Inhaltsverzeichnis
Werbung
Parameterebene Achse 1
P18
Verfahrweg bei Spindelausgleich [P05/-10000, 10000]
Überfahren
Spindelausgleich.
Wird P18 negativ eingegeben, wird der Spindelausgleich beim
Positionieren zu kleineren Istwerten gefahren.
Wird P18 positiv eingegeben, wird der Spindelausgleich beim
Positionieren zu größeren Istwerten gefahren.
Spindelausgleich wird nur bei Positionierungen zu größeren Werten hin
ausgeführt.
Wird P18 auf 0 eingestellt, so ist die Spindelausgleichsfunktion
ausgeschaltet.
P19
Integrale Anteil 1 [Eingriff des Reglers alle/ 1, 250]
Der Integrale Anteil des Regelalgorithmus wird festgelegt, wie oft der I-
Anteil in die Regelung eingreifen soll.
Eine 1 entspricht der in P22 eingestellten Zeit, 2 entspricht 2 x P22 usw.
1 =
max. Verstärkung (Regler greift alle in der in P22 eingestellten
Zeit in die Positionierung ein). Dies bewirkt je nach eingestellter
Zeit ein schnelles Loslaufen und starkes Abbremsen.
...
250 = min. Verstärkung (Regler greift alle 250 x in der in P22
eingestellten Zeit in die Positionierung ein). Dies bewirkt ein
langsames Loslaufen, und schwaches Abbremsen.
P20
Integrale Anteil 2 [Eingriff des Reglers alle/ 1, 250]
Siehe Parameter P19, jedoch nur für Startwiederholungen wenn in
Parameter P08 festgelegt.
des
Sollwertes
um
38
diese
Wegstrecke
für
Gerätebeschreibung
PS312P66
den
Werbung
Inhaltsverzeichnis
