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Steuerung Der Bewegungsabläufe Zum Heben/Senken - Kinova JACO Gebrauchsanweisung

Roboterarm
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KINOVA® Hebearm Gebrauchsanweisung
Steuerung der Bewegungsabläufe zum Heben/Senken
Nachstehend wird die Steuerung der Bewegungsabläufe zum Heben/Senken des Hebearms
beschrieben.
Über die Steuertasten kann der Anwender das Senken (Vorwärtsbewegung) und Heben
(Rückwärtsbewegung) bedarfsgerecht steuern.
Dazu sind zwei separate Tasten verfügbar. Eine Taste löst das Senken des Hebearms (Vorwärtsbewegung)
aus, die andere das Heben des Hebearms (Rückwärtsbewegung).
Halten Sie die entsprechende Taste gedrückt, bis der Hebearm in die gewünschte Position abgesenkt bzw.
angehoben wurde, und lassen Sie sie dann los. Wenn Sie den Hebearm zu weit abgesenkt bzw. angehoben
haben, dann fahren Sie ihn mithilfe der anderen Taste wieder zurück, um die Position wunschgemäß
anzupassen.
Taste
„Abwärts"
Taste
„Aufwärts"
16

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