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Einstellen des Lagereglers
6.
Die Aktivierung des Lagereglers wird dazu verwendet, den Motor nach
einer erfolgten Positionierung im Ziel zu halten. Wird eine Bremse
benutzt, kann der Lageregler nur solange aktiv geschaltet werden, bis
die Bremse einfällt. Parameter P39 ACH1.
Der Lageregler sollte erst dann aktiv geschaltet werden, wenn zuvor
alle Regelparameter sauber eingestellt wurden.
Als erstes sollte Parameter P09 in Ach1 auf 0 eingestellt werden.
Danach ist P38 auf die gewünschte Genauigkeit in Inkrementen
einzustellen. Ein zu kleiner Wert in P38 kann unter Umständen zu einer
längeren Regelzeit führen, bis der Regler in Position meldet.
Danach ist P37 auf 0 einzustellen und P40 solange zu erhöhen, bis die
Position immer erreicht wird, oder nur um ein Anzeigeinkrement
abweicht. Der Motor darf hierbei nicht ins
Ansonsten muss der Wert wieder verkleinert werden.
Danach ist P37 solange zu erhöhen, bis der Sollwert in der
gewünschten Zeit immer erreicht wird. Auch dieser Wert ist wieder zu
verringern, sollte der Motor ins Schwingen kommen.
Danach kann P09 in ACH1 wieder auf den gewünschten Wert
eingestellt werden.
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Schwingen kommen.
Gerätebeschreibung
PS312P66
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