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Verwandte Anleitungen für Kinova JACO
Inhaltszusammenfassung für Kinova JACO
- Seite 1 Gebrauchsanweisung...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Beschreibung des Hebearms............................3 Standardgebrauch des Hebearms..........................5 In dieser Anleitung verwendete Symbole......................6 Kenndaten des Hebearms.............................7 Sicherheitshinweise.................................8 Garantiebestimmungen..............................10 Komponenten des Hebearms............................11 Steuereinheit und Kabel des Hebearms........................ 13 Grenzschalter für den Hebearm..........................15 Steuerung der Bewegungsabläufe zum Heben/Senken.................. 16 Einsatz des Abschwenkmechanismus........................17 Reinigung und Pflege..............................19 Kundendienst...................................20 Ende der Nutzungsdauer des Produkts –... -
Seite 3: Beschreibung Des Hebearms
Beschreibung des Hebearms Nachstehend wird der Einsatzzweck des Hebearms beschrieben. ® Der Hebearm ist eine Zubehörkomponente für die Montage des KINOVA JACO Roboterarm an einen Elektrorollstuhl. Der Mechanismus des Hebearms erhöht die Reichweite und Flexibilität des Roboterarms. (Der Roboterarm ist separat erhältlich.) Der Abschwenkmechanismus ermöglicht das seitliche Abschwenken des Hebearms und Roboterarms, um... - Seite 4 KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Konfiguration für Linkshänder Konfiguration für Rechtshänder...
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Seite 5: Standardgebrauch Des Hebearms
In diesem Abschnitt wird die vorgesehene Standardverwendung des Hebearms beschrieben. ® Der Hebearm dient dazu, die vertikale Reichweite des KINOVA JACO Roboterarm zu erhöhen, wenn der Rollstuhl nicht in Bewegung ist. Er ist nicht dafür ausgelegt, aktiviert zu werden, wenn der Rollstuhl in Bewegung ist, und dient nicht dazu, die maximale Tragkraft des Arms zu erhöhen. -
Seite 6: In Dieser Anleitung Verwendete Symbole
KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung In dieser Anleitung verwendete Symbole Nachstehend werden die in dieser Anleitung verwendeten Symbole beschrieben. Sie finden folgende Symbole in dieser Anleitung: Symbol Bedeutung Quetschgefahr Warnung / Vorsicht Entsorgung – Richtlinie über Elektro- und Elektronik-Altgeräte Richtlinie zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe (RoHS) Lesen Sie alle beigefügten Anweisungen... -
Seite 7: Kenndaten Des Hebearms
Maximaler Arbeitszyklus: 10 % (Betriebsdauer max. 2 Minuten alle 20 Minuten. Ruhepause von 10 Minuten für jede Minute Dauerbetrieb, wobei der Dauerbetrieb die Maximalzeit von 2 Minuten nicht überschreiten darf.) • Elektrische Anschlusswerte: 24 V, max. 2,7 A ® Die Gewichtsangaben und Abmessungen gelten nur für den Hebearm. Der KINOVA JACO Roboterarm ist dabei nicht berücksichtigt. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Bei Verwendung des Hebearms sind die folgenden Sicherheitshinweise zu beachten, um Verletzungen oder Beschädigungen des Geräts zu vermeiden. • Der Hebearm darf nur von geschultem, zertifiziertem und von Kinova zugelassenem Fachpersonal installiert werden. • Die Komponenten dürfen vom Endanwender weder repariert noch ausgewechselt werden. - Seite 9 Kinder, ihre Finger nicht in die Nähe des Hebemechanismus bringen, wenn der Anwender den Hebearm betätigt. • Die Drucktasten dürfen außer durch Fachkräfte mit Kinova-Zulassung nicht von der Steuerung des Hebearms getrennt werden. • Die Einstellung des Grenzschalters darf nur von Fachpersonal mit Kinova-...
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Seite 10: Garantiebestimmungen
KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Garantiebestimmungen Nachstehend finden Sie die für den Hebearm geltenden Garantiebestimmungen. 1 Jahr für Material- und Herstellungsfehler In folgenden Fällen erlischt die Garantie: • Die in dieser Anleitung enthaltenen Anweisungen und Bedingungen werden nicht beachtet. • Das Gerät wird nicht in Übereinstimmung den normalen Nutzungsbedingungen eingesetzt. -
Seite 11: Komponenten Des Hebearms
KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Komponenten des Hebearms Nachstehend werden die Hauptkomponenten des Hebearms beschrieben. Das Hebearmsystem besteht aus dem Hebearm selbst sowie aus einer Steuereinheit. Der Hebearm setzt sich aus den folgenden Komponenten zusammen: Rollstuhl-Montagewinkel – für die Befestigung des Hebearms am Rollstuhl •... - Seite 12 KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Grenzschaltereinstellung des Stellantriebs...
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Seite 13: Steuereinheit Und Kabel Des Hebearms
KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Steuereinheit und Kabel des Hebearms Nachstehend wird die Steuereinheit des Hebearms beschrieben. Abbildung 1: Steuereinheit Die Steuereinheit des Hebearms ist eine zentrale Verbindungs- und Steuereinheit für die Verbindung: des Hebearms mit der Stromversorgung des Rollstuhls • des Hebearms mit den Tasten für die Steuerung durch den Anwender •... - Seite 14 KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Kabelbündel LED-Anzeige (Kabel für Stromversorgung, Hebearmmotor und Grenzschalter) 3,5 mm Buchse 3,5 mm Buchse für die Steuerung für die Steuerung des Aufwärtsbewegung der Abwärtsbewegung Abbildung 2: Anschlüsse der Steuereinheit Die folgenden Kabel treten aus dem unteren Bereich der Steuereinheit aus: •...
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Seite 15: Grenzschalter Für Den Hebearm
Der Hebearm ist mit einem Grenzschalter ausgestattet. Damit kann das Absenken des Hebearms in Vorwärtsrichtung begrenzt werden. Der Winkelanschlag kann bei der Installation eingestellt werden. Die Einstellung des Grenzschalters darf nur von Fachpersonal mit Kinova-Zulassung vorgenommen werden. Grenzschaltereinstellung des Stellantriebs Wenn der Hebearm beim Absenken in Vorwärtsrichtung den Winkelanschlag erreicht, reagiert der... -
Seite 16: Steuerung Der Bewegungsabläufe Zum Heben/Senken
KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Steuerung der Bewegungsabläufe zum Heben/Senken Nachstehend wird die Steuerung der Bewegungsabläufe zum Heben/Senken des Hebearms beschrieben. Über die Steuertasten kann der Anwender das Senken (Vorwärtsbewegung) und Heben (Rückwärtsbewegung) bedarfsgerecht steuern. Dazu sind zwei separate Tasten verfügbar. Eine Taste löst das Senken des Hebearms (Vorwärtsbewegung) aus, die andere das Heben des Hebearms (Rückwärtsbewegung). -
Seite 17: Einsatz Des Abschwenkmechanismus
KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Einsatz des Abschwenkmechanismus Nachstehend wird der Einsatz des Abschwenkmechanismus für den Hebearm beschrieben. Der Abschwenkmechanismus setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: • Einem Scharnier, das die Drehbewegung des Arms ermöglicht Einer Sperre, die den Hebearm an der Seite des Rollstuhls sichert, wenn der •... - Seite 18 KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung Dieser Mechanismus ist nicht elektrisch unterstützt. Eventuell benötigt der Anwender dabei Unterstützung. Anmerkung: Ab einem bestimmten Winkel und je nach Rollstuhlmodell und Montage berührt der Hebearm die Seite des Rollstuhls oder eines der Rollstuhlräder. Versuchen Sie nicht, den Hebearm weiter als bis zu dieser natürlichen Grenze auszuschwenken.
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Seite 19: Reinigung Und Pflege
Interne Komponenten, wie beispielsweise der Motor oder die Mechanik, dürfen nur von Kinova-Mitarbeitern gereinigt werden. • Wenn Sie hier starke Verschmutzungen bemerken, nehmen Sie bitte direkt mit Kinova Kontakt auf. • Der Hebearm darf nicht in Wasser oder andere Flüssigkeiten eingetaucht... -
Seite 20: Kundendienst
Kundendienst Nachstehend finden Sie Kontaktinformationen für den Kundendienst bei technischen Problemen. Kundensupport erhalten US-amerikanische und kanadische Kunden bei der Kinova Inc. unter der Adresse: Kinova Inc., 4333 Grande-Allee, Boisbriand, QC, Kanada, J7H 1M7. Telefon: 1-855-6-KINOVA. Support über die Website: www.kinovarobotics.com/support Europäische Kunden können sich an unsere europäische Niederlassung unter folgender Adresse wenden:... -
Seite 21: Ende Der Nutzungsdauer Des Produkts - Wartung Und Entsorgung
Gerät geprüft und alle ggf. verschlissenen internen Komponenten ausgewechselt oder repariert werden können. Detaillierte Informationen: • Kunden in den USA und Kanada - Adresse: Kinova Inc., 4333 Grande-Allee, Boisbriand, QC, Kanada, J7H 1M7 Telefon: 1-855-6-KINOVA. Support über die Website: www.kinovarobotics.com/support •... - Seite 22 Kein Bedarf ist zu klein, keine Herausforderung zu groß. kinovarobotics.com Kinova inc. (Weltzentrale) 4333, Boulevard de la Grande-Allée Boisbriand (QC) J7H 1M7 Canada +1 (514) 277-3777 Kinova Europe GmbH Großkitzighofer Straße 7 a 86853 Langerringen +49 8248 8887-928 Assistive Solutions: +49 2241-169 47 13...