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j
automation
Zwei-Achs Positioniersteuerung
PS821P_01
hejm-GmbH
Wilhelm-Moriellstrasse 7
D-78315 Radolfzell
Tel. 07732 94558-0
Fax. 07732 94558-29
E-Mail: info@hejm.de
Internet: www.hejm.de
Softwareversion PS820_02
Hardwareversion PS821P_01
1
PS821P_02/18.06.11

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Inhaltszusammenfassung für Hejm Automation PS821P 01

  • Seite 1 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Zwei-Achs Positioniersteuerung PS821P_01 Softwareversion PS820_02 Hardwareversion PS821P_01 PS821P_02/18.06.11...
  • Seite 2 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Einleitung Sicherheit Qualifiziertes Personal Bestimmungsgemäße Verwendung Sicherheitshinweise Sicherheitsvorkehrungen Garantie und Lieferbedingungen Technische Daten Parameter und Funktionsebenen 4.1.1 Parametereingabe, ändern der Gerätefunktionen 4.1.2 Parameterliste Anzeige Auswahlmenü...
  • Seite 3 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Taste Pfeiltasten Taste inch Taste Info Taste Tastenblock PS821P_02/18.06.11...
  • Seite 4 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Einleitung Die Zwei-Achs Positioniersteuerung der Serie PS821P ist eine steckerfertige Positioniereinheit mit zwei integrierten 12 Bit Analogausgängen +/- 10V bzw. 0 – 10V. Durch die zur Verfügung stehenden Optionen, kann sie dem jeweiligen Anwendungsfall optimal angepasst werden.
  • Seite 5 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Sicherheit Diese Betriebsanleitung enthält Anweisungen, welche den sicheren und ordnungsgemäßen Einbau und Betrieb ermöglichen sollen. Sollten dabei Schwierigkeiten auftreten, die nicht mit Hilfe der Betriebsanleitung gelöst werden können, sind weitere Informationen beim Maschinenhersteller oder Lieferanten zu erfragen.
  • Seite 6 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Sicherheitshinweise In der Gerätebeschreibung werden folgende Symbole für Gefährdungen und besonders wichtige Hinweise benutzt: Das Symbol Gefahr warnt vor Fehlern und Gefahren bei der Inbetriebnahme und Bedienung der Steuerung.
  • Seite 7 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Technische Daten Info inch 365 mm 70 mm 80 mm Abb. 1 Abmessungen (Abbildung verkleinert) PS821P_02/18.06.11...
  • Seite 8 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Abb. 2 Fronttafelausschnitt (Abbildung verkleinert) PS821P_02/18.06.11...
  • Seite 9 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de 24 V DC ± 10 % Spannungsversorgung Stromaufnahme Max.200 mA ohne Meßsysteme und sonstige Verbraucher. Anzeige Grafische LCD Anzeige mit 320 x 240 Bildpunkten und Touch Funktion Eingangssignale 24 Eingänge...
  • Seite 10 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Con6 Con5 Con4 Con3 9 10 Con7 9 10 Con1 Con10 Con8 Abb. 3 Anschlussplan Stecker und Pinbelegung Spannungsversorgung nur laut Typenschild auf dem Gerät anschließen! CON1 Spannungsversorgung Schraubklemme 3 polig...
  • Seite 11 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de CON2 Messsystemeingang 1 Schraubklemme 6 polig Pin 1 Pin 2 +24V DC Ausgang geregelt max. 150 mA Pin 3 Spur A Pin 4 Spur B Pin 5 Spur Z...
  • Seite 12 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de CON4 Schalteingänge 2 Schraubklemme 10 polig Pin 1 Pin 2 +24V DC Ausgang geregelt max. 100 mA Pin 3 Frei Pin 4 Frei Pin 5 Frei...
  • Seite 13 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de CON6 Schaltausgänge 2 + Analogausgänge Schraubklemme 10 polig Pin 1 +24V DC Versorgung für Schaltausgänge Pin 2 Vor/Rück Achse 2 Pin 3 Nicht belegt Pin 4 Bremse/Klemmung Achse 2...
  • Seite 14 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de CON8 Schaltausgänge 3 Schraubklemme 10 polig Pin 1 +24V DC Versorgung für Schaltausgänge Pin 2 Frei Pin 3 Frei Pin 4 Frei Pin 5 Frei Pin 6...
  • Seite 15 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameter und Funktionsebenen 4.1.1 Parametereingabe, ändern der Gerätefunktionen Bei Veränderung von Regel- und Einstellparametern müssen unbedingt die Auswirkungen auf das Gesamtsystem berücksichtigt werden: Änderungen der Parametereinstellung können zu Fehlfunktionen bzw.
  • Seite 16 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameter und Funktionsebenen Die im folgenden aufgeführten Parameter sind alle nach dem Muster Parameternummer Bezeichnung [Einheit/ Minimal-, Maximalwert] Parameterbeschreibung aufgeführt. Parameter, in denen als Einheit P05/ACH1 bzw. ACH2 eingetragen ist, beziehen sich auf die im Parameter P05/ACH1 bzw.
  • Seite 17 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene User: Rückzugsweg Achse 1 [P05/ 0,30000] Wird hier ein Wert ungleich 0 eingestellt und ist die Freifahrt Funktion in P01 aktiviert, fährt die Steuerung bei aktivem Stückzahleingang automatisch um den hier hinterlegten Weg frei.
  • Seite 18 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Anzahl der angezeigten Achsen [Stück/ 1,3] Enthält die Anzahl der anzuzeigenden Achsen. Hier immer auf zwei zu stellen. Gerätekennung [ro/------,-------] Enthält die Gerätekennung 821 (PS821) Softwareversion [ro/------,-------] Aktuelle Softwareversion des Gerätes.
  • Seite 19 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Referenzfahrt frei, gesperrt [Mode/ inaktiv, aktiv ] Hier wird die Möglichkeit einer Referenzfahrt frei geschalten. Wird der Parameter inaktiv gesetzt, verschwindet der Referenzfahrt Schalter aus dem Display.
  • Seite 20 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Freigabe des Inch/mm Tasters [Achse/ keine Achse, alle Achsen ] Hier wird festgelegt auf welche Achsen sich die Betätigung der Inch/mm Taste auswirken soll.
  • Seite 21 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Logik der Schaltausgänge 1 [Binärcode/ 0,255 ] Die Funktion der Schaltausgänge 1 bis 8 kann über diesen Parameter invertiert werden. Beispiel: Die folgende Tabelle soll diesen Vorgang näher erläutern.
  • Seite 22 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Ausgang x = Binärwert x * Dezimalwert x Also Ausgang 0 = 0 * 1 = 0 Ausgang 1 = 1 * 2 = 2 Ausgang 2 = 0 * 4 = 0 usw.
  • Seite 23 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Logik der Schaltausgänge 3 [Binärcode/ 0,255 ] Die Funktion der Ausgänge 17 bis 23 kann über diesen Parameter invertiert werden. Die Vorgehensweise entspricht der in Parameter P26 gezeigt.
  • Seite 24 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Beispiel: Die folgende Tabelle soll diesen Vorgang näher erläutern. Eingang Schalter Ö Ö/S Ö/S Ö/S Ö/S Binärwert Dezimalwerte 128 S = Schließer (Binärwert 0) Ö...
  • Seite 25 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Logik der Schalteingänge 2 [Binärcode/ 0,255 ] Die Funktion des Parameters entspricht der des Parameters P29 Folgende Eingänge werden bei dieser Software verwendet: Eingang 0 = Endschalter vorn/unten Achse 2 –...
  • Seite 26 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Wischzeit Ausgang Stückzahl erreicht [Sekunden / 0.00,100.00 ] Ist dieser Parameter auf 0 gestellt schaltet der Ausgang Stückzahl erreicht statisch, wenn die Stückzahl 0 erreicht ist. Wird hier eine Zeit hinterlegt schaltet sich der Ausgang nach Ablauf der Zeit wieder aus.
  • Seite 27 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Code für Eichebene [7 dekadische Zahl/ 0, 9999999] Durch Eingabe eines Codes kann das Gerät gegen Eichen geschützt werden. Das Eichen auf einen neuen Wert ist dann nur noch nach Eingabe dieses Codes möglich.
  • Seite 28 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Kettenmaßfunktion [Modes/ 0, 1] Verschiedene Anwendungen benötigen unterschiedliche Kettenmaß Funktionen . Bei aufeinanderfolgenden Kettenmaß Positionierungen kann entweder der Istwert auf 0 gesetzt werden (Istwertmode), oder ein in der vorhergehenden Positionierung aufgetretener Maßfehler bei der nächsten Positionierung mit verrechnet werden (Sollwertmode).
  • Seite 29 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Funktion des Stückzählers [Funktion/Eingang, Pos. ereicht] Wird in einer Maschine kein Stückzahlsensor verwendet, kann ein Dekrementieren des Stückzähler bei erreichen der Sollposition aktiviert werden. Hierzu ist dieser Parameter auf „Pos.
  • Seite 30 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Programmablauf [Ablauf/ 0, 3] Einstellung Funktion e Der erste Datensatz im Programm wird immer als Absolutmaß hinterlegt, auch wenn das Gerät auf Kettenmaßfunktion eingestellt ist.
  • Seite 31 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Aktuelle Programmnummer [Anzahl der Programme/ 0, 99] Dieser Parameter dient zur Selektierung eines Programms für serielles Lesen, Schreiben und Abarbeiten über die RS232 Schnittstelle. Aktuelle Statusanzeige der Programmsollwerte [ro/ 0,1] Aktueller Sollwert ist ein Absolutmaß...
  • Seite 32 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene All: Serielle Geräteadresse [Nummer/ 11,99] Geräteadresse für serielle Kommunikation. Gerätenummern wie 20,30,40,..90 sind bei diesem seriellen Protokoll für Gerätegruppen vorgesehen und dürfen nicht eingestellt werden, da das Gerät dann nicht ordnungsgemäß...
  • Seite 33 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Istwert [P05, ro/ --------,--------] Aktueller Istwert zum Auslesen über die serielle Schnittstelle. Sollwert [P05, ro/ --------,--------] Aktueller Sollwert zum Auslesen über die serielle Schnittstelle. Eichwert [P05/ -999999,9999999] Dieser Wert wird bei erfolgreicher Referenzfahrt in den Istwert übernommen.
  • Seite 34 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Damit der Zähler auf verschiedene mechanische Gegebenheiten, wie Getriebe, Spindelhub usw. eingestellt werden kann, benötigt dieser zwei Parameter. Eine beliebige Wegstrecke in der gewünschten Einheit und Auflösung (P05).
  • Seite 35 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Das bedeutet, dass auf einer Strecke von 0,1 mm, 10 Impulse vom Messsystem an den Zähler übertragen werden. Folglich ist P05 um den Faktor 10 kleiner als P06 einzustellen (z.B.
  • Seite 36 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Maximalstrom [Ampere/ 0.01,10.00] Hier kann eine Stromüberwachung der Motoren stattfinden, falls die angeschlossenen Lastteile eine zum Motorstrom proportionale Spannung ausgeben.
  • Seite 37 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: In dem mit rückwärts bezeichneten Bereich beschleunigt der Regler aus dem Stillstand (Rampenwert 8000) auf seine maximal mögliche Geschwindigkeit in Rückwärts Richtung (Rampenwert 0), verweilt für eine gewisse Zeit auf dieser Geschwindigkeit und verzögert dann wieder in den Stillstand (Rampenwert 8000).
  • Seite 38 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Schnelle Positioniergeschwindigkeit [Prozent/ 1, 100] 1% ... 100%: Wert in Prozent der Maximalgeschwindigkeit bei automatischer Positionierung, sowie schneller Handverstellung. Langsame Positioniergeschwindigkeit [Prozent/ 1, 100] 1% ...
  • Seite 39 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Integrale Anteil 1 [Eingriff des Reglers alle/ 1, 9999] Der Integrale Anteil des Regelalgorithmus wird festgelegt, wie oft der I-Anteil in die Regelung eingreifen soll.
  • Seite 40 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Stillstandsüberwachung für ansteigende Rampenfahrt [Impulse/ 2, 255] Der Regler besitzt eine überlagerte Regelung zur Stillstandsüberwachung. Während der Zeit P22 müssen an den Regler vom Meßsystem die in P23 angegebene Impulsanzahl gesendet werden.
  • Seite 41 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Zählrichtungsumkehr [Richtung/ 0, 1] Ein Verändern dieses Wertes schaltet die Zählrichtung des Zählers um. 0 = vorwärts 1 = rückwärts Bremsverstärkung [%/ 0, 10000] Der Parameter dient dazu den Antrieb schnellst möglich abzubremsen.
  • Seite 42 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Dezimalpunkt [Dezimalstelle/ 0, 6] Mit diesem Parameter wird der Dezimalpunkt innerhalb der Anzeige gesetzt. 0 = Dezimalpunkt ausgeschaltet 1 = eine Dezimalstelle usw. Die Einstellung des Dezimalpunktes hat keinen Einfluss auf die Auflösung der Anzeige.
  • Seite 43 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Reaktionszeit des Lagereglers ( ms / 1, 1000) Lageregler intelligenter Regler ausgeführt, dessen Schwingneigung auf ein Minimum reduziert wurde. Dieser Parameter bestimmt die Reaktionszeit des Lagereglers auf eine aufgetretene Regeldifferenz.
  • Seite 44 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: P-Anteil des Lagereglers ( Verstärkung / 0, 50000) Der hier eingestellte Wert wird mit der Differenz zwischen Sollwert und Istwert (in Inkrementen des Messsystems) multipliziert und als Rampeninkremente ausgesteuert.
  • Seite 45 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Die Parameter P53 bis P56 sind nur aktiv, wenn P05/ALL auf 1 steht. Referenzfahrtrichtung [Richtung/ vorwärts, rückwärts] rückwärts = Die Referenzfahrt wird gegen kleinere Istwerte gefahren. vorwärts = die Referenzfahrt wird gegen größere Istwerte gefahren.
  • Seite 46 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Indeximpuls schaltet bei [Flanke/ fallend, steigende Flanke] fallender Flanke steigender Flanke Offset für Referenzierung (P05 / -999999, 9999999] Wird bei Referenzfahrt nach Verlassen der Referenznocke der Indeximpuls erreicht, dann errechnet sich der neue Istwert aus Istwert P00 = Eichwert + Offset P55 Parkposition nach Referenzfahrt [P05/ / -999999, 9999999]...
  • Seite 47 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Referenzfahrtgeschwindigkeit [Prozent/ 1, 100] 1% ... 100%: Wert in Prozent der Maximalgeschwindigkeit bei Referenzfahrt zum Referenzschalter hin. Motordrehrichtung (Richtung / Standard, Invertiert) Dieser Parameter invertiert die aktuelle Motordrehrichtung.
  • Seite 48 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Aussteuerbereich des Analogausgangs 1 (Bereich / +/-10V, 0-10V) Einstellung Ausgangsbereich +/- 10V Der Analogausgang steuert +/- 10V aus. 0- 10V Der Analogausgang steuert immer 0 - 10V aus.
  • Seite 49 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Ach1, Ach2: Differenz Nocke Index [ro(P05)/ -----,------- ] Dieser Parameter vereinfacht die mechanische Justierung des Drehimpulsgebers und der Referenz – Nocke. Er zeigt die Strecke zwischen der Referenzfahrtnocke und dem Indeximpuls des Messsystems in der gewünschten Auflösung P05 an.
  • Seite 50 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Parameterebene Facto: Nur für Mitarbeiter der Firma HEJM bestimmt. 4.1.2 Parameterliste Für Servicezwecke ist es ratsam, die bei der Auslieferung der Maschine in der Steuerung hinterlegten Parameter zu dokumentieren.
  • Seite 51 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de P14 Potentiometer für Geschwindigkeit P26 Logik der Schaltausgänge 1 P27 Logik der Schaltausgänge 2 P28 Logik der Schaltausgänge 3 P29 Logik der Schalteingänge 1 P30 Logik der Schalteingänge 2 P31 Logik der Schalteingänge 3 P32 Wischzeit Stückzahl erreicht...
  • Seite 52 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de P03 Softwareendschalter vorne P04 Softwareendschalter hinten P05 Weg für Faktorberechnung P06 Impulse/Weg P07 Maximaler Dauerstrom P08 Anzahl der Startwiederholungen P09 Toleranzfenster P10 Verweilzeit nach Ziel erreicht P11 Maximale Rampenlänge ansteigend...
  • Seite 53 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de P26 Zählrichtungsumkehr P27 Bremsverstärkung P37 Umkehr der Handtasten P38 Verzugszeit der Klemmung P40 Dezimalpunkt P48 Lageregler an, aus P49 Regelzeit des Lagereglers P50 Fenster für Lageregler P51 Lageregler Mode P52 P anteil des Lagereglers...
  • Seite 54 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Anzeige Die Steuerung arbeitet als Touch Screen Steuerung in Verbindung mit einer numerischen Tastatur. Der Eingabewert bleibt so während der Eingabe immer sichtbar, und der Bildschirm muss nicht wie bei anderen Touch Screen Steuerungen während der Eingabe umgeschaltet werden.
  • Seite 55 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Menü Manuell Wird dieser Menüpunkt selektiert öffnet sich ein Fenster, in dem beide Achsen gleichzeitig dargestellt werden. Alle gezeigten Fenster können über die Touch Funktion selektiert, oder verändert werden.
  • Seite 56 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Liegt der Sollwert im Bereich der minimalen und maximalen Endlagen, wird die Eingabe beendet und bei Betätigung der Starttaste die Positionierung gestartet. Im folgenden werden noch verschiedene Displayanzeigen mit verschiedenen Einstellungen gezeigt.
  • Seite 57 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de 3. Wie unter Punkt 2, jedoch Handfunktion für Achse 1 aktiviert. Die Achse kann nun mit den Pfeiltasten „<-„ und „ ->“ verfahren werden.
  • Seite 58 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Menü Programm abarbeiten Im Menüpunkt Programm abarbeiten können Programme auf einer Maschine halbautomatisch oder vollautomatisch abgearbeitet werden. Wird dieser Menüpunkt selektiert erscheint folgendes Fenster. Abb.
  • Seite 59 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Abb. 12 Menü Programm abarbeiten 2 In diesem Fenster, kann das Programm entweder durch die Starttaste gestartet, oder durch Drücken des „Zurück“ Feldes verlassen werden. Im Feld „Programm abarbeiten“...
  • Seite 60 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Menü Programm erstellen Soll ein Programm erstellt werden erscheint folgendes Fenster. Abb. 13 Menü Programm erstellen 1 Dieses Fenster entspricht zum größten Teil dem Fenster, das bei Programm abarbeiten erscheint.
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  • Seite 62 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Hier wird zum Beispiel Werkzeug 2 dem aktuellen Datensatz zugeordnet. Beim Ausführen des Programms würde dann Hilfsausgang 2 schalten. Abb. 15 Menü Programm erstellen 3 Im unteren Beispiel sind jetzt alle Eingaben für diesen Datensatz getätigt worden.
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  • Seite 69 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Die Eingabe wird mit der E Taste bestätigt und es wird die nächste Achse angezeigt. Das Feld rechts unten verlässt dieses Menü. Tasten und Eingabe Tasten Die Tasten F1 bis F9 können zur Aktivierung der Bildschirmfelder benutzt...
  • Seite 70 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Taste Die Escape Taste wechselt von einer Ebene zurück in die vorherige. inch Taste Mit der Inch/mm Taste kann zwischen einer Anzeige in Inch und mm hin und her gewechselt werden.
  • Seite 71 he m hejm-GmbH Wilhelm-Moriellstrasse 7 D-78315 Radolfzell Tel. 07732 94558-0 automation Fax. 07732 94558-29 E-Mail: info@hejm.de Internet: www.hejm.de Abbildungsverzeichnis: Abb. 1 Abmessungen (Abbildung verkleinert)..........7 Abb. 2 Fronttafelausschnitt (Abbildung verkleinert) ........8 Abb. 3 Anschlussplan ..................10 Abb. 4 Auswahlmenü ..................54 Abb.