der Fall auftreten, dass sich ein Gerät nach dem Einschalten nicht mehr initialisiert, dann könnte das an fehlerhaften Werten im EEProm Speicher liegen.
  • Seite 71 Anzeigen 4.3.1 Istwertanzeige Die Istwertanzeige zeigt im Singlebetrieb den aktuellen Istwert an. Wird eine Parameterebene selektiert oder aktiv, erscheint der Name der Parameterebene in diesem Display. Im Programmbetrieb zeigt das Istwertfenster den aktuellen Istwert, bzw. die aktuelle Programmnummer im Editiermodus an. 4.3.2 Sollwertanzeige Die Sollwertanzeige zeigt im Betrieb den aktuellen Sollwert bzw.

  • Seite 72: Datensatzanzeige

    4.3.3 Funktionsanzeige Ist eine Parameterebene aktiv, dann wird hier der aktuelle Parameterwert angezeigt. Ansonsten enthält die Anzeige eine Vielzahl von Informationen, die wichtig für eine reibungsfreie Bedienung sind. 4.3.3.1 Datensatzanzeige Die Datensatzanzeige den Datensatz im Run und Editormodus an. Im Single Betrieb wird hier das Versatzmaß Symbol angezeigt, wenn das Versatzmaß...

  • Seite 73: Erstellen Eines Neuen Programms

    Programmbetrieb Mit der Steuerung können Programme erstellt (Editormodus) und abgearbeitet werden. 4.4.1 Editormodus Um in den Editormodus zu gelangen muss die Taste solange betätigt werden, bis in der Anzeige die Programmnummer und „Edit“ erscheint. 4.4.1.1 Erstellen eines neuen Programms In der obersten Anzeige erscheint das zuletzt ausgewählte, bzw. bearbeitete Programm.

  • Seite 74: Editieren Eines Bestehenden Programms

    Sind alle Datensätze Programmiert, dann kann der Editormodus durch drücken der Taste wieder verlassen werden. Dies ist jedoch nur bei blinkendem Sollwertfenster möglich! (Eingabe abgeschlossen) Das Ende eines Programms wird durch einen Datensatz mit Stückzahl und Sollwert 0 dargestellt. Wenn ein Sensor zur Material Anfangserkennung verwendet wird, dann muss der erste Datensatz immer als Kettenmaß...

  • Seite 75: Eingabe Der Hilfsfunktionen

    4.4.2 Eingabe der Hilfsfunktionen Jedem Datensatz kann eine der Hilfsfunktionen 0 – 15 zugeordnet werden. Die Ausgabe erfolgt binär codiert über die Ausgänge Con 6, Pin 1 und 2 und Con 8, Pin 4 und 5. 16 verschiedene Ausgangskombinationen sind möglich. Einstellung Aktiver Ausgang Kein Ausgang aktiv...
  • Seite 76 Con 8, Pin4 + Pin5 Im Runmode sind diese Ausgänge aktiv, solange der jeweilige Datensatz abgearbeitet wird. Zur Eingabe der Hilfsfunktionen ist wie folgt vorzugehen. Beim Editieren des jeweiligen Datensatzes betätigen. Im Sollwertfenster erscheint “Tool“ und im Stückzahlfenster erscheint die Hilfsfunktion, die diesem Datensatz zugeordnet ist.. Im Stückzahlfenster die gewünschte Hilfsfunktion 0 bis 15 eintragen.

  • Seite 77: Maßfehlerkompensation

    Maßfehlerkompensation Maßfehlerkompensation kann dazu benutzt werden, Maßungenauigkeiten der Mechanik auszugleichen. Beachte: Die Maßfehlerkompensation ist in dieser Softwareversion nur für positive Werte aktiv. Es können bis zu 126 Wertepaare hinterlegt werden. Das erste und letzte Wertepaar wird automatisch von dem Gerät gesetzt. Um die Maßfehlerkompensation durchführen zu können, muss eine Vergleichsmessung mit einem Messsystem durchgeführt werden, dessen Auflösung eine Dekade höher ist , als das von der Steuerung...
  • Seite 78 Die Eingabe mit der Taste bestätigen. Die Nummer des Kompensationswertes wird um 1, und der Sollwert um die in P58 hinterlegte Schrittweite erhöht. Danach wird die Starttaste betätigt und die Steuerung verfährt auf den vorgegebenen Sollwert. Den Sollwert mit dem vom Referenzsystem angezeigten Sollwert überschreiben und mit bestätigen.

  • Seite 79: Einstellen Des Lagereglers

    Einstellen des Lagereglers Die Aktivierung des Lagereglers wird dazu verwendet, den Motor nach einer erfolgten Positionierung im Ziel zu halten. Wird eine Bremse benutzt, kann der Lageregler nur solange aktiv geschaltet werden, bis die Bremse einfällt. Parameter P39 ACH1. Der Lageregler sollte erst dann aktiv geschaltet werden, wenn zuvor alle Regelparameter sauber eingestellt wurden.
  • Seite 80 Schnittstelle RS232 für Steuerungen der Serie 300 Um den Rahmen dieser Betriebsanleitung nicht zu sprengen, gibt es hierzu eine separate Bedienungsanleitung, die nur auf Wunsch zugesendet wird. Abbildungsverzeichnis Abb. 1 Abmessungen (Abbildung verkleinert) ..........9 Abb. 2 Anschlussplan ..................12 Abb.

Diese Anleitung auch für:

Ps312p10

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