Steuerung Der Rück- Und Vorwärtsneigung; Verwenden Des Schwenkmechanismus - Kinova Jaco Betriebsanleitung

Jaco® Assistiver Roboter – Betriebsanleitung
Wenn die Vorwärtsneigung des Hubarms die Neigungsgrenze erreicht, reagiert der Hubarm
nicht mehr auf Eingaben des Anwenders.
Steuerung der Rück- und Vorwärtsneigung
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie sich der Hubarm vorwärts- oder zurückneigen lässt.
Anhand von Tasten kann der Anwender die Vorwärts- und Rückwärtsneigung steuern.
Hierfür sind zwei verschiedene Tasten vorhanden. Mit der einen Taste wird der Hubarm nach
vorne geneigt, mit der anderen Taste nach hinten.
Halten Sie die entsprechende Taste gedrückt, bis der Hubarm nach Wunsch geneigt ist, und
lassen Sie dann los. Wenn Sie den Hubarm weiter geneigt haben als vorgesehen, passen Sie die
Neigung ganz einfach mit der anderen Taste an.

Verwenden des Schwenkmechanismus

In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie den Schwenkmechanismus des Hubarms
verwenden.
Der Schwenkmechanismus besteht aus:
• einem Gelenk, um das sich der Arm dreht
• einem Riegel, um den Hubarm an der Seite des Rollstuhls zu fixieren, wenn der
Schwenkmechanismus nicht verwendet wird
Grenzschaltereinstellung
des Stellantriebs
Taste
„Abwärts"
Taste
„Aufwärts"
+1 514-277-3777 kinovarobotics.com
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