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Jaco® Assistiver Roboter – Betriebsanleitung
• Abmessungen (einschließlich Montageklemmen): 500 mm x 116 mm x 164 mm
• Abmessungen der Steuerung: 115 mm x 95 mm x 55 mm
• Maximaler Winkel des Schwenkmechanismus: Je nach Einrichtung und Rollstuhl keine
Einschränkung abgesehen vom Anstoßen an den Rädern oder dem seitlichen Rahmen des
Rollstuhls
• Maximale Vorwärtsneigung: 64°
• Maximale Rückwärtsneigung: 3°
• Maximale Einschaltdauer: 10 % (Betrieb für maximal 2 Minuten pro Zeitraum von 20
Minuten)
• Elektrische Leistung: 24 V, max. 2,7 A
Gewicht und Abmessungen gelten allein für den Hubarm; Jaco ist nicht berücksichtigt.
Die maximal zulässige Last entnehmen Sie
Komponenten des Hubarms
In diesem Abschnitt werden die Hauptkomponenten des Hubarms beschrieben.
Der Hubarm besteht aus dem Hubarm selbst, einer Steuerung und Steuertasten.
Der Hubarm besteht aus:
• Montagehalterung für den Rollstuhl – zur Montage des Hubarms am Rollstuhl
• Setzpfosten für den Roboterarm – Montagepunkt für den Roboterarm am Hubarm
• Elektromechanischer Stellantrieb – Motor zum Absenken/Anheben des Hubarms und
Roboterarms
• Endschalter für Stellantrieb – begrenzt die Vorwärtsneigung des Hubarms
• Gehäuse des Hubarms - Chassis/Rahmen, in dem sich der Stellantrieb befindet und der das
Gewicht des montierten Roboterarms trägt
• Schwenkbarer Mechanismus mit Scharnier und Arretierung – ermöglicht das Ausschwenken
des Hubarms vom Rollstuhl, um das Sitzen und Aufstehen zu erleichtern
• Pufferschraube – verhindert das Wackeln der Ausschwenkarretierung (nicht abgebildet)
Sperre des Schwenkmechanismus
Montageklammer für die Befestigung am Rollstuhl
Tabelle 1:
Spezifikationen.
Gestell des Hebearms
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle Rechte vorbehalten.
Befestigungssäule für
den Roboterarm
kinovarobotics.com
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